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注释鸿蒙内核源码
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鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 时钟是触发调度最大的源动力 | 中文注解HarmonyOS源码 | v3.04 

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    搜索 @note_why 是尚未看明白的地方，有看明白的，请Pull Request完善
    搜索 @note_thinking 是一些的思考和建议
    搜索 @note_#if0 是由第三方项目提供不在内核源码中定义的极为重要结构体，为方便理解而添加的。
    搜索 @note_good 是给源码点赞的地方
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    公众号: 鸿蒙内核源码分析
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[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note) | [ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note) | [ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note) | [ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files) 精读内核源码,中文详细注解.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文注解分析.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852) [| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/) 问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
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第二: **专业概念抽象级** 对抽象的专业逻辑概念具体化认知, 比如虚拟内存,老百姓是听不懂的,学过计算机的人都懂,具体怎么实现的很多人又都不懂了,但这并不妨碍成为一个优秀的上层应用程序员,因为虚拟内存已经被抽象出来,目的是要屏蔽上层对它的现实认知.试图用 **[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970) [| OSCHINA](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852) [| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)** 去拆解那些已经被抽象出来的专业概念, 希望能卷入更多对内核感兴趣的应用软件人才流入基础软件生态, 应用软件咱们是无敌宇宙,但基础软件却很薄弱.
第三: **具体微观代码级** 这一级是具体到每一行代码的实现,到了用代码指令级的地步,这段代码是什么意思?为什么要这么设计? **[kernel\_liteos\_a_note:鸿蒙内核源码注释中文版](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)** 试图从细微处去解释代码实现层,英文真的是天生适合设计成编程语言的人类语言,计算机的01码映射到人类世界的26个字母,诞生了太多的伟大奇迹.但我们的母语注定了很大部分人存在着自然语言层级的理解映射,希望注释中文版能让更多爱好者快速的理解内核,共同进步.
第三: **具体微观代码级** 这一级是具体到每一行代码的实现,到了用代码指令级的地步,这段代码是什么意思?为什么要这么设计? **[kernel\_liteos\_a_note:鸿蒙内核源码注释中文版](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)** 试图从细微处去解释代码实现层,英文真的是天生适合设计成编程语言的人类语言,计算机的01码映射到人类世界的26个字母,诞生了太多的伟大奇迹.但我们的母语注定了很大部分人存在着自然语言层级的理解映射,希望注释中文版能让更多爱好者快速的理解内核,共同进步.
- ### **鸿蒙源码分析系列篇**
- [鸿蒙源码分析系列(总目录) | 持续更新中... 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io)
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* [|- 鸿蒙内核源码分析(任务管理篇) | 任务是内核调度的单元【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108621428) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4603919)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(任务管理篇).html)
* [|- 鸿蒙内核源码分析(时钟管理篇) | 触发调度最大的动力来自哪里？【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108603468) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4574493)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(时钟管理篇).html)
* [|- 鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 触发调度最大的动力来自哪里？【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108603468) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4574493)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(时钟管理篇).html)
* [|- 鸿蒙内核源码分析(进程管理篇) | 进程是内核资源管理单元【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108595941) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4574429)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(进程管理篇).html)
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2. [新建 Issue](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/issues)
- ### **喜欢就关注下吧,您的关注真的很重要**
![在这里插入图片描述](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/raw/master/zzz/pic/other/wxcode.png)
作者邮箱:weharmony@126.com
### **喜欢就关注下吧,您的关注真的很重要**
![在这里插入图片描述](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/raw/master/zzz/pic/other/wxcode.png)
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作者邮箱:weharmony@126.com
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[![WeHarmony/kernel_liteos_a_note](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/widgets/widget_card.svg?colors=4183c4,ffffff,ffffff,e3e9ed,666666,9b9b9b)](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)
[![WeHarmony/kernel_liteos_a_note](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/widgets/widget_card.svg?colors=4183c4,ffffff,ffffff,e3e9ed,666666,9b9b9b)](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)
[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文详细注解.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文详细注解.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
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[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
kernel/base/core/los_task.c
浏览文件 @ d66ee1a6
......@@ -378,12 +378,12 @@ LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTaskScan(VOID)
LOS_SpinUnlock(&g_taskSpin);
if (needSchedule != FALSE) {
LOS_MpSchedule(OS_MP_CPU_ALL);
LOS_Schedule();
if (needSchedule != FALSE) {//需要调度
LOS_MpSchedule(OS_MP_CPU_ALL);//核间通讯,给所有CPU发送调度信号
LOS_Schedule();//开始调度
}
}
//初始化任务
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsTaskInit(VOID)
{
UINT32 index;
......
