cpp.mdx

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sidebar_position: 1
sidebar_label: C/C++
title: C/C++ Connector
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C/C++ 开发人员可以使用 TDengine 客户端附带函数库开发自己的应用来连接 TDengine 集群完成数据存储、查询以及其他功能。C/C++的 API 类似于 MySQL 的 C API。应用程序使用时，需要包含 TDengine 头文件 _taos.h_，里面列出了提供的 API 的函数原型。

```c
#include <taos.h>
```

TDengine 服务端或客户端安装后，taos.h 位于：

- Linux：`/usr/local/taos/include`
- Windows：`C:\TDengine\include`

## 支持的平台

| **CPU 类型** | x64（64bit） |          |          | ARM64    | ARM32    |
| ------------ | ------------ | -------- | -------- | -------- | -------- |
| **OS 类型**  | Linux        | Win64    | Win32    | Linux    | Linux    |
| **支持与否** | **支持**     | **支持** | **支持** | **支持** | **支持** |

注意：

- 在编译时需要链接 TDengine 客户端驱动。Linux 为 _libtaos.so_ ，安装后，位于 _/usr/local/taos/driver_。Windows 为 taos.dll，安装后位于 _C:\TDengine_。
- 如未特别说明，当 API 的返回值是整数时，_0_ 代表成功，其它是代表失败原因的错误码，当返回值是指针时， _NULL_ 表示失败。
- 在 taoserror.h 中有所有的错误码，以及对应的原因描述。

## 示例程序

使用 C/C++连接器的示例代码请参见 https://github.com/taosdata/TDengine/tree/develop/examples/c 。

示例程序源码也可以在安装目录下的 examples/c 路径下找到：

**apitest.c、asyncdemo.c、demo.c、prepare.c、stream.c、subscribe.c**

该目录下有 makefile，在 Linux 环境下，直接执行 make 就可以编译得到执行文件。

在一台机器上启动 TDengine 服务，执行这些示例程序，按照提示输入 TDengine 服务的 FQDN，就可以正常运行，并打印出信息。

**提示：**在 ARM 环境下编译时，请将 makefile 中的-msse4.2 去掉，这个选项只有在 x64/x86 硬件平台上才能支持。

## 基础 API

基础 API 用于完成创建数据库连接等工作，为其它 API 的执行提供运行时环境。

- `void taos_init()`

  初始化运行环境。如果应用没有主动调用该 API，那么应用在调用`taos_connect`时将自动调用，故应用程序一般无需手动调用该 API。

- `void taos_cleanup()`

  清理运行环境，应用退出前应调用此 API。

- `int taos_options(TSDB_OPTION option, const void * arg, ...)`

  设置客户端选项，目前支持区域设置（`TSDB_OPTION_LOCALE`）、字符集设置（`TSDB_OPTION_CHARSET`）、时区设置（`TSDB_OPTION_TIMEZONE`）、配置文件路径设置（`TSDB_OPTION_CONFIGDIR`）。区域设置、字符集、时区默认为操作系统当前设置。

- `char *taos_get_client_info()`

  获取客户端版本信息。

- `TAOS *taos_connect(const char *host, const char *user, const char *pass, const char *db, int port)`

  创建数据库连接，初始化连接上下文。其中需要用户提供的参数包含：

  - host：TDengine 管理主节点的 FQDN
  - user：用户名
  - pass：密码
  - db：数据库名字，如果用户没有提供，也可以正常连接，用户可以通过该连接创建新的数据库，如果用户提供了数据库名字，则说明该数据库用户已经创建好，缺省使用该数据库
  - port：TDengine 管理主节点的端口号

  返回值为空表示失败。应用程序需要保存返回的参数，以便后续 API 调用。

  :::info
  同一进程可以根据不同的 host/port 连接多个 taosd 集群

  :::

