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提交
b3c4f3be
编写于
1月 25, 2019
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
1月 25, 2019
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操作
浏览文件
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差异文件
Merge pull request #2227 from ylz0923/patch-2
Update board.c
上级
7aede1be
a5a4c6a5
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
8 addition
and
11 deletion
+8
-11
bsp/stm32f10x-HAL/drivers/board.c
bsp/stm32f10x-HAL/drivers/board.c
+8
-11
未找到文件。
bsp/stm32f10x-HAL/drivers/board.c
浏览文件 @
b3c4f3be
...
@@ -186,15 +186,12 @@ void rt_hw_board_init(void)
...
@@ -186,15 +186,12 @@ void rt_hw_board_init(void)
*/
*/
void
rt_hw_us_delay
(
rt_uint32_t
us
)
void
rt_hw_us_delay
(
rt_uint32_t
us
)
{
{
rt_uint32_t
delta
;
unsigned
int
start
,
now
,
delta
,
reload
,
us_tick
;
us
=
us
*
(
SysTick
->
LOAD
/
(
1000000
/
RT_TICK_PER_SECOND
));
start
=
SysTick
->
VAL
;
delta
=
SysTick
->
VAL
;
reload
=
SysTick
->
LOAD
;
if
(
delta
<
us
)
us_tick
=
SystemCoreClock
/
1000000UL
;
{
do
{
/* wait current OSTick left time gone */
now
=
SysTick
->
VAL
;
while
(
SysTick
->
VAL
<
us
);
delta
=
start
>
now
?
start
-
now
:
reload
+
start
-
now
;
us
-=
delta
;
}
while
(
delta
<
us_tick
*
us
);
delta
=
SysTick
->
LOAD
;
}
while
(
delta
-
SysTick
->
VAL
<
us
);
}
}
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