kernel/base/core/los_tick.c
浏览文件 @ d66ee1a6
......@@ -62,7 +62,7 @@ LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTickHandler(VOID)
UINT32 intSave;
TICK_LOCK(intSave);
g_tickCount[ArchCurrCpuid()]++;//当前CPU核 计数器
g_tickCount[ArchCurrCpuid()]++;//当前CPU核计数器
TICK_UNLOCK(intSave);
#ifdef LOSCFG_KERNEL_VDSO
......
kernel/base/core/los_timeslice.c
浏览文件 @ d66ee1a6
/*
* Copyright (c) 2013-2019, Huawei Technologies Co., Ltd. All rights reserved.
* Copyright (c) 2020, Huawei Device Co., Ltd. All rights reserved.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
* are permitted provided that the following conditions are met:
*
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of
* conditions and the following disclaimer.
*
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list
* of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials
* provided with the distribution.
*
* 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used
* to endorse or promote products derived from this software without specific prior written
* permission.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
* THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR
* CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
* EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
* PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
* WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
* OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
* ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/
#include "los_timeslice_pri.h"
#include "los_process_pri.h"
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTimesliceCheck(VOID)
{
LosTaskCB *runTask = NULL;
LosProcessCB *runProcess = OsCurrProcessGet();
if (runProcess->policy != LOS_SCHED_RR) {
goto SCHED_TASK;
}
if (runProcess->timeSlice != 0) {
runProcess->timeSlice--;//进程时间片减少一次
if (runProcess->timeSlice == 0) {
LOS_Schedule();//进程时间片用完,发起调度
}
}
SCHED_TASK:
runTask = OsCurrTaskGet();
if (runTask->policy != LOS_SCHED_RR) {
return;
}
if (runTask->timeSlice != 0) {
runTask->timeSlice--;//对应任务时间片也减少一次
if (runTask->timeSlice == 0) {
LOS_Schedule();
}
}
}
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */
/*
* Copyright (c) 2013-2019, Huawei Technologies Co., Ltd. All rights reserved.
* Copyright (c) 2020, Huawei Device Co., Ltd. All rights reserved.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
* are permitted provided that the following conditions are met:
*
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of
* conditions and the following disclaimer.
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* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list
* of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials
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* 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used
* to endorse or promote products derived from this software without specific prior written
* permission.
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* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
* THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR
* CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
* EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
* PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
* OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
* WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
* OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
* ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/
#include "los_timeslice_pri.h"
#include "los_process_pri.h"
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */
//检查进程和任务的时间片,如果没有时间片了直接调度
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTimesliceCheck(VOID)
{
LosTaskCB *runTask = NULL;
LosProcessCB *runProcess = OsCurrProcessGet();//获取当前进程
if (runProcess->policy != LOS_SCHED_RR) {//进程调度算法是否是抢占式
goto SCHED_TASK;//进程不是抢占式调度直接去检查任务的时间片
}
if (runProcess->timeSlice != 0) {//进程还有时间片吗?
runProcess->timeSlice--;//进程时间片减少一次
if (runProcess->timeSlice == 0) {//没有时间片了
LOS_Schedule();//进程时间片用完,发起调度
}
}
SCHED_TASK:
runTask = OsCurrTaskGet();//获取当前任务
if (runTask->policy != LOS_SCHED_RR) {//任务调度算法是否是抢占式
return;//任务不是抢占式调度直接结束检查
}
if (runTask->timeSlice != 0) {//任务还有时间片吗?
runTask->timeSlice--;//任务时间片也减少一次
if (runTask->timeSlice == 0) {//没有时间片了
LOS_Schedule();//任务时间片用完,发起调度
}
}
}
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */
kernel/base/sched/sched_sq/los_sched.c
浏览文件 @ d66ee1a6
......@@ -82,7 +82,7 @@ STATIC VOID OsSchedSwitchProcess(LosProcessCB *runProcess, LosProcessCB *newProc
newProcess->timeSlice = OS_PROCESS_SCHED_RR_INTERVAL;//重新分配时间片，默认 20ms
}
}
//重新调度实现
//调度算法的实现
VOID OsSchedResched(VOID)
{
LosTaskCB *runTask = NULL;
......@@ -145,7 +145,7 @@ VOID OsSchedResched(VOID)
newProcess->threadScheduleMap, newTask->taskName, newTask->taskID, newTask->taskStatus);
/* do the task context switch */
OsTaskSchedule(newTask, runTask);//切换CPU的上下文,注意OsTaskSchedule是一个汇编函数 见于 los_dispatch.s
OsTaskSchedule(newTask, runTask);//切换任务上下文,注意OsTaskSchedule是一个汇编函数 见于 los_dispatch.s
}
//抢占式调度,调用极为频繁的函数
VOID OsSchedPreempt(VOID)
......