- `char *taos_get_server_info(TAOS *taos)`

  获取服务端版本信息。

- `int taos_select_db(TAOS *taos, const char *db)`

  将当前的缺省数据库设置为`db`。

- `void taos_close(TAOS *taos)`

  关闭连接，其中`taos`是`taos_connect`函数返回的指针。

## 同步查询 API

传统的数据库操作 API，都属于同步操作。应用调用 API 后，一直处于阻塞状态，直到服务器返回结果。TDengine 支持如下 API：

- `TAOS_RES* taos_query(TAOS *taos, const char *sql)`

  该 API 用来执行 SQL 语句，可以是 DQL、DML 或 DDL 语句。 其中的`taos`参数是通过`taos_connect`获得的指针。不能通过返回值是否是 NULL 来判断执行结果是否失败，而是需要用`taos_errno`函数解析结果集中的错误代码来进行判断。

- `int taos_result_precision(TAOS_RES *res)`

  返回结果集时间戳字段的精度，`0` 代表毫秒，`1` 代表微秒，`2` 代表纳秒。

- `TAOS_ROW taos_fetch_row(TAOS_RES *res)`

  按行获取查询结果集中的数据。

- `int taos_fetch_block(TAOS_RES *res, TAOS_ROW *rows)`

  批量获取查询结果集中的数据，返回值为获取到的数据的行数。

- `int taos_num_fields(TAOS_RES *res)` 和 `int taos_field_count(TAOS_RES *res)`

  这两个 API 等价，用于获取查询结果集中的列数。

- `int* taos_fetch_lengths(TAOS_RES *res)`

  获取结果集中每个字段的长度。 返回值是一个数组，其长度为结果集的列数。

- `int taos_affected_rows(TAOS_RES *res)`

  获取被所执行的 SQL 语句影响的行数。

- `TAOS_FIELD *taos_fetch_fields(TAOS_RES *res)`

  获取查询结果集每列数据的属性（列的名称、列的数据类型、列的长度），与 taos_num_fileds 配合使用，可用来解析`taos_fetch_row`返回的一个元组(一行)的数据。 `TAOS_FIELD` 的结构如下：

```c
typedef struct taosField {
  char     name[65];  // 列名
  uint8_t  type;      // 数据类型
  int16_t  bytes;     // 长度，单位是字节
} TAOS_FIELD;
```

- `void taos_stop_query(TAOS_RES *res)`

  停止一个查询的执行。

- `void taos_free_result(TAOS_RES *res)`

  释放查询结果集以及相关的资源。查询完成后，务必调用该 API 释放资源，否则可能导致应用内存泄露。但也需注意，释放资源后，如果再调用`taos_consume`等获取查询结果的函数，将导致应用 Crash。

- `char *taos_errstr(TAOS_RES *res)`

  获取最近一次 API 调用失败的原因,返回值为字符串。

- `int taos_errno(TAOS_RES *res)`

  获取最近一次 API 调用失败的原因，返回值为错误代码。

:::note
2.0 及以上版本 TDengine 推荐数据库应用的每个线程都建立一个独立的连接，或基于线程建立连接池。而不推荐在应用中将该连接 (TAOS\*) 结构体传递到不同的线程共享使用。基于 TAOS 结构体发出的查询、写入等操作具有多线程安全性，但 “USE statement” 等状态量有可能在线程之间相互干扰。此外，C 语言的连接器可以按照需求动态建立面向数据库的新连接（该过程对用户不可见），同时建议只有在程序最后退出的时候才调用 taos_close 关闭连接。

:::

## 异步查询 API

同步 API 之外，TDengine 还提供性能更高的异步调用 API 处理数据插入、查询操作。在软硬件环境相同的情况下，异步 API 处理数据插入的速度比同步 API 快 2 ～ 4 倍。异步 API 采用非阻塞式的调用方式，在系统真正完成某个具体数据库操作前，立即返回。调用的线程可以去处理其他工作，从而可以提升整个应用的性能。异步 API 在网络延迟严重的情况下，优点尤为突出。

异步 API 都需要应用提供相应的回调函数，回调函数参数设置如下：前两个参数都是一致的，第三个参数依不同的 API 而定。第一个参数 param 是应用调用异步 API 时提供给系统的，用于回调时，应用能够找回具体操作的上下文，依具体实现而定。第二个参数是 SQL 操作的结果集，如果为空，比如 insert 操作，表示没有记录返回，如果不为空，比如 select 操作，表示有记录返回。

