Merge branch 'master' into bugfix/depends_early_expansion

cores/esp32/Arduino.h

@@ -99,13 +99,23 @@
 #define bit(b) (1UL << (b))
 #define _BV(b) (1UL << (b))
 
-#define digitalPinToPort(pin)       (((pin)>31)?1:0)
-#define digitalPinToBitMask(pin)    (1UL << (((pin)>31)?((pin)-32):(pin)))
 #define digitalPinToTimer(pin)      (0)
 #define analogInPinToBit(P)         (P)
+#if SOC_GPIO_PIN_COUNT <= 32
+#define digitalPinToPort(pin)       (0)
+#define digitalPinToBitMask(pin)    (1UL << (pin))
+#define portOutputRegister(port)    ((volatile uint32_t*)GPIO_OUT_REG)
+#define portInputRegister(port)     ((volatile uint32_t*)GPIO_IN_REG)
+#define portModeRegister(port)      ((volatile uint32_t*)GPIO_ENABLE_REG)
+#elif SOC_GPIO_PIN_COUNT <= 64
+#define digitalPinToPort(pin)       (((pin)>31)?1:0)
+#define digitalPinToBitMask(pin)    (1UL << (((pin)>31)?((pin)-32):(pin)))
 #define portOutputRegister(port)    ((volatile uint32_t*)((port)?GPIO_OUT1_REG:GPIO_OUT_REG))
 #define portInputRegister(port)     ((volatile uint32_t*)((port)?GPIO_IN1_REG:GPIO_IN_REG))
 #define portModeRegister(port)      ((volatile uint32_t*)((port)?GPIO_ENABLE1_REG:GPIO_ENABLE_REG))
+#else
+#error SOC_GPIO_PIN_COUNT > 64 not implemented
+#endif
 
 #define NOT_A_PIN -1
 #define NOT_A_PORT -1

libraries/WiFi/src/WiFiSTA.cpp

@@ -73,7 +73,7 @@ static void wifi_sta_config(wifi_config_t * wifi_config, const char * ssid=NULL,
     wifi_config->sta.listen_interval = listen_interval;
     wifi_config->sta.scan_method = scan_method;//WIFI_ALL_CHANNEL_SCAN or WIFI_FAST_SCAN
     wifi_config->sta.sort_method = sort_method;//WIFI_CONNECT_AP_BY_SIGNAL or WIFI_CONNECT_AP_BY_SECURITY
-    wifi_config->sta.threshold.rssi = -75;
+    wifi_config->sta.threshold.rssi = -127;
     wifi_config->sta.pmf_cfg.capable = true;
     wifi_config->sta.pmf_cfg.required = pmf_required;
     wifi_config->sta.bssid_set = 0;