Skip to content
体验新版
项目
组织
正在加载...
登录
切换导航
打开侧边栏
人间散章
rt-thread
提交
ca805607
R
rt-thread
项目概览
人间散章
/
rt-thread
与 Fork 源项目一致
Fork自
RT-Thread / rt-thread
通知
1
Star
1
Fork
0
代码
文件
提交
分支
Tags
贡献者
分支图
Diff
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
DevOps
流水线
流水线任务
计划
Wiki
0
Wiki
分析
仓库
DevOps
项目成员
Pages
R
rt-thread
项目概览
项目概览
详情
发布
仓库
仓库
文件
提交
分支
标签
贡献者
分支图
比较
Issue
0
Issue
0
列表
看板
标记
里程碑
合并请求
0
合并请求
0
Pages
DevOps
DevOps
流水线
流水线任务
计划
分析
分析
仓库分析
DevOps
Wiki
0
Wiki
成员
成员
收起侧边栏
关闭侧边栏
动态
分支图
创建新Issue
流水线任务
提交
Issue看板
体验新版 GitCode,发现更多精彩内容 >>
未验证
提交
ca805607
编写于
3月 11, 2021
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
3月 11, 2021
浏览文件
操作
浏览文件
下载
差异文件
Merge pull request #4329 from liruncong/delay_until_3
修正rt_thread_delay_until时间不准问题
上级
0beaeeef
5ce889ea
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
9 addition
and
6 deletion
+9
-6
src/thread.c
src/thread.c
+9
-6
未找到文件。
src/thread.c
浏览文件 @
ca805607
...
...
@@ -573,6 +573,7 @@ rt_err_t rt_thread_delay_until(rt_tick_t *tick, rt_tick_t inc_tick)
{
register
rt_base_t
level
;
struct
rt_thread
*
thread
;
rt_tick_t
cur_tick
;
RT_ASSERT
(
tick
!=
RT_NULL
);
...
...
@@ -584,15 +585,19 @@ rt_err_t rt_thread_delay_until(rt_tick_t *tick, rt_tick_t inc_tick)
/* disable interrupt */
level
=
rt_hw_interrupt_disable
();
if
(
rt_tick_get
()
-
*
tick
<
inc_tick
)
cur_tick
=
rt_tick_get
();
if
(
cur_tick
-
*
tick
<
inc_tick
)
{
*
tick
=
*
tick
+
inc_tick
-
rt_tick_get
();
rt_tick_t
left_tick
;
*
tick
+=
inc_tick
;
left_tick
=
*
tick
-
cur_tick
;
/* suspend thread */
rt_thread_suspend
(
thread
);
/* reset the timeout of thread timer and start it */
rt_timer_control
(
&
(
thread
->
thread_timer
),
RT_TIMER_CTRL_SET_TIME
,
tick
);
rt_timer_control
(
&
(
thread
->
thread_timer
),
RT_TIMER_CTRL_SET_TIME
,
&
left_
tick
);
rt_timer_start
(
&
(
thread
->
thread_timer
));
/* enable interrupt */
...
...
@@ -608,12 +613,10 @@ rt_err_t rt_thread_delay_until(rt_tick_t *tick, rt_tick_t inc_tick)
}
else
{
*
tick
=
cur_tick
;
rt_hw_interrupt_enable
(
level
);
}
/* get the wakeup tick */
*
tick
=
rt_tick_get
();
return
RT_EOK
;
}
RTM_EXPORT
(
rt_thread_delay_until
);
...
...
编辑
预览
Markdown
is supported
0%
请重试
或
添加新附件
.
添加附件
取消
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
先完成此消息的编辑!
取消
想要评论请
注册
或
登录