20-go.mdx

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toc_max_heading_level: 4
sidebar_position: 4
sidebar_label: Go
title: TDengine Go Connector
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import Tabs from '@theme/Tabs';
import TabItem from '@theme/TabItem';

import Preparation from "./_preparation.mdx"
import GoInsert from "../07-develop/03-insert-data/_go_sql.mdx"
import GoInfluxLine from "../07-develop/03-insert-data/_go_line.mdx"
import GoOpenTSDBTelnet from "../07-develop/03-insert-data/_go_opts_telnet.mdx"
import GoOpenTSDBJson from "../07-develop/03-insert-data/_go_opts_json.mdx"
import GoQuery from "../07-develop/04-query-data/_go.mdx"

`driver-go` 是 TDengine 的官方 Go 语言连接器，实现了 Go 语言 [database/sql](https://golang.org/pkg/database/sql/)  包的接口。Go 开发人员可以通过它开发存取 TDengine 集群数据的应用软件。

`driver-go` 提供两种建立连接的方式。一种是**原生连接**，它通过 TDengine 客户端驱动程序（taosc）原生连接 TDengine 运行实例，支持数据写入、查询、订阅、schemaless 接口和参数绑定接口等功能。另外一种是 **REST 连接**，它通过 taosAdapter 提供的 REST 接口连接 TDengine 运行实例。REST 连接实现的功能特性集合和原生连接有少量不同。

本文介绍如何安装 `driver-go`，并通过 `driver-go` 连接 TDengine 集群、进行数据查询、数据写入等基本操作。

`driver-go` 的源码托管在 [GitHub](https://github.com/taosdata/driver-go)。

## 支持的平台

原生连接支持的平台和 TDengine 客户端驱动支持的平台一致。
REST 连接支持所有能运行 Go 的平台。

## 版本支持

请参考[版本支持列表](../#版本支持)

## 支持的功能特性

### 原生连接

“原生连接”指连接器通过 TDengine 客户端驱动（taosc）直接与 TDengine 运行实例建立的连接。支持的功能特性有：

* 普通查询
* 连续查询
* 订阅
* schemaless 接口
* 参数绑定接口

### REST 连接

"REST 连接"指连接器通过 taosAdapter 组件提供的 REST API 与 TDengine 运行实例建立的连接。支持的功能特性有：

* 普通查询
* 连续查询

## 安装步骤

### 安装前准备

* 安装 Go 开发环境（Go 1.14 及以上，GCC 4.8.5 及以上）
* 如果使用原生连接器，请安装 TDengine 客户端驱动，具体步骤请参考[安装客户端驱动](../#安装客户端驱动)

配置好环境变量，检查命令：

* ```go env```
* ```gcc -v```

### 使用 go get 安装

`go get -u github.com/taosdata/driver-go/v3@latest`

### 使用 go mod 管理

1. 使用 `go mod` 命令初始化项目：

  ```text
  go mod init taos-demo
  ```

2. 引入 taosSql ：

  ```go
  import (
    "database/sql"
    _ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosSql"
  )
  ```

3. 使用 `go mod tidy` 更新依赖包：

  ```text
  go mod tidy
  ```

4. 使用 `go run taos-demo` 运行程序或使用 `go build` 命令编译出二进制文件。

  ```text
  go run taos-demo
  go build
  ```

## 建立连接

### 数据源名称（DSN）

数据源名称具有通用格式，例如 [PEAR DB](http://pear.php.net/manual/en/package.database.db.intro-dsn.php)，但没有类型前缀（方括号表示可选）：

``` text
[username[:password]@][protocol[(address)]]/[dbname][?param1=value1&...&paramN=valueN]
```

完整形式的 DSN：

```text
username:password@protocol(address)/dbname?param=value
```

### 使用连接器进行连接

<Tabs defaultValue="rest">
<TabItem value="native" label="原生连接">

_taosSql_ 通过 cgo 实现了 Go 的 `database/sql/driver` 接口。只需要引入驱动就可以使用 [`database/sql`](https://golang.org/pkg/database/sql/) 的接口。

使用 `taosSql` 作为 `driverName` 并且使用一个正确的 [DSN](#DSN) 作为 `dataSourceName`，DSN 支持的参数：