异步 API 对于使用者的要求相对较高，用户可根据具体应用场景选择性使用。下面是两个重要的异步 API：

- `void taos_query_a(TAOS *taos, const char *sql, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int code), void *param);`

  异步执行 SQL 语句。

  - taos：调用 taos_connect 返回的数据库连接
  - sql：需要执行的 SQL 语句
  - fp：用户定义的回调函数，其第三个参数`code`用于指示操作是否成功，`0`表示成功，负数表示失败(调用`taos_errstr`获取失败原因)。应用在定义回调函数的时候，主要处理第二个参数`TAOS_RES *`，该参数是查询返回的结果集
  - param：应用提供一个用于回调的参数

- `void taos_fetch_rows_a(TAOS_RES *res, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int numOfRows), void *param);`

  批量获取异步查询的结果集，只能与`taos_query_a`配合使用。其中：

  - res：`taos_query_a`回调时返回的结果集
  - fp：回调函数。其参数`param`是用户可定义的传递给回调函数的参数结构体；`numOfRows`是获取到的数据的行数（不是整个查询结果集的函数）。 在回调函数中，应用可以通过调用`taos_fetch_row`前向迭代获取批量记录中每一行记录。读完一块内的所有记录后，应用需要在回调函数中继续调用`taos_fetch_rows_a`获取下一批记录进行处理，直到返回的记录数（numOfRows）为零（结果返回完成）或记录数为负值（查询出错）。

TDengine 的异步 API 均采用非阻塞调用模式。应用程序可以用多线程同时打开多张表，并可以同时对每张打开的表进行查询或者插入操作。需要指出的是，**客户端应用必须确保对同一张表的操作完全串行化**，即对同一个表的插入或查询操作未完成时（未返回时），不能够执行第二个插入或查询操作。

## 参数绑定 API

除了直接调用 `taos_query` 进行查询，TDengine 也提供了支持参数绑定的 Prepare API，与 MySQL 一样，这些 API 目前也仅支持用问号 `?` 来代表待绑定的参数。文档中有时也会把此功能称为“原生接口写入”。

从 2.1.1.0 和 2.1.2.0 版本开始，TDengine 大幅改进了参数绑定接口对数据写入（INSERT）场景的支持。这样在通过参数绑定接口写入数据时，就避免了 SQL 语法解析的资源消耗，从而在绝大多数情况下显著提升写入性能。此时的典型操作步骤如下：

1. 调用 `taos_stmt_init` 创建参数绑定对象；
2. 调用 `taos_stmt_prepare` 解析 INSERT 语句；
3. 如果 INSERT 语句中预留了表名但没有预留 TAGS，那么调用 `taos_stmt_set_tbname` 来设置表名；
4. 如果 INSERT 语句中既预留了表名又预留了 TAGS（例如 INSERT 语句采取的是自动建表的方式），那么调用 `taos_stmt_set_tbname_tags` 来设置表名和 TAGS 的值；
5. 调用 `taos_stmt_bind_param_batch` 以多列的方式设置 VALUES 的值，或者调用 `taos_stmt_bind_param` 以单行的方式设置 VALUES 的值；
6. 调用 `taos_stmt_add_batch` 把当前绑定的参数加入批处理；
7. 可以重复第 3 ～ 6 步，为批处理加入更多的数据行；
8. 调用 `taos_stmt_execute` 执行已经准备好的批处理指令；
9. 执行完毕，调用 `taos_stmt_close` 释放所有资源。

说明：如果 `taos_stmt_execute` 执行成功，假如不需要改变 SQL 语句的话，那么是可以复用 `taos_stmt_prepare` 的解析结果，直接进行第 3 ～ 6 步绑定新数据的。但如果执行出错，那么并不建议继续在当前的环境上下文下继续工作，而是建议释放资源，然后从 `taos_stmt_init` 步骤重新开始。

接口相关的具体函数如下（也可以参考 [prepare.c](https://github.com/taosdata/TDengine/blob/develop/examples/c/prepare.c) 文件中使用对应函数的方式）：

