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## 模型训练

本文将介绍模型训练时需掌握的基本概念,和训练时的调优方法。

同时会简单介绍PaddleOCR模型训练数据的组成部分,以及如何在垂类场景中准备数据finetune模型。

### 基本概念

OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)是指对图像进行分析识别处理,获取文字和版面信息的过程,是典型的计算机视觉任务,
通常由文本检测和文本识别两个子任务构成。

模型调优时需要关注以下参数:

- 学习率

学习率是训练神经网络的重要超参数之一,它代表在每一次迭代中梯度向损失函数最优解移动的步长。
在PaddleOCR中提供了多种学习率更新策略,可以通过配置文件修改,例如:

```
Optimizer:
  ...
  lr:
    name: Piecewise
    decay_epochs : [700, 800]
    values : [0.001, 0.0001]
    warmup_epoch: 5
```

Piecewise 代表分段常数衰减,在不同的学习阶段指定不同的学习率,在每段内学习率相同。
warmup_epoch 代表在前5个epoch中,学习率将逐渐从0增加到base_lr。全部策略可以参考代码[learning_rate.py](../../ppocr/optimizer/learning_rate.py)


- 正则化

正则化可以有效的避免算法过拟合,PaddleOCR中提供了L1、L2正则方法,L1 和 L2 正则化是最常用的正则化方法。L1 正则化向目标函数添加正则化项,以减少参数的绝对值总和;而 L2 正则化中,添加正则化项的目的在于减少参数平方的总和。配置方法如下:

```
Optimizer:
  ...
  regularizer:
    name: L2
    factor: 2.0e-05
```


- 评估指标:

(1)检测阶段:先按照检测框和标注框的IOU评估,IOU大于某个阈值判断为检测准确。这里检测框和标注框不同于一般的通用目标检测框,是采用多边形进行表示。检测准确率:正确的检测框个数在全部检测框的占比,主要是判断检测指标。检测召回率:正确的检测框个数在全部标注框的占比,主要是判断漏检的指标。

(2)识别阶段: 字符识别准确率,即正确识别的文本行占标注的文本行数量的比例,只有整行文本识别对才算正确识别。

(3)端到端统计: 端对端召回率:准确检测并正确识别文本行在全部标注文本行的占比; 端到端准确率:准确检测并正确识别文本行在 检测到的文本行数量 的占比; 准确检测的标准是检测框与标注框的IOU大于某个阈值,正确识别的的检测框中的文本与标注的文本相同。

### 常见问题

**Q**: 基于深度学习的文字检测方法有哪几种?各有什么优缺点?

    A: 常用的基于深度学习的文字检测方法一般可以分为基于回归的、基于分割的两大类,当然还有一些将两者进行结合的方法。

    (1)基于回归的方法分为box回归和像素值回归。a. 采用box回归的方法主要有CTPN、Textbox系列和EAST,这类算法对规则形状文本检测效果较好,但无法准确检测不规则形状文本。 b. 像素值回归的方法主要有CRAFT和SA-Text,这类算法能够检测弯曲文本且对小文本效果优秀但是实时性能不够。

    (2)基于分割的算法,如PSENet,这类算法不受文本形状的限制,对各种形状的文本都能取得较好的效果,但是往往后处理比较复杂,导致耗时严重。目前也有一些算法专门针对这个问题进行改进,如DB,将二值化进行近似,使其可导,融入训练,从而获取更准确的边界,大大降低了后处理的耗时。

**Q**:对于中文行文本识别,CTC和Attention哪种更优?

    A:
    (1)从效果上来看,通用OCR场景CTC的识别效果优于Attention,因为带识别的字典中的字符比较多,常用中文汉字三千字以上,如果训练样本不足的情况下,对于这些字符的序列关系挖掘比较困难。中文场景下Attention模型的优势无法体现。而且Attention适合短语句识别,对长句子识别比较差。

    (2)从训练和预测速度上,Attention的串行解码结构限制了预测速度,而CTC网络结构更高效,预测速度上更有优势。

**Q**:训练CRNN识别时,如何选择合适的网络输入shape?

    A:一般高度采用32,最长宽度的选择,有两种方法:

    (1)统计训练样本图像的宽高比分布。最大宽高比的选取考虑满足80%的训练样本。

    (2)统计训练样本文字数目。最长字符数目的选取考虑满足80%的训练样本。然后中文字符长宽比近似认为是1,英文认为3:1,预估一个最长宽度。


### 数据与垂类场景

- 训练数据:
目前开源的模型,数据集和量级如下:

    - 检测:  
        - 英文数据集,ICDAR2015  
        - 中文数据集,LSVT街景数据集训练数据3w张图片

    - 识别:  
        - 英文数据集,MJSynth和SynthText合成数据,数据量上千万。  
        - 中文数据集,LSVT街景数据集根据真值将图crop出来,并进行位置校准,总共30w张图像。此外基于LSVT的语料,合成数据500w。
        - 小语种数据集,使用不同语料和字体,分别生成了100w合成数据集,并使用ICDAR-MLT作为验证集。

其中,公开数据集都是开源的,用户可自行搜索下载,也可参考[中文数据集](./datasets.md),合成数据暂不开源,用户可使用开源合成工具自行合成,可参考的合成工具包括[text_renderer](https://github.com/Sanster/text_renderer)[SynthText](https://github.com/ankush-me/SynthText)[TextRecognitionDataGenerator](https://github.com/Belval/TextRecognitionDataGenerator) 等。


- 垂类场景

PaddleOCR主要聚焦通用OCR,如果有垂类需求,您可以用PaddleOCR+垂类数据自己训练;
如果缺少带标注的数据,或者不想投入研发成本,建议直接调用开放的API,开放的API覆盖了目前比较常见的一些垂类。

- 自己构建数据集

在构建数据集时有几个经验可供参考:

(1) 训练集的数据量:

    a. 检测需要的数据相对较少,在PaddleOCR模型的基础上进行Fine-tune,一般需要500张可达到不错的效果。
    b. 识别分英文和中文,一般英文场景需要几十万数据可达到不错的效果,中文则需要几百万甚至更多。


(2)当训练数据量少时,可以尝试以下三种方式获取更多的数据:

    a. 人工采集更多的训练数据,最直接也是最有效的方式。
    b. 基于PIL和opencv基本图像处理或者变换。例如PIL中ImageFont, Image, ImageDraw三个模块将文字写到背景中,opencv的旋转仿射变换,高斯滤波等。
    c. 利用数据生成算法合成数据,例如pix2pix等算法。