zzz/git/push.sh
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git add -A
git commit -m '解决markdown import md的问题
git commit -m '鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 时钟是触发调度最大的源动力 | 中文注解HarmonyOS源码 | v3.04
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(任务管理篇).md
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[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文注解分析.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
......
zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(位图管理篇).md
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[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文详细注解.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文注解分析.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
......
zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(内存分配篇).md
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[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
......
zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(内存映射篇).md
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[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文详细注解.深挖地基工程,构建底层网图.
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[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(内存概念篇).md
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[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文注解分析.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(内存汇编篇).md
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[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文注解分析.深挖地基工程,构建底层网图.
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......
zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(内存管理篇).md
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(内存规则篇).md
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(双向链表篇).md
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(必读故事篇).md
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(源码注释篇).md
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[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文注解分析.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852) [| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/) 问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
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第二: **专业概念抽象级** 对抽象的专业逻辑概念具体化认知, 比如虚拟内存,老百姓是听不懂的,学过计算机的人都懂,具体怎么实现的很多人又都不懂了,但这并不妨碍成为一个优秀的上层应用程序员,因为虚拟内存已经被抽象出来,目的是要屏蔽上层对它的现实认知.试图用 **[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970) [| OSCHINA](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852) [| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)** 去拆解那些已经被抽象出来的专业概念, 希望能卷入更多对内核感兴趣的应用软件人才流入基础软件生态, 应用软件咱们是无敌宇宙,但基础软件却很薄弱.
第三: **具体微观代码级** 这一级是具体到每一行代码的实现,到了用代码指令级的地步,这段代码是什么意思?为什么要这么设计? **[kernel\_liteos\_a_note:鸿蒙内核源码注释中文版](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)** 试图从细微处去解释代码实现层,英文真的是天生适合设计成编程语言的人类语言,计算机的01码映射到人类世界的26个字母,诞生了太多的伟大奇迹.但我们的母语注定了很大部分人存在着自然语言层级的理解映射,希望注释中文版能让更多爱好者快速的理解内核,共同进步.
- ### **系列博客更新到哪里了？**
把研究过程心得写成鸿蒙源码分析系列篇,如此源码中文注释+系列篇文章,将加速理解鸿蒙内核实现过程.
- ### **鸿蒙源码分析系列篇**
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* [|- 鸿蒙内核源码分析(任务管理篇) | 任务是内核调度的单元【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108621428) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4603919)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(任务管理篇).html)
* [|- 鸿蒙内核源码分析(时钟管理篇) | 触发调度最大的动力来自哪里？【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108603468) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4574493)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(时钟管理篇).html)
* [|- 鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 触发调度最大的动力来自哪里？【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108603468) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4574493)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(时钟管理篇).html)
* [|- 鸿蒙内核源码分析(进程管理篇) | 进程是内核资源管理单元【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108595941) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4574429)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(进程管理篇).html)
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2. [新建 Issue](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/issues)
### **喜欢就关注下吧,您的关注真的很重要**
![在这里插入图片描述](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/raw/master/zzz/pic/other/wxcode.png)
- ### **喜欢就关注下吧,您的关注真的很重要**
![在这里插入图片描述](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/raw/master/zzz/pic/other/wxcode.png)
作者邮箱:weharmony@126.com
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[![WeHarmony/kernel_liteos_a_note](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/widgets/widget_card.svg?colors=4183c4,ffffff,ffffff,e3e9ed,666666,9b9b9b)](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(物理内存篇).md
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(用栈方式篇).md
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(调度机制篇).md
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(调度队列篇).md
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zzz/md/docs/guide/鸿蒙内核源码分析(进程管理篇).md
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* [|- 鸿蒙内核源码分析(任务管理篇) | 任务是内核调度的单元【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108621428) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4603919)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(任务管理篇).html)
* [|- 鸿蒙内核源码分析(时钟管理篇) | 触发调度最大的动力来自哪里？【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108603468) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4574493)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(时钟管理篇).html)
* [|- 鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 触发调度最大的动力来自哪里？【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108603468) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4574493)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(时钟管理篇).html)
* [|- 鸿蒙内核源码分析(进程管理篇) | 进程是内核资源管理单元【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108595941) [| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4574429)|[ HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/guide/鸿蒙内核源码分析(进程管理篇).html)
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[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文详细注解.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙内核源码注释中文版 【 Gitee仓 ](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)|[ CSDN仓 ](https://codechina.csdn.net/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Github仓 ](https://github.com/kuangyufei/kernel_liteos_a_note)|[ Coding仓 】](https://weharmony.coding.net/public/harmony/kernel_liteos_a_note/git/files)精读内核源码,中文注解分析.深挖地基工程,构建底层网图.
