当高优先级任务提交工作后，立即取消。此时队列被唤醒，下面紧接着获取链表中第一个任务。但此时已经是空链表了。

每次线程被唤醒。检查当前任务链表是否未空

紧急工作仍插入队列尾部，先将其插入队列头部

定时器回调函数中，添加工作之前打开了中断。此时在极端情况下，会导致状态不对。

合并 _workqueue_cancel_work 和 _workqueue_cancel_delayed_work 函数，优化代码体积

将 _workqueue_submit_delayed_work 和 _workqueue_submit_work 函数合并成一个。优化代码体积

fix dataqueue, limit queue size to usable values (2,4,8,16...) to avoid errors when put_index exceed 0xffff.

Fixed stackover flow bug when create pipe->fifo

1. 可直接提交延时任务, 无需额外调用延时初始化
2. 修复延时任务 PENDING 时，取消任务会递归调用的问题

Signed-off-by: armink <armink.ztl@gmail.com>