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title: 建立连接
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import Tabs from "@theme/Tabs";
import TabItem from "@theme/TabItem";
import ConnRest from "./_connect_restful.mdx";
import ConnJava from "./_connect_java.mdx";
import ConnGo from "./_connect_go.mdx";
import ConnRust from "./_connect_rust.mdx";
import ConnNode from "./_connect_node.mdx";
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import ConnPythonNative from "./_connect_python_native.mdx";
import ConnCSNative from "./_connect_cs_native.mdx";
import ConnC from "./_connect_c.mdx";
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import ConnR from "./_connect_r.mdx";
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TDengine 提高了多种编程语言的连接器方便用户开发应用程序。本节介绍如何使用连接器建立与 TDengine 的连接。
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## 连接器建立连接的方式
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连接器建立连接的方式,从本质上分为三种:
  1. 通过 taosAdapter 组件提供的 RESTful API 建立连接。
  2. 通过 taosAdapter 组件提供的 WebSocket API 建立连接(目前只有 Java 连接器支持)。
  3. 通过客户端驱动程序直接与服务端程序(taosd)建立连接,这种连接方式下文中简称“本地连接”。
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无论使用何种方式建立连接,连接器都提供了相同或相似的 API 操作数据库,都可以执行 SQL 语句,只是初始化连接的方式稍有不同,用户在使用上不会感到太大差别。
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关键不同点在于:
1. 使用 RESTful 方式,用户无需安装客户端驱动程序,具有跨平台和易用的优势。
2. WebSocket 方式可以看作对 RESTful 方式的优化,在批量拉取大量数据的场景具有性能优势。
3. 使用本地连接可以体验 TDengine 的全部功能,如[原生接口写入](/reference/connector/cpp#参数绑定-api)、[订阅](reference/connector/cpp#数据订阅接口)等等。
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## 安装连接器
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<Tabs groupId="lang">
<TabItem label="Java" value="java">
  
如果使用 maven 管理项目,只需在 pom.xml 中加入以下依赖。

```xml
<dependency>
  <groupId>com.taosdata.jdbc</groupId>
  <artifactId>taos-jdbcdriver</artifactId>
  <version>2.0.38</version>
</dependency>
```

</TabItem>
<TabItem label="Python" value="python">

使用 `pip` 从 PyPI 安装:
```
pip install taospy
```
从 Git URL 安装:
```
pip install git+https://github.com/taosdata/taos-connector-python.git
```
如果安装了 TDengine 服务端或客户端驱动程序,也可以从本地安装。比如:
```
pip install /usr/local/taos/connector/python
```

</TabItem>
<TabItem label="Go" value="go">

编辑 `go.mod` 添加 `driver-go` 依赖即可。
```go-mod title=go.mod
module goexample

go 1.17

require github.com/taosdata/driver-go/v2 develop
```
:::note
driver-go 使用 cgo 封装了 taosc 的 API。cgo 需要使用 gcc 编译 C 的源码。因此需要确保你的系统上有 gcc。
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</TabItem>
<TabItem label="Rust" value="rust">
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编辑 `Cargo.toml` 添加 `libtaos` 依赖即可。
```toml title=Cargo.toml
[dependencies]
libtaos = { version = "0.4.2"}
```
:::info
Rust 连接器通过不同的特性区分不同的连接方式。如果要建立 RESTful 连接,需要开启 `rest` 特性:
```toml
libtaos = { version = "*", features = ["rest"] }
```
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:::

</TabItem>
<TabItem label="Node.js" value="node">

Node.js 连接器通过不同的包提供不同的连接方式。

1. 安装 Node.js 本地连接器
  ```
  npm i td2.0-connector
  ```
  :::note
  推荐Node版本大于等于 `node-v12.8.0` 小于 `node-v13.0.0` 

  :::
2. 安装 Node.js RESTful 连接器
  ```
  npm i td2.0-rest-connector
  ```

</TabItem>
<TabItem label="C#" value="csharp">

编辑项目配置文件中添加 [TDengine.Connector](https://www.nuget.org/packages/TDengine.Connector/) 的引用即可:

```xml title=csharp.csproj
<ItemGroup>
  <PackageReference Include="TDengine.Connector" Version="1.0.6" />
</ItemGroup>
```
也可通过 dotnet 命令添加:
```
dotnet add package TDengine.Connector
```

</TabItem>
<TabItem label="R" value="r">

首先系统上要有 TDeninge 客户端驱动,安装目录下有`connector/jdbc/taos-jdbcdriver-xxx-dist.jar`。然后需要安装 R 的依赖包`RJDBC`:
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```r
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install.packages("RJDBC")
```

</TabItem>
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</Tabs>


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## 建立连接
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在执行这一步之前,请确保有一个正在运行的,且可以访问到的 TDengine。以下示例代码,都假设 TDengine 安装在本机,且 fqdn(默认 localhost) 和 serverPort(默认 6030) 都使用默认配置。
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<Tabs groupId="lang" defaultValue="java">
  <TabItem label="Java" value="java">
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    <ConnJava />
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  </TabItem>
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  <TabItem label="Python" value="python">
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    <ConnPythonNative />
  </TabItem>
  <TabItem label="Go" value="go">
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      <ConnGo />
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  </TabItem>
  <TabItem label="Rust" value="rust">
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    <ConnRust />
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  </TabItem>
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  <TabItem label="Node.js" value="node">
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    <ConnNodeNative />
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    <ConnNode />
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  </TabItem>
  <TabItem label="C#" value="csharp">
    <ConnCSNative />
  </TabItem>
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  <TabItem label="R" value="r">
    <ConnR/>
  </TabItem>
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  <TabItem label="C" value="c">
    <ConnC />
  </TabItem>
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</Tabs>
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:::tip
在没有安装 TDengine 服务端程序的机器上建立本地连接,需要单独[安装客户端驱动](/reference/connector/#安装客户端驱动)。
为避免客户端驱动和服务端不兼容,请尽量使用一致的版本。另外还要配置好[FQDN](https://www.taosdata.com/blog/2020/09/11/1824.html)。

:::