[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN ](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970)[| OSCHINA ](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852)[| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)问答式导读, 生活式比喻, 图形化展示, 层层剥开内核神秘外衣.
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**[内核代码详细结构 >> 进入阅读代码](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4869137)**
调度算法让CPU在不同的进程和任务之间切换穿梭,但问题是
**目录**
### **调度算法的驱动力在哪里? 谁负责推着调度算法走?**
[多久Tick一次？看代码](#%E5%A4%9A%E4%B9%85Tick%E4%B8%80%E6%AC%A1%EF%BC%9F)
有多股力量在推动,但最大的推力应该是:系统时钟.
[在哪里设置tick的回调函数？](#%E5%9C%A8%E5%93%AA%E9%87%8C%E8%AE%BE%E7%BD%AEtick%E7%9A%84%E5%9B%9E%E8%B0%83%E5%87%BD%E6%95%B0%EF%BC%9F)
我们整个学生阶段有个东西很重要,就是校园铃声. 它控制着上课,下课,吃饭,睡觉的节奏.没有它学校的管理就乱套了,老师拖课想拖多久就多久,那可不行,下课铃声一响就是在告诉老师时间到了,该停止了让学生HAPPY去了.
[OsTaskScan()](#OsTaskScan())
应用开发人员对定时器不会陌生,电商平台的每晚10点准时的秒杀活动没有定时任务是不可能实现的,那内核也一定要提供这样的功能被封装给应用层使用,那这个功能在内核层的表述就是系统时钟,它发出来的节奏叫tick(节拍).
[除了tick 会触发调度，还有哪些情况会触发调度？](#%E9%99%A4%E4%BA%86tick%C2%A0%E4%BC%9A%E8%A7%A6%E5%8F%91%E8%B0%83%E5%BA%A6%EF%BC%8C%E8%BF%98%E6%9C%89%E5%93%AA%E4%BA%9B%E6%83%85%E5%86%B5%E4%BC%9A%E8%A7%A6%E5%8F%91%E8%B0%83%E5%BA%A6%EF%BC%9F)
时钟管理模块很简单，但有内核重要的代码 OsTickHandler()，这是干嘛的，可以理解为 JAVA的定时任务，但这是系统内核的定时器。因鸿蒙目前开放的是 轻量级的内核 lite os (LOS)，所以tick的频率不会太高
对应张大爷的故事：很简单就是场馆的那个大钟，很准时, 每10分响一次，一次就是一个Tick(节拍)
## 多久Tick一次？看代码
对应张大爷的故事：系统时钟就是场馆的那个大钟，很准时, 每10分响一次，一次就是一个Tick(节拍)
### **鸿蒙内核的节拍频率是怎样的呢? 看代码**
```cpp
/**
* @ingroup los_config
......@@ -26,39 +21,204 @@
#ifndef LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 100 //默认每秒100次触发，当然这是可以改的
#endif
```
每秒100个tick，时间单位为10毫秒, 即每秒调用时钟中断处理程序100次.
### **时钟中断处理程序是怎样的?**
```cpp
/*
* Description : Tick interruption handler
*///节拍中断处理函数 ,鸿蒙默认10ms触发一次
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTickHandler(VOID)
{
//...
