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0ac07f9f
编写于
5月 26, 2015
作者:
B
Bernard Xiong
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Merge pull request #490 from AubrCool/fix-bxcan.init.error
correct bxcan init error
上级
951fd542
b155067b
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1
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并排
Showing
1 changed file
with
9 addition
and
11 deletion
+9
-11
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
+9
-11
未找到文件。
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
浏览文件 @
0ac07f9f
...
...
@@ -262,8 +262,6 @@ static void bxcan1_hw_init(void)
GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitStructure
;
NVIC_InitTypeDef
NVIC_InitStructure
;
RCC_APB2PeriphClockCmd
(
RCC_APB2Periph_AFIO
|
RCC_APB2Periph_GPIOA
,
ENABLE
);
GPIO_InitStructure
.
GPIO_Pin
=
GPIO_Pin_11
;
GPIO_InitStructure
.
GPIO_Mode
=
GPIO_Mode_IPU
;
GPIO_Init
(
GPIOA
,
&
GPIO_InitStructure
);
...
...
@@ -273,9 +271,6 @@ static void bxcan1_hw_init(void)
GPIO_InitStructure
.
GPIO_Speed
=
GPIO_Speed_50MHz
;
GPIO_Init
(
GPIOA
,
&
GPIO_InitStructure
);
RCC_APB1PeriphClockCmd
(
RCC_APB1Periph_CAN1
,
ENABLE
);
CAN_DeInit
(
CAN1
);
NVIC_PriorityGroupConfig
(
NVIC_PriorityGroup_1
);
NVIC_InitStructure
.
NVIC_IRQChannel
=
CAN1_RX0_IRQn
;
NVIC_InitStructure
.
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
=
0x1
;
...
...
@@ -292,8 +287,6 @@ static void bxcan2_hw_init(void)
GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitStructure
;
NVIC_InitTypeDef
NVIC_InitStructure
;
RCC_APB2PeriphClockCmd
(
RCC_APB2Periph_AFIO
|
RCC_APB2Periph_GPIOB
,
ENABLE
);
GPIO_InitStructure
.
GPIO_Mode
=
GPIO_Mode_IPU
;
GPIO_InitStructure
.
GPIO_Pin
=
GPIO_Pin_12
;
GPIO_Init
(
GPIOB
,
&
GPIO_InitStructure
);
...
...
@@ -302,10 +295,6 @@ static void bxcan2_hw_init(void)
GPIO_InitStructure
.
GPIO_Mode
=
GPIO_Mode_AF_PP
;
GPIO_InitStructure
.
GPIO_Speed
=
GPIO_Speed_50MHz
;
GPIO_Init
(
GPIOB
,
&
GPIO_InitStructure
);
RCC_APB1PeriphClockCmd
(
RCC_APB1Periph_CAN2
,
ENABLE
);
CAN_DeInit
(
CAN2
);
NVIC_PriorityGroupConfig
(
NVIC_PriorityGroup_1
);
NVIC_InitStructure
.
NVIC_IRQChannel
=
CAN2_RX0_IRQn
;
...
...
@@ -1371,6 +1360,9 @@ int stm32_bxcan_init(void)
{
#ifdef USING_BXCAN1
RCC_APB2PeriphClockCmd
(
RCC_APB2Periph_AFIO
|
RCC_APB2Periph_GPIOA
,
ENABLE
);
RCC_APB1PeriphClockCmd
(
RCC_APB1Periph_CAN1
,
ENABLE
);
CAN_DeInit
(
CAN1
);
bxcan1
.
config
.
baud_rate
=
CAN1MBaud
;
bxcan1
.
config
.
msgboxsz
=
16
;
bxcan1
.
config
.
sndboxnumber
=
3
;
...
...
@@ -1389,6 +1381,12 @@ int stm32_bxcan_init(void)
#endif
#ifdef USING_BXCAN2
RCC_APB2PeriphClockCmd
(
RCC_APB2Periph_AFIO
|
RCC_APB2Periph_GPIOB
,
ENABLE
);
#ifndef USING_BXCAN1
RCC_APB1PeriphClockCmd
(
RCC_APB1Periph_CAN1
,
ENABLE
);
#endif
RCC_APB1PeriphClockCmd
(
RCC_APB1Periph_CAN2
,
ENABLE
);
CAN_DeInit
(
CAN2
);
bxcan2
.
config
.
baud_rate
=
CAN1MBaud
;
bxcan2
.
config
.
msgboxsz
=
16
;
bxcan2
.
config
.
sndboxnumber
=
3
;
...
...
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