* cfg 指定 taos.cfg 目录

示例：

```go
package main

import (
    "database/sql"
    "fmt"

    _ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosSql"
)

func main() {
    var taosUri = "root:taosdata@tcp(localhost:6030)/"
    taos, err := sql.Open("taosSql", taosUri)
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to connect TDengine, err:", err)
        return
    }
}
```

</TabItem>
<TabItem value="rest" label="REST 连接">

_taosRestful_ 通过 `http client` 实现了 Go 的 `database/sql/driver` 接口。只需要引入驱动就可以使用[`database/sql`](https://golang.org/pkg/database/sql/)的接口。

使用 `taosRestful` 作为 `driverName` 并且使用一个正确的 [DSN](#DSN) 作为 `dataSourceName`，DSN 支持的参数：

* `disableCompression` 是否接受压缩数据，默认为 true 不接受压缩数据，如果传输数据使用 gzip 压缩设置为 false。
* `readBufferSize` 读取数据的缓存区大小默认为 4K（4096），当查询结果数据量多时可以适当调大该值。

示例：

```go
package main

import (
    "database/sql"
    "fmt"

    _ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosRestful"
)

func main() {
    var taosUri = "root:taosdata@http(localhost:6041)/"
    taos, err := sql.Open("taosRestful", taosUri)
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to connect TDengine, err:", err)
        return
    }
}
```

</TabItem>
<TabItem value="WebSocket" label="WebSocket 连接">

_taosWS_ 通过 `WebSocket` 实现了 Go 的 `database/sql/driver` 接口。只需要引入驱动（driver-go 最低版本 3.0.2）就可以使用[`database/sql`](https://golang.org/pkg/database/sql/)的接口。

使用 `taosWS` 作为 `driverName` 并且使用一个正确的 [DSN](#DSN) 作为 `dataSourceName`，DSN 支持的参数：

* `writeTimeout` 通过 WebSocket 发送数据的超时时间。
* `readTimeout` 通过 WebSocket 接收响应数据的超时时间。

示例：

```go
package main

import (
    "database/sql"
    "fmt"

    _ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosWS"
)

func main() {
    var taosUri = "root:taosdata@ws(localhost:6041)/"
    taos, err := sql.Open("taosWS", taosUri)
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to connect TDengine, err:", err)
        return
    }
}
```

</TabItem>
</Tabs>

## 使用示例

### 写入数据

#### SQL 写入

<GoInsert />

#### InfluxDB 行协议写入

<GoInfluxLine />

#### OpenTSDB Telnet 行协议写入

<GoOpenTSDBTelnet />

#### OpenTSDB JSON 行协议写入

<GoOpenTSDBJson />

### 查询数据

<GoQuery />

### 更多示例程序

* [示例程序](https://github.com/taosdata/driver-go/tree/3.0/examples)
* [视频教程](https://www.taosdata.com/blog/2020/11/11/1951.html)。

## 使用限制

由于 REST 接口无状态所以 `use db` 语法不会生效，需要将 db 名称放到 SQL 语句中，如：`create table if not exists tb1 (ts timestamp, a int)`改为`create table if not exists test.tb1 (ts timestamp, a int)`否则将报错`[0x217] Database not specified or available`。

也可以将 db 名称放到 DSN 中，将 `root:taosdata@http(localhost:6041)/` 改为 `root:taosdata@http(localhost:6041)/test`。当指定的 db 不存在时执行 `create database` 语句不会报错，而执行针对该 db 的其他查询或写入操作会报错。

完整示例如下：

```go
package main

import (
    "database/sql"
    "fmt"
    "time"

    _ "github.com/taosdata/driver-go/v3/taosRestful"
)

func main() {
    var taosDSN = "root:taosdata@http(localhost:6041)/test"
    taos, err := sql.Open("taosRestful", taosDSN)
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to connect TDengine, err:", err)
        return
    }
    defer taos.Close()
    taos.Exec("create database if not exists test")
    taos.Exec("create table if not exists tb1 (ts timestamp, a int)")
    _, err = taos.Exec("insert into tb1 values(now, 0)(now+1s,1)(now+2s,2)(now+3s,3)")
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to insert, err:", err)
        return
    }
    rows, err := taos.Query("select * from tb1")
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to select from table, err:", err)
        return
    }

    defer rows.Close()
    for rows.Next() {
        var r struct {
            ts time.Time
            a  int
        }
        err := rows.Scan(&r.ts, &r.a)
        if err != nil {
            fmt.Println("scan error:\n", err)
            return
        }
        fmt.Println(r.ts, r.a)
    }
}
```