OsTimesliceCheck();//进程和任务的时间片检查
OsTaskScan(); /* task timeout scan *///任务扫描
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR == YES)
OsSwtmrScan();//定时器扫描,看是否有超时的定时器
#endif
}
```
它主要干了三件事情
每秒100 tick ，即每秒100次调用时钟中断处理程序, 时间片单位为10ms
### **第一:检查当前任务的时间片,任务执行一次分配多少时间呢？答案是2个时间片，即 20ms.**
```cpp
#ifndef LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT
#define LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT 2 //2个时间片,20ms
#endif
//检查进程和任务的时间片,如果没有时间片了直接调度
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTimesliceCheck(VOID)
{
LosTaskCB *runTask = NULL;
LosProcessCB *runProcess = OsCurrProcessGet();//获取当前进程
if (runProcess->policy != LOS_SCHED_RR) {//进程调度算法是否是抢占式
goto SCHED_TASK;//进程不是抢占式调度直接去检查任务的时间片
}
一次任务分配多少时间给进程执行呢？答案是 2个时间片，即 20ms
if (runProcess->timeSlice != 0) {//进程还有时间片吗?
runProcess->timeSlice--;//进程时间片减少一次
if (runProcess->timeSlice == 0) {//没有时间片了
LOS_Schedule();//进程时间片用完,发起调度
}
}
对应张大爷的故事：节目喊到后这次进来的总表演时间，10分钟一个时间片，共2片，表演20分钟。
SCHED_TASK:
runTask = OsCurrTaskGet();//获取当前任务
if (runTask->policy != LOS_SCHED_RR) {//任务调度算法是否是抢占式
return;//任务不是抢占式调度直接结束检查
}
if (runTask->timeSlice != 0) {//任务还有时间片吗?
runTask->timeSlice--;//任务时间片也减少一次
if (runTask->timeSlice == 0) {//没有时间片了
LOS_Schedule();//任务时间片用完,发起调度
}
}
}
```
### **第二:扫描任务,主要是检查被阻塞的任务是否可以被重新调度**
```cpp
/**
* @ingroup los_config
* Longest execution time of tasks with the same priorities
*/
#ifndef LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT
#define LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT 2
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTaskScan(VOID)
{
SortLinkList *sortList = NULL;
LosTaskCB *taskCB = NULL;
BOOL needSchedule = FALSE;
UINT16 tempStatus;
LOS_DL_LIST *listObject = NULL;
SortLinkAttribute *taskSortLink = NULL;
taskSortLink = &OsPercpuGet()->taskSortLink;//获取任务的排序链表
taskSortLink->cursor = (taskSortLink->cursor + 1) & OS_TSK_SORTLINK_MASK;
listObject = taskSortLink->sortLink + taskSortLink->cursor;//只处理这个游标上的链表,因为系统对超时任务都已经规链表了.
//当任务因超时而挂起时，任务块处于超时排序链接上,（每个cpu）和ipc（互斥锁、扫描电镜等）的块同时被唤醒
/*不管是超时还是相应的ipc，它都在等待。现在使用synchronize sortlink precedure，因此整个任务扫描需要保护，防止另一个核心同时删除sortlink。
* When task is pended with timeout, the task block is on the timeout sortlink
* (per cpu) and ipc(mutex,sem and etc.)'s block at the same time, it can be waken
* up by either timeout or corresponding ipc it's waiting.
*
* Now synchronize sortlink preocedure is used, therefore the whole task scan needs
* to be protected, preventing another core from doing sortlink deletion at same time.
