Fork自 RT-Thread / rt-thread
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1. service 通道增加【连接状态】属性 2. service 通道增加发送消息质量配置,ACK、CRC 可配置开关; 3. 发送接口支持阻塞、非阻塞两种发送方式; 4. 已对接到 device 框架,支持 rt_device 接口操作 5. 已对接到 DFS 框架,支持 POSIX 接口操作 6. 移除 hw_port 目录,改为软件包方式添加 hw_port 7. 修复已知 BUG