## 常见问题

1. database/sql 中 stmt（参数绑定）相关接口崩溃

  REST 不支持参数绑定相关接口，建议使用`db.Exec`和`db.Query`。

2. 使用 `use db` 语句后执行其他语句报错 `[0x217] Database not specified or available`

  在 REST 接口中 SQL 语句的执行无上下文关联，使用 `use db` 语句不会生效，解决办法见上方使用限制章节。

3. 使用 taosSql 不报错使用 taosRestful 报错 `[0x217] Database not specified or available`

  因为 REST 接口无状态，使用 `use db` 语句不会生效，解决办法见上方使用限制章节。

4. `readBufferSize` 参数调大后无明显效果

  `readBufferSize` 调大后会减少获取结果时 `syscall` 的调用。如果查询结果的数据量不大，修改该参数不会带来明显提升，如果该参数修改过大，瓶颈会在解析 JSON 数据。如果需要优化查询速度，需要根据实际情况调整该值来达到查询效果最优。

5. `disableCompression` 参数设置为 `false` 时查询效率降低

  当 `disableCompression` 参数设置为 `false` 时查询结果会使用 `gzip` 压缩后传输，拿到数据后要先进行 `gzip` 解压。

6. `go get` 命令无法获取包，或者获取包超时

  设置 Go 代理 `go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct`。

## 常用 API

### database/sql API

* `sql.Open(DRIVER_NAME string, dataSourceName string) *DB`

  该 API 用来打开 DB，返回一个类型为 \*DB 的对象。

:::info
该 API 成功创建的时候，并没有做权限等检查，只有在真正执行 Query 或者 Exec 的时候才能真正的去创建连接，并同时检查 user/password/host/port 是不是合法。
:::

* `func (db *DB) Exec(query string, args ...interface{}) (Result, error)`

  `sql.Open` 内置的方法，用来执行非查询相关 SQL。

* `func (db *DB) Query(query string, args ...interface{}) (*Rows, error)`

  `sql.Open` 内置的方法，用来执行查询语句。

### 高级功能（af）API

`af` 包封装了连接管理、订阅、schemaless、参数绑定等 TDengine 高级功能。

#### 连接管理

* `af.Open(host, user, pass, db string, port int) (*Connector, error)`

  该 API 通过 cgo 创建与 taosd 的连接。

* `func (conn *Connector) Close() error`

  关闭与 taosd 的连接。

#### 订阅

* `func NewConsumer(conf *tmq.ConfigMap) (*Consumer, error)`

 创建消费者。

* `func (c *Consumer) Subscribe(topic string, rebalanceCb RebalanceCb) error`
注意：出于兼容目的保留 `rebalanceCb` 参数，当前未使用

 订阅单个主题。

* `func (c *Consumer) SubscribeTopics(topics []string, rebalanceCb RebalanceCb) error`
注意：出于兼容目的保留 `rebalanceCb` 参数，当前未使用

 订阅主题。

* `func (c *Consumer) Poll(timeoutMs int) tmq.Event`

 轮询消息。

* `func (c *Consumer) Commit() ([]tmq.TopicPartition, error)`
注意：出于兼容目的保留 `tmq.TopicPartition` 参数，当前未使用

 提交消息。

* `func (c *Consumer) Assignment() (partitions []tmq.TopicPartition, err error)`

 获取消费进度。(需要 TDengine >= 3.0.5.0， driver-go >= v3.5.0)

* `func (c *Consumer) Seek(partition tmq.TopicPartition, ignoredTimeoutMs int) error`
注意：出于兼容目的保留 `ignoredTimeoutMs` 参数，当前未使用

 按照指定的进度消费。(需要 TDengine >= 3.0.5.0， driver-go >= v3.5.0)

* `func (c *Consumer) Close() error`

 关闭连接。

#### schemaless

* `func (conn *Connector) InfluxDBInsertLines(lines []string, precision string) error`

