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10823e54
编写于
12月 22, 2020
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
12月 22, 2020
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Merge pull request #4181 from Prry/develop
[sensor] support TOF sensor class
上级
964ccfaf
a38e7768
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并排
Showing
3 changed file
with
4 addition
and
1 deletion
+4
-1
components/drivers/sensors/sensor.c
components/drivers/sensors/sensor.c
+2
-1
components/drivers/sensors/sensor.h
components/drivers/sensors/sensor.h
+1
-0
components/drivers/sensors/sensor_cmd.c
components/drivers/sensors/sensor_cmd.c
+1
-0
未找到文件。
components/drivers/sensors/sensor.c
浏览文件 @
10823e54
...
...
@@ -35,7 +35,8 @@ static char *const sensor_name_str[] =
"forc_"
,
/* Force sensor */
"dust_"
,
/* Dust sensor */
"eco2_"
,
/* eCO2 sensor */
"gnss_"
/* GPS/GNSS sensor */
"gnss_"
,
/* GPS/GNSS sensor */
"tof_"
/* TOF sensor */
};
/* Sensor interrupt correlation function */
...
...
components/drivers/sensors/sensor.h
浏览文件 @
10823e54
...
...
@@ -48,6 +48,7 @@ extern "C" {
#define RT_SENSOR_CLASS_DUST (14)
/* Dust sensor */
#define RT_SENSOR_CLASS_ECO2 (15)
/* eCO2 sensor */
#define RT_SENSOR_CLASS_GNSS (16)
/* GPS/GNSS sensor */
#define RT_SENSOR_CLASS_TOF (17)
/* TOF sensor */
/* Sensor vendor types */
...
...
components/drivers/sensors/sensor_cmd.c
浏览文件 @
10823e54
...
...
@@ -50,6 +50,7 @@ static void sensor_show_data(rt_size_t num, rt_sensor_t sensor, struct rt_sensor
LOG_I
(
"num:%3d, light:%5d lux, timestamp:%5d"
,
num
,
sensor_data
->
data
.
light
,
sensor_data
->
timestamp
);
break
;
case
RT_SENSOR_CLASS_PROXIMITY
:
case
RT_SENSOR_CLASS_TOF
:
LOG_I
(
"num:%3d, distance:%5d, timestamp:%5d"
,
num
,
sensor_data
->
data
.
proximity
,
sensor_data
->
timestamp
);
break
;
case
RT_SENSOR_CLASS_HR
:
...
...
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