这个函数实现了原先的挂载功能，并且调用pin框架，初始化cs引脚，是一个功能相对完善的挂载函数。用户也能更简单的使用。
该函数取代rt_spi_bus_attach_device，后续rt_spi_bus_attach_device会被逐渐淘汰掉。新的BSP以及软件包应当使用rt_spi_bus_attach_device_cspin新函数。

STM32L475潘多拉测试通过。

attach #6819

* [spi]attach 片选引脚依赖pin框架
* 修改attach函数

* 原先中断优先级不生效

* [STM32][SPI]使用rt_hw_cpu_dcache_ops函数替换HAL库函数

* 规范代码格式

* [STM32][SPI]在H7芯片下修复时钟频率获取错误问题并添加DMA驱动
* H7下SPI时钟不再为外设总线时钟频率
* H7下DMA驱动需要进行CacheLine对齐

* [STM32][SPI]优化APBx时钟配置代码

* [bsp/stm32] 将spi DMA传输更改为阻塞线程方式

* Update bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_spi.h
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

* Fix some compilation warning

* 补充修正一些数据类型的使用错误
Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

1.使能DMA时钟的条件编译中加入了STM32H7
2.添加STM32H7 "spi_config" 中的request字段
3.DMA初始化FiFo相关的初始化的条件编译选项中加入STM32H7

【修改】format

The bug affects in SPI mode 1 (probably and mode 2)
When changing SPI device, HAL returns timeout error for the first time trying to read/write.