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 在 2.3.3.0 及以上版本，您可以导入 TDinsight Dashboard (Grafana Dashboard ID： [15167](https://grafana.com/grafana/dashboards/15167)) 作为 TDengine 集群的监控可视化工具。安装和使用说明请见 [TDinsight 用户手册](https://www.taosdata.com/cn/documentation/tools/insight)。
 
-## <a class="anchor" id="matlab"></a>MATLAB
-
-MATLAB 可以通过安装包内提供的 JDBC Driver 直接连接到 TDengine 获取数据到本地工作空间。
-
-### MATLAB 的 JDBC 接口适配
-
-MATLAB 的适配有下面几个步骤，下面以 Windows 10 上适配 MATLAB2021a 为例：
-
-- 将 TDengine 客户端安装路径下的 `\TDengine\connector\jdbc的驱动程序taos-jdbcdriver-2.0.25-dist.jar` 拷贝到 `${matlab_root}\MATLAB\R2021a\java\jar\toolbox`。
-- 将 TDengine 安装包内的 `taos.lib` 文件拷贝至 `${matlab_root_dir}\MATLAB\R2021\lib\win64`。
-- 将新添加的驱动 jar 包加入 MATLAB 的 classpath。在 `${matlab_root_dir}\MATLAB\R2021a\toolbox\local\classpath.txt` 文件中添加下面一行：
-```
-$matlabroot/java/jar/toolbox/taos-jdbcdriver-2.0.25-dist.jar
-```
-- 在 `${user_home}\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2021a\` 下添加一个文件 `javalibrarypath.txt`，并在该文件中添加 taos.dll 的路径，比如您的 taos.dll 是在安装时拷贝到了 `C:\Windows\System32` 下，那么就应该在 `javalibrarypath.txt` 中添加如下一行：
-```
-C:\Windows\System32
-```
-
-### 在 MATLAB 中连接 TDengine 获取数据
-
-在成功进行了上述配置后，打开 MATLAB。
-
-- 创建一个连接：
-```matlab
-conn = database(‘test’, ‘root’, ‘taosdata’, ‘com.taosdata.jdbc.TSDBDriver’, ‘jdbc:TSDB://192.168.1.94:6030/’)
-```
-- 执行一次查询：
-```matlab
-sql0 = [‘select * from tb’]
-data = select(conn, sql0);
-```
-- 插入一条记录:
-```matlab
-sql1 = [‘insert into tb values (now, 1)’]
-exec(conn, sql1)
-```
-
-更多例子细节请参考安装包内 `examples\Matlab\TDengineDemo.m` 文件。
-
-## <a class="anchor" id="r"></a>R 
-
-R语言支持通过JDBC接口来连接TDengine数据库。首先需要安装R语言的JDBC包。启动R语言环境，然后执行以下命令安装R语言的JDBC支持库：
-
-```R
-install.packages('RJDBC', repos='http://cran.us.r-project.org')
-```
-
-安装完成以后，通过执行`library('RJDBC')`命令加载 _RJDBC_ 包：
-
-然后加载TDengine的JDBC驱动：
-
-```R
-drv<-JDBC("com.taosdata.jdbc.TSDBDriver","JDBCDriver-2.0.0-dist.jar", identifier.quote="\"")
-```
-如果执行成功，不会出现任何错误信息。之后通过以下命令尝试连接数据库：
-
-```R
-conn<-dbConnect(drv,"jdbc:TSDB://192.168.0.1:0/?user=root&password=taosdata","root","taosdata")
-```
-
-注意将上述命令中的IP地址替换成正确的IP地址。如果没有任务错误的信息，则连接数据库成功，否则需要根据错误提示调整连接的命令。TDengine支持以下的 _RJDBC_ 包中函数：
-
-
--	dbWriteTable(conn, "test", iris, overwrite=FALSE, append=TRUE)：将数据框iris写入表test中，overwrite必须设置为false，append必须设为TRUE,且数据框iris要与表test的结构一致。
--	dbGetQuery(conn, "select count(*) from test")：查询语句。
--	dbSendUpdate(conn, "use db")：执行任何非查询sql语句。例如dbSendUpdate(conn, "use db")， 写入数据dbSendUpdate(conn, "insert into t1 values(now, 99)")等。
--	dbReadTable(conn, "test")：读取表test中数据。
--	dbDisconnect(conn)：关闭连接。
--	dbRemoveTable(conn, "test")：删除表test。
-
-TDengine客户端暂不支持如下函数：
-- dbExistsTable(conn, "test")：是否存在表test。
-- dbListTables(conn)：显示连接中的所有表。
-