  写入 InfluxDB 行协议。

* `func (conn *Connector) OpenTSDBInsertTelnetLines(lines []string) error`

  写入 OpenTDSB telnet 协议数据。

* `func (conn *Connector) OpenTSDBInsertJsonPayload(payload string) error`

  写入 OpenTSDB JSON 协议数据。

#### 参数绑定

* `func (conn *Connector) StmtExecute(sql string, params *param.Param) (res driver.Result, err error)`

  参数绑定单行插入。

* `func (conn *Connector) InsertStmt() *insertstmt.InsertStmt`

  初始化参数。

* `func (stmt *InsertStmt) Prepare(sql string) error`

  参数绑定预处理 SQL 语句。

* `func (stmt *InsertStmt) SetTableName(name string) error`

  参数绑定设置表名。

* `func (stmt *InsertStmt) SetSubTableName(name string) error`

  参数绑定设置子表名。

* `func (stmt *InsertStmt) BindParam(params []*param.Param, bindType *param.ColumnType) error`

  参数绑定多行数据。

* `func (stmt *InsertStmt) AddBatch() error`

  添加到参数绑定批处理。

* `func (stmt *InsertStmt) Execute() error`

  执行参数绑定。

* `func (stmt *InsertStmt) GetAffectedRows() int`

  获取参数绑定插入受影响行数。

* `func (stmt *InsertStmt) Close() error`

  结束参数绑定。

### 通过 WebSocket 订阅

* `func NewConsumer(conf *tmq.ConfigMap) (*Consumer, error)`

 创建消费者。

* `func (c *Consumer) Subscribe(topic string, rebalanceCb RebalanceCb) error`
注意：出于兼容目的保留 `rebalanceCb` 参数，当前未使用

 订阅单个主题。

* `func (c *Consumer) SubscribeTopics(topics []string, rebalanceCb RebalanceCb) error`
注意：出于兼容目的保留 `rebalanceCb` 参数，当前未使用

 订阅主题。

* `func (c *Consumer) Poll(timeoutMs int) tmq.Event`

 轮询消息。

* `func (c *Consumer) Commit() ([]tmq.TopicPartition, error)`
注意：出于兼容目的保留 `tmq.TopicPartition` 参数，当前未使用

 提交消息。

* `func (c *Consumer) Assignment() (partitions []tmq.TopicPartition, err error)`

 获取消费进度。(需要 TDengine >= 3.0.5.0， driver-go >= v3.5.0)

* `func (c *Consumer) Seek(partition tmq.TopicPartition, ignoredTimeoutMs int) error`
注意：出于兼容目的保留 `ignoredTimeoutMs` 参数，当前未使用

 按照指定的进度消费。(需要 TDengine >= 3.0.5.0， driver-go >= v3.5.0)

* `func (c *Consumer) Close() error`

 关闭连接。

完整订阅示例参见 [GitHub 示例文件](https://github.com/taosdata/driver-go/blob/main/examples/tmqoverws/main.go)

### 通过 WebSocket 进行参数绑定

* `func NewConnector(config *Config) (*Connector, error)`

  创建连接。

* `func (c *Connector) Init() (*Stmt, error)`

  初始化参数。

* `func (c *Connector) Close() error`

  关闭连接。

* `func (s *Stmt) Prepare(sql string) error`

  参数绑定预处理 SQL 语句。

* `func (s *Stmt) SetTableName(name string) error`

  参数绑定设置表名。

* `func (s *Stmt) SetTags(tags *param.Param, bindType *param.ColumnType) error`

  参数绑定设置标签。

* `func (s *Stmt) BindParam(params []*param.Param, bindType *param.ColumnType) error`

  参数绑定多行数据。

* `func (s *Stmt) AddBatch() error`

  添加到参数绑定批处理。

* `func (s *Stmt) Exec() error`

  执行参数绑定。

* `func (s *Stmt) GetAffectedRows() int`

  获取参数绑定插入受影响行数。

* `func (s *Stmt) Close() error`

  结束参数绑定。

完整参数绑定示例参见 [GitHub 示例文件](https://github.com/taosdata/driver-go/blob/main/examples/stmtoverws/main.go)

## API 参考

全部 API 见 [driver-go 文档](https://pkg.go.dev/github.com/taosdata/driver-go/v3)