1. service 通道增加【连接状态】属性
2. service 通道增加发送消息质量配置，ACK、CRC 可配置开关；
3. 发送接口支持阻塞、非阻塞两种发送方式；
4. 已对接到 device 框架，支持 rt_device 接口操作
5. 已对接到 DFS 框架，支持 POSIX 接口操作
6. 移除 hw_port 目录，改为软件包方式添加 hw_port
7. 修复已知 BUG