- `TAOS_STMT* taos_stmt_init(TAOS *taos)`

  创建一个 TAOS_STMT 对象用于后续调用。

- `int taos_stmt_prepare(TAOS_STMT *stmt, const char *sql, unsigned long length)`

  解析一条 SQL 语句，将解析结果和参数信息绑定到 stmt 上，如果参数 length 大于 0，将使用此参数作为 SQL 语句的长度，如等于 0，将自动判断 SQL 语句的长度。

- `int taos_stmt_bind_param(TAOS_STMT *stmt, TAOS_BIND *bind)`

  不如 `taos_stmt_bind_param_batch` 效率高，但可以支持非 INSERT 类型的 SQL 语句。
  进行参数绑定，bind 指向一个数组（代表所要绑定的一行数据），需保证此数组中的元素数量和顺序与 SQL 语句中的参数完全一致。TAOS_BIND 的使用方法与 MySQL 中的 MYSQL_BIND 一致，具体定义如下：

  ```c
  typedef struct TAOS_BIND {
    int            buffer_type;
    void *         buffer;
    unsigned long  buffer_length;  // 未实际使用
    unsigned long *length;
    int *          is_null;
    int            is_unsigned;    // 未实际使用
    int *          error;          // 未实际使用
  } TAOS_BIND;
  ```

- `int taos_stmt_set_tbname(TAOS_STMT* stmt, const char* name)`

  （2.1.1.0 版本新增，仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）
  当 SQL 语句中的表名使用了 `?` 占位时，可以使用此函数绑定一个具体的表名。

- `int taos_stmt_set_tbname_tags(TAOS_STMT* stmt, const char* name, TAOS_BIND* tags)`

  （2.1.2.0 版本新增，仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）
  当 SQL 语句中的表名和 TAGS 都使用了 `?` 占位时，可以使用此函数绑定具体的表名和具体的 TAGS 取值。最典型的使用场景是使用了自动建表功能的 INSERT 语句（目前版本不支持指定具体的 TAGS 列）。TAGS 参数中的列数量需要与 SQL 语句中要求的 TAGS 数量完全一致。

- `int taos_stmt_bind_param_batch(TAOS_STMT* stmt, TAOS_MULTI_BIND* bind)`

  （2.1.1.0 版本新增，仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）
  以多列的方式传递待绑定的数据，需要保证这里传递的数据列的顺序、列的数量与 SQL 语句中的 VALUES 参数完全一致。TAOS_MULTI_BIND 的具体定义如下：

  ```c
  typedef struct TAOS_MULTI_BIND {
    int          buffer_type;
    void *       buffer;
    uintptr_t    buffer_length;
    int32_t *    length;
    char *       is_null;
    int          num;             // 列的个数，即 buffer 中的参数个数
  } TAOS_MULTI_BIND;
  ```

- `int taos_stmt_add_batch(TAOS_STMT *stmt)`

  将当前绑定的参数加入批处理中，调用此函数后，可以再次调用 `taos_stmt_bind_param` 或 `taos_stmt_bind_param_batch` 绑定新的参数。需要注意，此函数仅支持 INSERT/IMPORT 语句，如果是 SELECT 等其他 SQL 语句，将返回错误。

- `int taos_stmt_execute(TAOS_STMT *stmt)`

  执行准备好的语句。目前，一条语句只能执行一次。

- `TAOS_RES* taos_stmt_use_result(TAOS_STMT *stmt)`

  获取语句的结果集。结果集的使用方式与非参数化调用时一致，使用完成后，应对此结果集调用 `taos_free_result` 以释放资源。

- `int taos_stmt_close(TAOS_STMT *stmt)`

  执行完毕，释放所有资源。

- `char * taos_stmt_errstr(TAOS_STMT *stmt)`

  （2.1.3.0 版本新增）
  用于在其他 stmt API 返回错误（返回错误码或空指针）时获取错误信息。

## Schemaless 方式写入接口

除了使用 SQL 方式或者使用参数绑定 API 写入数据外，还可以使用 Schemaless 的方式完成写入。Schemaless 可以免于预先创建超级表/数据子表的数据结构，而是可以直接写入数据，TDengine 系统会根据写入的数据内容自动创建和维护所需要的表结构。Schemaless 的使用方式详见 [Schemaless 写入](/reference/schemaless/) 章节，这里介绍与之配套使用的 C/C++ API。

