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 | QSPI Flash        |   支持    |                                       |
 | 电位器             |   支持     |     使用 ADC1                      |
 | 以太网            |   暂不支持    |           移植中                     |
-| MPU6050六轴传感器 |   暂不支持     |        移植中      |
+| MPU6050六轴传感器 |   支持     |              |
 | SDRAM             |     支持     |                                       |
 | SD卡              |   即将支持   |                           |
 | CAN               |   即将支持   |                               |