*/
LOS_SpinLock(&g_taskSpin);
if (LOS_ListEmpty(listObject)) {
LOS_SpinUnlock(&g_taskSpin);
return;
}
sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode);//拿本次Tick对应链表的SortLinkList的第一个节点sortLinkNode
ROLLNUM_DEC(sortList->idxRollNum);//滚动数--
while (ROLLNUM(sortList->idxRollNum) == 0) {//找到时间到了节点,注意这些节点都是由定时器产生的,
LOS_ListDelete(&sortList->sortLinkNode);
taskCB = LOS_DL_LIST_ENTRY(sortList, LosTaskCB, sortList);//拿任务,这里的任务都是超时任务
taskCB->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_PEND_TIME;
tempStatus = taskCB->taskStatus;
if (tempStatus & OS_TASK_STATUS_PEND) {
taskCB->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_PEND;
#if (LOSCFG_KERNEL_LITEIPC == YES)
taskCB->ipcStatus &= ~IPC_THREAD_STATUS_PEND;
#endif
taskCB->taskStatus |= OS_TASK_STATUS_TIMEOUT;
LOS_ListDelete(&taskCB->pendList);
taskCB->taskSem = NULL;
taskCB->taskMux = NULL;
} else {
taskCB->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_DELAY;
}
/**
* @ingroup los_process
* Hold the time slice process
*/
#define OS_PROCESS_SCHED_RR_INTERVAL LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT
if (!(tempStatus & OS_TASK_STATUS_SUSPEND)) {
OS_TASK_SCHED_QUEUE_ENQUEUE(taskCB, OS_PROCESS_STATUS_PEND);
needSchedule = TRUE;
}
if (LOS_ListEmpty(listObject)) {
break;
}
sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode);
}
LOS_SpinUnlock(&g_taskSpin);
if (needSchedule != FALSE) {//需要调度
LOS_MpSchedule(OS_MP_CPU_ALL);//核间通讯,给所有CPU发送调度信号
LOS_Schedule();//开始调度
}
}
```
### **第三:定时器扫描,看是否有超时的定时器**
```cpp
/*
* Description: Tick interrupt interface module of software timer
* Return : LOS_OK on success or error code on failure
*///OsSwtmrScan 由系统时钟中断处理函数调用
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrScan(VOID)//扫描定时器,如果碰到超时的,就放入超时队列
{
SortLinkList *sortList = NULL;
SWTMR_CTRL_S *swtmr = NULL;
SwtmrHandlerItemPtr swtmrHandler = NULL;
LOS_DL_LIST *listObject = NULL;
SortLinkAttribute* swtmrSortLink = &OsPercpuGet()->swtmrSortLink;//拿到当前CPU的定时器链表
swtmrSortLink->cursor = (swtmrSortLink->cursor + 1) & OS_TSK_SORTLINK_MASK;
listObject = swtmrSortLink->sortLink + swtmrSortLink->cursor;
//由于swtmr是在特定的sortlink中，所以需要很小心的处理它,但其他CPU Core仍然有机会处理它，比如停止计时器
/*
* it needs to be carefully coped with, since the swtmr is in specific sortlink
* while other cores still has the chance to process it, like stop the timer.
*/
LOS_SpinLock(&g_swtmrSpin);
if (LOS_ListEmpty(listObject)) {
LOS_SpinUnlock(&g_swtmrSpin);
return;
}
sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode);
ROLLNUM_DEC(sortList->idxRollNum);
while (ROLLNUM(sortList->idxRollNum) == 0) {
sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode);
LOS_ListDelete(&sortList->sortLinkNode);
swtmr = LOS_DL_LIST_ENTRY(sortList, SWTMR_CTRL_S, stSortList);
swtmrHandler = (SwtmrHandlerItemPtr)LOS_MemboxAlloc(g_swtmrHandlerPool);//取出一个可用的软时钟处理项
if (swtmrHandler != NULL) {
swtmrHandler->handler = swtmr->pfnHandler;
swtmrHandler->arg = swtmr->uwArg;
if (LOS_QueueWrite(OsPercpuGet()->swtmrHandlerQueue, swtmrHandler, sizeof(CHAR *), LOS_NO_WAIT)) {
(VOID)LOS_MemboxFree(g_swtmrHandlerPool, swtmrHandler);
}
}
用完需要可以再分配，但一次就是只给2个时间片，怕你一直占着茅坑，后面还有人在等的.详细代码： OsSchedResched(VOID)
if (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_ONCE) {
OsSwtmrDelete(swtmr);
if (swtmr->usTimerID < (OS_SWTMR_MAX_TIMERID - LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT)) {
swtmr->usTimerID += LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;
} else {
swtmr->usTimerID %= LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT;
}
} else if (swtmr->ucMode == LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE) {
swtmr->ucState = OS_SWTMR_STATUS_CREATED;
} else {
swtmr->ucOverrun++;
OsSwtmrStart(swtmr);
}
if (LOS_ListEmpty(listObject)) {