- `TAOS_RES* taos_schemaless_insert(TAOS* taos, const char* lines[], int numLines, int protocol, int precision)`

  **功能说明**
   该接口将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。

  **参数说明**
   taos: 数据库连接，通过 taos_connect 函数建立的数据库连接。
   lines：文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
   numLines:文本数据的行数，不能为 0 。
   protocol: 行协议类型，用于标识文本数据格式。
   precision：文本数据中的时间戳精度字符串。

  **返回值**
   TAOS_RES 结构体，应用可以通过使用 taos_errstr 获得错误信息，也可以使用 taos_errno 获得错误码。
   在某些情况下，返回的 TAOS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 taos_errno 来安全地获得错误码信息。
   返回的 TAOS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

  **说明**
   协议类型是枚举类型，包含以下三种格式：
   TSDB_SML_LINE_PROTOCOL：InfluxDB 行协议（Line Protocol)
   TSDB_SML_TELNET_PROTOCOL: OpenTSDB 文本行协议
   TSDB_SML_JSON_PROTOCOL: OpenTSDB Json 协议格式

  时间戳分辨率的定义，定义在 taos.h 文件中，具体内容如下：
   TSDB_SML_TIMESTAMP_NOT_CONFIGURED = 0,
   TSDB_SML_TIMESTAMP_HOURS,
   TSDB_SML_TIMESTAMP_MINUTES,
   TSDB_SML_TIMESTAMP_SECONDS,
   TSDB_SML_TIMESTAMP_MILLI_SECONDS,
   TSDB_SML_TIMESTAMP_MICRO_SECONDS,
   TSDB_SML_TIMESTAMP_NANO_SECONDS

  需要注意的是，时间戳分辨率参数只在协议类型为 SML_LINE_PROTOCOL 的时候生效。
   对于 OpenTSDB 的文本协议，时间戳的解析遵循其官方解析规则 — 按照时间戳包含的字符的数量来确认时间精度。

  **支持版本**
   该功能接口从 2.3.0.0 版本开始支持。

  ```c
  #include <stdlib.h>
  #include <stdio.h>
  #include <taos.h>

  int main() {
    const char* host = "127.0.0.1";
    const char* user = "root";
    const char* passwd = "taosdata";

    // connect to server
    TAOS* taos = taos_connect(host, user, passwd, "test", 0);

    // prepare the line string
    char* lines1[] = {
        "stg,t1=3i64,t2=4f64,t3=\"t3\" c1=3i64,c3=L\"passit\",c2=false,c4=4f64 1626006833639000000",
        "stg,t1=4i64,t3=\"t4\",t2=5f64,t4=5f64 c1=3i64,c3=L\"passitagin\",c2=true,c4=5f64,c5=5f64 1626006833641000000"
    };

    // schema-less insert
    TAOS_RES* res = taos_schemaless_insert(taos, lines1, 2, TSDB_SML_LINE_PROTOCOL, TSDB_SML_TIMESTAMP_NANO_SECONDS);
    if (taos_errno(res) != 0) {
      printf("failed to insert schema-less data, reason: %s\n", taos_errstr(res));
    }

    taos_free_result(res);

    // close the connection
    taos_close(taos);
    return (code);
  }
  ```

## 连续查询接口

TDengine 提供时间驱动的实时流式计算 API。可以每隔一指定的时间段，对一张或多张数据库的表(数据流)进行各种实时聚合计算操作。操作简单，仅有打开、关闭流的 API。具体如下：

- `TAOS_STREAM *taos_open_stream(TAOS *taos, const char *sql, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, TAOS_ROW row), int64_t stime, void *param, void (*callback)(void *))`

