原始提交PR：https://gitee.com/rtthread/rt-thread/pulls/372
提交者：https://gitee.com/wei-handong

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在TI公司C6000 DSP处理器上成功移植rt-thread操作系统；主要在libcpu/ti-dsp/c6x添加keystone架构底层代码，在bsp/ti-c6678添加bsp工程，该工程已在本人的开发板上成功运行

* 添加TMS320C6678处理器，keystone架构底层代码

* 添加支持中断栈部分代码，修改格式

* 修改汇编rt_hw_context_switch_to处关于时间槽的使用；修改格式

* 修改使用C语言构建任务栈帧，清除fls和ffs对<c6x.h>文件的依赖

* 修改bsp tms320c6678工程，并测试

* 删除依赖TI的KeyStone_common.c文件

* 添加编译说明

* update bsp/ti-tms320c6678/README.md.

* format code
Co-authored-by: NHuang bo <hb265419@126.com>
Co-authored-by: hdwei <1147479335@qq.com>
Co-authored-by: Nbernard <bernard.xiong@gmail.com>
Co-authored-by: Nrtthread-bot <48120998+rtthread-bot@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

!372 [本次提交内容：在TI公司C6000 DSP处理器上成功移植rt-thread操作系统；主要在libcpu/ti-dsp/c6x添加keystone架构底层代码，在bsp/ti-c6678添加bsp工程，该工程已在本人的开发板上成功运行]
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添加READM.md说明文档

[bsp/renensas] 更新 ra6m4-cpk 的 FSP 3.5.0；添加 ra6m4-iot bsp

# Conflicts:
#	bsp/ra6m4-cpk/.settings/standalone.prefs
#	bsp/ra6m4-cpk/SConscript
#	bsp/renesas/ra6m4-cpk/ra_gen/vector_data.h
#	bsp/renesas/ra6m4-iot/buildinfo.gpdsc
#	bsp/renesas/ra6m4-iot/project.uvoptx
#	bsp/renesas/ra6m4-iot/project.uvprojx
#	bsp/renesas/ra6m4-iot/ra/fsp/inc/api/r_external_irq_api.h
#	bsp/renesas/ra6m4-iot/ra_gen/SConscript

[nuvoton] Sync to 4.1.0 and update drivers.

#5564 format codes

* adding fsl_os_abstraction porting

* port usbh to imxrt
Co-authored-by: Nguo <guozhanxin@rt-thread.com>