break;
}
sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode);
}
LOS_SpinUnlock(&g_swtmrSpin);
}
```
### **最后看调度算法的实现**
```cpp
//重新调度实现
//调度算法的实现
VOID OsSchedResched(VOID)
{
LosTaskCB *runTask = NULL;
......@@ -121,201 +281,10 @@ VOID OsSchedResched(VOID)
newProcess->threadScheduleMap, newTask->taskName, newTask->taskID, newTask->taskStatus);
/* do the task context switch */
OsTaskSchedule(newTask, runTask);//再执行调度,主要是切换CPU的上下文
OsTaskSchedule(newTask, runTask);//切换任务上下文,注意OsTaskSchedule是一个汇编函数 见于 los_dispatch.s
}
```
## 在哪里设置tick的回调函数？
从main中可以看到tick 的初始化和中断服务程序的注册
![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200915170002382.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2t1YW5neXVmZWk=,size_16,color_FFFFFF,t_70)
```cpp
// 中断处理函数
VOID OsTickEntry(VOID)
{
OsTickHandler(); //最最关键函数
/* clear private timer */
g_privateTimer->intStatus = 0x01;
}
// 由 main 函数调用，注册中断处理函数 OsTickEntry
VOID HalClockInit(VOID)
{
UINT32 ret;
ret = LOS_HwiCreate(PRVTIMER_INT_NUM, 0xa0, 0, OsTickEntry, NULL);
if (ret != LOS_OK) {
PRINT_ERR("%s, %d create tick irq failed, ret:0x%x\n", __FUNCTION__, __LINE__, ret);
}
}
```
OsTickHandler 是tick 的中断处理程序，其中完成了时间片的检查和任务的扫描。
```cpp
/*
 * Description : Tick interruption handler
 *///系统时钟中断处理函数 ,鸿蒙是 10ms触发一次
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTickHandler(VOID)
{
    UINT32 intSave;
    TICK_LOCK(intSave);
    g_tickCount[ArchCurrCpuid()]++;//当前CPU核 计数器
    TICK_UNLOCK(intSave);
#ifdef LOSCFG_KERNEL_VDSO
    OsUpdateVdsoTimeval();
#endif
#ifdef LOSCFG_KERNEL_TICKLESS
    OsTickIrqFlagSet(OsTicklessFlagGet());
#endif
#if (LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME == YES)
    HalClockIrqClear(); /* diff from every platform */
#endif
    OsTimesliceCheck();//时间片检查
    OsTaskScan(); /* task timeout scan *///任务扫描
#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR == YES)
    OsSwtmrScan();//定时器扫描,看是否有超时的定时器
#endif
}
```
```cpp
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTimesliceCheck(VOID)
{
LosTaskCB *runTask = NULL;
LosProcessCB *runProcess = OsCurrProcessGet();
if (runProcess->policy != LOS_SCHED_RR) {
goto SCHED_TASK;
}
if (runProcess->timeSlice != 0) {
runProcess->timeSlice--;//进程时间片减少一次
if (runProcess->timeSlice == 0) {
LOS_Schedule();//进程时间片用完,发起调度
}
}
SCHED_TASK:
runTask = OsCurrTaskGet();
if (runTask->policy != LOS_SCHED_RR) {
return;
}
if (runTask->timeSlice != 0) {
runTask->timeSlice--;//对应任务时间片也减少一次
if (runTask->timeSlice == 0) {
LOS_Schedule();
}
}
}
```
## OsTaskScan()
OsTaskScan()不断查task的状态，有任务就去执行，毫不夸张的可以说是 进程有序执行的源动力之所在！
```cpp
//任务扫描处理,注意这个函数只有 时钟中断处理函数OsTickHandler调用,非常稳定.所以游标每次进来都+1对应一个tick
LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsTaskScan(VOID)
{
    SortLinkList *sortList = NULL;
    LosTaskCB *taskCB = NULL;
    BOOL needSchedule = FALSE;
    UINT16 tempStatus;
    LOS_DL_LIST *listObject = NULL;
    SortLinkAttribute *taskSortLink = NULL;
    taskSortLink = &OsPercpuGet()->taskSortLink;//获取任务的排序链表
    taskSortLink->cursor = (taskSortLink->cursor + 1) & OS_TSK_SORTLINK_MASK;
    listObject = taskSortLink->sortLink + taskSortLink->cursor;//只处理这个游标上的链表,因为系统对超时任务都已经规链表了.
    //当任务因超时而挂起时，任务块处于超时排序链接上,（每个cpu）和ipc（互斥锁、扫描电镜等）的块同时被唤醒
    /*不管是超时还是相应的ipc，它都在等待。现在使用synchronize sortlink precedure，因此整个任务扫描需要保护，防止另一个核心同时删除sortlink。
     * When task is pended with timeout, the task block is on the timeout sortlink
     * (per cpu) and ipc(mutex,sem and etc.)'s block at the same time, it can be waken
     * up by either timeout or corresponding ipc it's waiting.
     *
     * Now synchronize sortlink preocedure is used, therefore the whole task scan needs
     * to be protected, preventing another core from doing sortlink deletion at same time.