  该 API 用来创建数据流，其中：

  - taos：已经建立好的数据库连接。
  - sql：SQL 查询语句（仅能使用查询语句）。
  - fp：用户定义的回调函数指针，每次流式计算完成后，TDengine 将查询的结果（TAOS_ROW）、查询状态（TAOS_RES）、用户定义参数（PARAM）传递给回调函数，在回调函数内，用户可以使用 taos_num_fields 获取结果集列数，taos_fetch_fields 获取结果集每列数据的类型。
  - stime：是流式计算开始的时间。如果是“64 位整数最小值”，表示从现在开始；如果不为“64 位整数最小值”，表示从指定的时间开始计算（UTC 时间从 1970/1/1 算起的毫秒数）。
  - param：是应用提供的用于回调的一个参数，回调时，提供给应用。
  - callback: 第二个回调函数，会在连续查询自动停止时被调用。

  返回值为 NULL，表示创建失败；返回值不为空，表示成功。

- `void taos_close_stream (TAOS_STREAM *tstr)`

  关闭数据流，其中提供的参数是 taos_open_stream 的返回值。用户停止流式计算的时候，务必关闭该数据流。

## 数据订阅接口

订阅 API 目前支持订阅一张或多张表，并通过定期轮询的方式不断获取写入表中的最新数据。

- `TAOS_SUB *taos_subscribe(TAOS* taos, int restart, const char* topic, const char *sql, TAOS_SUBSCRIBE_CALLBACK fp, void *param, int interval)`

  该函数负责启动订阅服务，成功时返回订阅对象，失败时返回 `NULL`，其参数为：

  - taos：已经建立好的数据库连接
  - restart：如果订阅已经存在，是重新开始，还是继续之前的订阅
  - topic：订阅的主题（即名称），此参数是订阅的唯一标识
  - sql：订阅的查询语句，此语句只能是 `select` 语句，只应查询原始数据，只能按时间正序查询数据
  - fp：收到查询结果时的回调函数（稍后介绍函数原型），只在异步调用时使用，同步调用时此参数应该传 `NULL`
  - param：调用回调函数时的附加参数，系统 API 将其原样传递到回调函数，不进行任何处理
  - interval：轮询周期，单位为毫秒。异步调用时，将根据此参数周期性的调用回调函数，为避免对系统性能造成影响，不建议将此参数设置的过小；同步调用时，如两次调用`taos_consume`的间隔小于此周期，API 将会阻塞，直到时间间隔超过此周期。

- `typedef void (*TAOS_SUBSCRIBE_CALLBACK)(TAOS_SUB* tsub, TAOS_RES *res, void* param, int code)`

  异步模式下，回调函数的原型，其参数为：

  - tsub：订阅对象
  - res：查询结果集，注意结果集中可能没有记录
  - param：调用 `taos_subscribe`时客户程序提供的附加参数
  - code：错误码

  :::note
  在这个回调函数里不可以做耗时过长的处理，尤其是对于返回的结果集中数据较多的情况，否则有可能导致客户端阻塞等异常状态。如果必须进行复杂计算，则建议在另外的线程中进行处理。

  :::

- `TAOS_RES *taos_consume(TAOS_SUB *tsub)`

  同步模式下，该函数用来获取订阅的结果。 用户应用程序将其置于一个循环之中。 如两次调用`taos_consume`的间隔小于订阅的轮询周期，API 将会阻塞，直到时间间隔超过此周期。 如果数据库有新记录到达，该 API 将返回该最新的记录，否则返回一个没有记录的空结果集。 如果返回值为 `NULL`，说明系统出错。 异步模式下，用户程序不应调用此 API。

  :::note
  在调用 `taos_consume()` 之后，用户应用应确保尽快调用 `taos_fetch_row()` 或 `taos_fetch_block()` 来处理订阅结果，否则服务端会持续缓存查询结果数据等待客户端读取，极端情况下会导致服务端内存消耗殆尽，影响服务稳定性。

  :::

- `void taos_unsubscribe(TAOS_SUB *tsub, int keepProgress)`

  取消订阅。 如参数 `keepProgress` 不为 0，API 会保留订阅的进度信息，后续调用 `taos_subscribe` 时可以基于此进度继续；否则将删除进度信息，后续只能重新开始读取数据。