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未验证
提交
b626deba
编写于
1月 14, 2019
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
1月 14, 2019
浏览文件
操作
浏览文件
下载
差异文件
Merge pull request #2214 from xeonxu/fix_can
修复CAN驱动部分问题
上级
d55a9cd6
52729bb6
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
12 addition
and
6 deletion
+12
-6
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_can.c
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_can.c
+10
-6
components/drivers/can/can.c
components/drivers/can/can.c
+2
-0
未找到文件。
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_can.c
浏览文件 @
b626deba
...
...
@@ -362,12 +362,16 @@ void CAN2_SCE_IRQHandler(void)
*/
void
HAL_CAN_ErrorCallback
(
CAN_HandleTypeDef
*
hcan
)
{
/* TODO Error Callback */
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED
(
hcan
);
/* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_CAN_ErrorCallback could be implemented in the user file
*/
__HAL_CAN_ENABLE_IT
(
hcan
,
CAN_IT_EWG
|
CAN_IT_EPV
|
CAN_IT_BOF
|
CAN_IT_LEC
|
CAN_IT_ERR
|
CAN_IT_FMP0
|
CAN_IT_FOV0
|
CAN_IT_FMP1
|
CAN_IT_FOV1
|
CAN_IT_TME
);
}
/**
...
...
components/drivers/can/can.c
浏览文件 @
b626deba
...
...
@@ -405,6 +405,7 @@ static rt_err_t rt_can_close(struct rt_device *dev)
rt_free
(
rx_fifo
);
dev
->
open_flag
&=
~
RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
;
can
->
can_rx
=
RT_NULL
;
/* configure low level device */
can
->
ops
->
control
(
can
,
RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT
,
(
void
*
)
RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
);
}
...
...
@@ -418,6 +419,7 @@ static rt_err_t rt_can_close(struct rt_device *dev)
rt_free
(
tx_fifo
);
dev
->
open_flag
&=
~
RT_DEVICE_FLAG_INT_TX
;
can
->
can_tx
=
RT_NULL
;
/* configure low level device */
can
->
ops
->
control
(
can
,
RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT
,
(
void
*
)
RT_DEVICE_FLAG_INT_TX
);
}
...
...
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