     */
    LOS_SpinLock(&g_taskSpin);
    if (LOS_ListEmpty(listObject)) {
        LOS_SpinUnlock(&g_taskSpin);
        return;
    }
    sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode);//拿本次Tick对应链表的SortLinkList的第一个节点sortLinkNode
    ROLLNUM_DEC(sortList->idxRollNum);//滚动数--
    while (ROLLNUM(sortList->idxRollNum) == 0) {//找到时间到了节点,注意这些节点都是由定时器产生的,
        LOS_ListDelete(&sortList->sortLinkNode);
        taskCB = LOS_DL_LIST_ENTRY(sortList, LosTaskCB, sortList);//拿任务,这里的任务都是超时任务
        taskCB->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_PEND_TIME;
        tempStatus = taskCB->taskStatus;
        if (tempStatus & OS_TASK_STATUS_PEND) {
            taskCB->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_PEND;
#if (LOSCFG_KERNEL_LITEIPC == YES)
            taskCB->ipcStatus &= ~IPC_THREAD_STATUS_PEND;
#endif
            taskCB->taskStatus |= OS_TASK_STATUS_TIMEOUT;
            LOS_ListDelete(&taskCB->pendList);
            taskCB->taskSem = NULL;
            taskCB->taskMux = NULL;
        } else {
            taskCB->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_DELAY;
        }
        if (!(tempStatus & OS_TASK_STATUS_SUSPEND)) {
            OS_TASK_SCHED_QUEUE_ENQUEUE(taskCB, OS_PROCESS_STATUS_PEND);
            needSchedule = TRUE;
        }
        if (LOS_ListEmpty(listObject)) {
            break;
        }
        sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode);
    }
    LOS_SpinUnlock(&g_taskSpin);
    if (needSchedule != FALSE) {
        LOS_MpSchedule(OS_MP_CPU_ALL);
        LOS_Schedule();
    }
}
```
![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==)
以上代码对应张大爷的故事: 钟声一响起张大爷起身去查 节目时间用完没有，没用完继续你的表演，用完了去外面重新排队，大爷再从外面选一个优先级最高的节目进来表演，就这么简单！除了钟响大爷去工作之外，还有什么情况能让大爷不要偷懒，起来走两步呢？
## 除了tick 会触发调度，还有哪些情况会触发调度？
[![WeHarmony/kernel_liteos_a_note](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/widgets/widget_card.svg?colors=4183c4,ffffff,ffffff,e3e9ed,666666,9b9b9b)](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)
最后的 OsTaskSchedule 是由汇编实现的,后续会详细讲解各个汇编文件,除了tick 会触发调度，还有哪些情况会触发调度？
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......@@ -57,10 +57,6 @@
第二: **专业概念抽象级** 对抽象的专业逻辑概念具体化认知, 比如虚拟内存,老百姓是听不懂的,学过计算机的人都懂,具体怎么实现的很多人又都不懂了,但这并不妨碍成为一个优秀的上层应用程序员,因为虚拟内存已经被抽象出来,目的是要屏蔽上层对它的现实认知.试图用 **[鸿蒙源码分析系列篇 【 CSDN](https://blog.csdn.net/kuangyufei/article/details/108727970) [| OSCHINA](https://my.oschina.net/u/3751245/blog/4626852) [| HarmonyOS 】](https://weharmony.github.io/)** 去拆解那些已经被抽象出来的专业概念, 希望能卷入更多对内核感兴趣的应用软件人才流入基础软件生态, 应用软件咱们是无敌宇宙,但基础软件却很薄弱.
第三: **具体微观代码级** 这一级是具体到每一行代码的实现,到了用代码指令级的地步,这段代码是什么意思?为什么要这么设计? **[kernel\_liteos\_a_note:鸿蒙内核源码注释中文版](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note)** 试图从细微处去解释代码实现层,英文真的是天生适合设计成编程语言的人类语言,计算机的01码映射到人类世界的26个字母,诞生了太多的伟大奇迹.但我们的母语注定了很大部分人存在着自然语言层级的理解映射,希望注释中文版能让更多爱好者快速的理解内核,共同进步.
- ### **系列博客更新到哪里了？**
把研究过程心得写成鸿蒙源码分析系列篇,如此源码中文注释+系列篇文章,将加速理解鸿蒙内核实现过程.
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......@@ -77,8 +73,6 @@
2. [新建 Issue](https://gitee.com/weharmony/kernel_liteos_a_note/issues)
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