[nuvoton] Support NK-N9H30 NUemWin platform.

Libcpu fix

1. 去除start_gcc.s中set_secondary_cpu_boot_address代码，这部分提取到qemu-vexpress-a9 bsp中。
2. 移动cpu.c中rt_hw_cpu_id函数到cp15_gcc.s，使用汇编实现，采用wake属性，方便bsp根据cpu特性获取CPU ID（多cpu集群中，不同厂家使用组合不一样）.
3. 整理start_gcc.s 适应多核启动，原来的代码只考虑到双核的情况。

[libcpu][arm][cortex-m23]Correct rvds.S including for armclang platform.

[bsp][stm32f407-explorer] fix a bug that cannot use fatfs in the main thread at starting up

[bsp-stm32f407-explorer] 完善F407探索者网络部分board配置

[bsp][qemu-vexpress-a9] 更新工程配置

[bsp][stm32f407-explorer] 避免COM2与以太网或PWM冲突,调整Kconfig文件

[bug][libc]修复因libc移除sys/errno.h文件导致的报错

[add] auto test ci.

(1) Support NK-N9H30 board.
(2) Change Mutex's flag to RT_IPC_FLAG_PRIO from RT_IPC_FLAG_FIFO.

[rtc] 将RTC框架内的NTP部分移除

因此增加depends on指令，在开启以太网或者PWM驱动后，不再显示COM2

Update the version number to 4.0.4

[network][lwip][kconfig] 默认LWIP协议栈版本由2.0.2转为2.1.2