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# FairMOT (FairMOT: On the Fairness of Detection and Re-Identification in Multiple Object Tracking)

## 内容
- [简介](#简介)
- [模型库](#模型库)
- [快速开始](#快速开始)
- [引用](#引用)

## 内容

[FairMOT](https://arxiv.org/abs/2004.01888)着重研究在单个网络中实现检测和ReID以提高推理速度，提出了一种由两个同质分支组成的简单基线来预测像素级目标得分和ReID特征, 实现了两个任务之间的公平性，并获得高水平的检测和跟踪精度。

## 模型库

### FairMOT在MOT-16 train集上结果

|    骨干网络      |  输入尺寸 |  MOTA  |  IDF1  |  IDS  |   FP  |   FN   |   FPS   |  下载链接 | 配置文件 |
| :--------------| :------- | :----: | :----: | :---: | :----: | :---: | :------: | :----: |:----: |
| DLA-34(paper)  | 1088x608 |  83.3  |  81.9  |  544  |  3822  | 14095 |    -     |   -   |   -   |
| DLA-34         | 1088x608 |  83.7  |  83.3  |  435  |  3829  | 13764 |    -     |[model](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/fairmot_dla34_30e_1088x608.pdparams) | [config](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/develop/configs/mot/fairmot/fairmot_dla34_30e_1088x608.yml) |

### FairMOT在MOT-16 test集上结果

|    骨干网络      |  输入尺寸 |  MOTA  |  IDF1  |   IDS  |   FP   |   FN   |    FPS   |  下载链接  | 配置文件 |
| :--------------| :------- | :----: | :----: | :----: | :----: | :----: |:-------: | :----: | :----: |
| DLA-34(paper)  | 1088x608 |  74.9  |  72.8  |  1074  |    -   |    -   |   25.9   |    -   |   -    |
| DLA-34         | 1088x608 |  74.8  |  74.4  |  930   |  7038  |  37994 |    -     |[model](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/fairmot_dla34_30e_1088x608.pdparams) | [config](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/develop/configs/mot/fairmot/fairmot_dla34_30e_1088x608.yml) |

**注意:**
 FairMOT使用8个GPU进行训练，每个GPU上batch size为6，训练30个epoch。

## 快速开始

### 1. 训练

使用8GPU通过如下命令一键式启动训练

```bash
python -m paddle.distributed.launch --log_dir=./fairmot_dla34_30e_1088x608/ --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 tools/train.py -c configs/mot/fairmot/fairmot_dla34_30e_1088x608.yml
```

### 2. 评估

使用单张GPU通过如下命令一键式启动评估

```bash
# 使用PaddleDetection发布的权重
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python tools/eval_mot.py -c configs/mot/fairmot/fairmot_dla34_30e_1088x608.yml -o weights=https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/fairmot_dla34_30e_1088x608.pdparams

# 使用训练保存的checkpoint
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python tools/eval_mot.py -c configs/mot/fairmot/fairmot_dla34_30e_1088x608.yml -o weights=output/fairmot_dla34_30e_1088x608/model_final.pdparams
```

## 引用
```
@article{wang2019towards,
  title={Towards Real-Time Multi-Object Tracking},
  author={Wang, Zhongdao and Zheng, Liang and Liu, Yixuan and Wang, Shengjin},
  journal={arXiv preprint arXiv:1909.12605},
  year={2019}
}
```