Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
RT-Thread
rt-thread
提交
388c0e25
R
rt-thread
项目概览
RT-Thread
/
rt-thread
10 个月 前同步成功
通知
753
Star
8909
Fork
4735
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
DevOps
流水线
流水线任务
计划
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
R
rt-thread
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
DevOps
DevOps
流水线
流水线任务
计划
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
流水线任务
提交
Issue看板
前往新版Gitcode,体验更适合开发者的 AI 搜索 >>
未验证
提交
388c0e25
编写于
7月 14, 2020
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
7月 14, 2020
浏览文件
操作
浏览文件
下载
差异文件
Merge pull request #3741 from luhuadong/develop
[sensor] fixed sensor cmd delay time
上级
625caba7
cc15a1b5
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
10 addition
and
3 deletion
+10
-3
components/drivers/sensors/sensor_cmd.c
components/drivers/sensors/sensor_cmd.c
+10
-3
未找到文件。
components/drivers/sensors/sensor_cmd.c
浏览文件 @
388c0e25
...
...
@@ -226,6 +226,7 @@ static void sensor_polling(int argc, char **argv)
rt_sensor_t
sensor
;
struct
rt_sensor_data
data
;
rt_size_t
res
,
i
;
rt_int32_t
delay
;
dev
=
rt_device_find
(
argv
[
1
]);
if
(
dev
==
RT_NULL
)
...
...
@@ -237,6 +238,7 @@ static void sensor_polling(int argc, char **argv)
num
=
atoi
(
argv
[
2
]);
sensor
=
(
rt_sensor_t
)
dev
;
delay
=
sensor
->
info
.
period_min
>
100
?
sensor
->
info
.
period_min
:
100
;
if
(
rt_device_open
(
dev
,
RT_DEVICE_FLAG_RDWR
)
!=
RT_EOK
)
{
...
...
@@ -256,7 +258,7 @@ static void sensor_polling(int argc, char **argv)
{
sensor_show_data
(
i
,
sensor
,
&
data
);
}
rt_thread_mdelay
(
100
);
rt_thread_mdelay
(
delay
);
}
rt_device_close
(
dev
);
}
...
...
@@ -268,7 +270,9 @@ static void sensor(int argc, char **argv)
{
static
rt_device_t
dev
=
RT_NULL
;
struct
rt_sensor_data
data
;
rt_sensor_t
sensor
;
rt_size_t
res
,
i
;
rt_int32_t
delay
;
/* If the number of arguments less than 2 */
if
(
argc
<
2
)
...
...
@@ -410,6 +414,9 @@ static void sensor(int argc, char **argv)
num
=
atoi
(
argv
[
2
]);
}
sensor
=
(
rt_sensor_t
)
dev
;
delay
=
sensor
->
info
.
period_min
>
100
?
sensor
->
info
.
period_min
:
100
;
for
(
i
=
0
;
i
<
num
;
i
++
)
{
res
=
rt_device_read
(
dev
,
0
,
&
data
,
1
);
...
...
@@ -419,9 +426,9 @@ static void sensor(int argc, char **argv)
}
else
{
sensor_show_data
(
i
,
(
rt_sensor_t
)
dev
,
&
data
);
sensor_show_data
(
i
,
sensor
,
&
data
);
}
rt_thread_mdelay
(
100
);
rt_thread_mdelay
(
delay
);
}
}
else
if
(
argc
==
3
)
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录