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#数据模型和整体架构
# 数据模型和整体架构
## 数据模型
### 物联网典型场景
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每一条记录都有设备ID,时间戳,采集的物理量(如上图中的电流、电压、相位),还有与每个设备相关的静态标签(如上述表一中的位置Location和分组groupId)。每个设备是受外界的触发,或按照设定的周期采集数据。采集的数据点是时序的,是一个数据流。
### 数据特征
### 数据特征
除时序特征外,仔细研究发现,物联网、车联网、运维监测类数据还具有很多其他明显的特征:
1. 数据高度结构化;
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### 关系型数据库模型
因为采集的数据一般是结构化数据,同时为降低学习门槛,TDengine采用传统的关系型数据库模型管理数据。因此用户需要先创建库,然后创建表,之后才能插入或查询数据。TDengine采用的是结构化存储,而不是NoSQL的key-value存储。
### 一个数据采集点一张表
### 一个数据采集点一张表
为充分利用其数据的时序性和其他数据特点,TDengine要求**对每个数据采集点单独建表**(比如有一千万个智能电表,就需创建一千万张表,上述表格中的d1001, d1002, d1003, d1004都需单独建表),用来存储这个采集点所采集的时序数据。这种设计有几大优点:
1. 能保证一个采集点的数据在存储介质上是以块为单位连续存储的。如果读取一个时间段的数据,它能大幅减少随机读取操作,成数量级的提升读取和查询速度。
......@@ -150,7 +150,7 @@ TDengine 分布式架构的逻辑结构图如下:
<center> 图 1 TDengine架构示意图 </center>
一个完整的 TDengine 系统是运行在一到多个物理节点上的,逻辑上,它包含数据节点(dnode)、TDengine应用驱动(taosc)以及应用(app)。系统中存在一到多个数据节点,这些数据节点组成一个集群(cluster)。应用通过taosc的API与TDengine集群进行互动。下面对每个逻辑单元进行简要介绍。
**物理节点(pnode):** pnode是一独立运行、拥有自己的计算、存储和网络能力的计算机,可以是安装有OS的物理机、虚拟机或Docker容器。物理节点由其配置的 FQDN(Fully Qualified Domain Name)来标识。TDengine完全依赖FQDN来进行网络通讯,如果不了解FQDN,请看博文[一篇文章说清楚TDengine的FQDN](https://www.taosdata.com/blog/2020/09/11/1824.html)
**物理节点(pnode):** pnode是一独立运行、拥有自己的计算、存储和网络能力的计算机,可以是安装有OS的物理机、虚拟机或Docker容器。物理节点由其配置的 FQDN(Fully Qualified Domain Name)来标识。TDengine完全依赖FQDN来进行网络通讯,如果不了解FQDN,请看博文<a href="https://www.taosdata.com/blog/2020/09/11/1824.html">《一篇文章说清楚TDengine的FQDN》</a>
**数据节点(dnode):** dnode 是 TDengine 服务器侧执行代码 taosd 在物理节点上的一个运行实例,一个工作的系统必须有至少一个数据节点。dnode包含零到多个逻辑的虚拟节点(VNODE),零或者至多一个逻辑的管理节点(mnode)。dnode在系统中的唯一标识由实例的End Point (EP )决定。EP是dnode所在物理节点的FQDN (Fully Qualified Domain Name)和系统所配置的网络端口号(Port)的组合。通过配置不同的端口,一个物理节点(一台物理机、虚拟机或容器)可以运行多个实例,或有多个数据节点。
......@@ -356,7 +356,7 @@ SQL语句的解析和校验工作在客户端完成。解析SQL语句并生成
客户端在获取查询结果的时候,dnode的查询执行队列中的工作线程会等待vnode执行线程执行完成,才能将查询结果返回到请求的客户端。
### 按时间轴聚合、降采样、插值
### 按时间轴聚合、降采样、插值
时序数据有别于普通数据的显著特征是每条记录均具有时间戳,因此针对具有时间戳数据在时间轴上进行聚合是不同于普通数据库的重要功能。从这点上来看,与流计算引擎的窗口查询有相似的地方。
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