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未验证 提交 0dc493d6 编写于 作者: mysterywolf's avatar mysterywolf 提交者： GitHub
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[stm32f072] support Arduino I2C and update readme (#5824) 

[stm32f072] support Arduino I2C and update readme
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bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/README.md 0 → 100644
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# STM32L072 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明
## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
STM32L072 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/mysterywolf/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/mysterywolf/RTduino)。
### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
```Kconfig
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Support Arduino
```
## 2 Arduino引脚排布
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 `pins_arduino.c`
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 备注 |
| --------------- | ------------- | ---------------------------------------------- |
| 0 (D0) | -- | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不能被当做普通IO |
| 1 (D1) | -- | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不能被当做普通IO |
| 2 (D2) | PA10 | |
| 3 (D3) | PB3 | PWM（定时器2发生） |
| 4 (D4) | PB5 | |
| 5 (D5) | PB4 | PWM（定时器3发生） |
| 6 (D6) | PB10 | PWM（定时器2发生） |
| 7 (D7) | PA8 | |
| 8 (D8) | PA9 | |
| 9 (D9) | PC7 | PWM（定时器3发生） |
| 10 (D10) | PB6 | PWM反相位（定时器16发生） |
| 11 (D11) | PA7 | PWM（定时器17发生） |
| 12 (D12) | PA6 | |
| 13 (D13) | PA5 | |
| 14 (D14) | PC13 | 扩展：Nucleo板载用户按键（左侧蓝色） |
| A0 | PA0 | ADC |
| A1 | PA1 | ADC |
| A2 | PA4 | ADC |
| A3 | PB0 | ADC |
| A4 | PC1 | ADC |
| A5 | PC0 | ADC |
| -- | PB9 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
| -- | | I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
> 注意：
>
> 1. D10引脚是PWM反相位引脚，这是由STM32设计决定的，例如正常的PWM设定占空比是20%，它就是20%。但是对于D10引脚，设定占空比是20%，实际输出的占空比是80%。
> 2. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
> 3. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
> 4. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
## 3 I2C总线
STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
\ No newline at end of file
bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.c
浏览文件 @ 0dc493d6
......@@ -34,8 +34,7 @@ const pin_map_t pin_map_table[]=
{D11, GET_PIN(A,7), "pwm17", 1}, /* PWM */
{D12, GET_PIN(A,6)},
{D13, GET_PIN(A,5)},
{D14, GET_PIN(B,9)},
{D15, GET_PIN(B,8)},
{D14, GET_PIN(C,13)}, /* user button */
{A0, GET_PIN(A,0), "adc1", 0}, /* ADC */
{A1, GET_PIN(A,1), "adc1", 1}, /* ADC */
{A2, GET_PIN(A,4), "adc1", 4}, /* ADC */
......
bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.h
浏览文件 @ 0dc493d6
......@@ -27,13 +27,12 @@
#define D12 (12)
#define D13 (13)
#define D14 (14)
#define D15 (15)
#define A0 (16)
#define A1 (17)
#define A2 (18)
#define A3 (19)
#define A4 (20)
#define A5 (21)
#define A0 (15)
#define A1 (16)
#define A2 (17)
#define A3 (18)
#define A4 (19)
#define A5 (20)
#define LED_BUILTIN D13 /* Default Built-in LED */
......
bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/board/Kconfig
浏览文件 @ 0dc493d6
......@@ -31,7 +31,11 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers"
select BSP_USING_PWM16_CH1
select BSP_USING_PWM17
select BSP_USING_PWM17_CH1
select BSP_USING_I2C
select BSP_USING_I2C1
imply RTDUINO_USING_SERVO
imply RTDUINO_USING_WIRE
imply RTDUINO_USING_ADAFRUIT
default n
endmenu
......@@ -136,7 +140,20 @@ menu "On-chip Peripheral Drivers"
select RT_USING_PIN
if BSP_USING_I2C
config BSP_USING_I2C1
bool "Enable I2C1 Bus (User I2C)"
default n
if BSP_USING_I2C1
comment "Notice: PB9 --> 25; PB8 --> 24"
config BSP_I2C1_SCL_PIN
int "i2c1 SCL pin number"
range 1 176
default 24
config BSP_I2C1_SDA_PIN
int "i2c1 SDA pin number"
range 1 176
default 25
endif
endif
source "../libraries/HAL_Drivers/Kconfig"
......
bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/applications/arduino/README.md
浏览文件 @ 0dc493d6
......@@ -16,47 +16,50 @@ Hardware Drivers Config --->
## 2 Arduino引脚排布
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了潘多拉自身的板载资源功能引脚。
### 2.1 Arduino引脚排布
详见 `pins_arduino.c`
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 备注 |
| --------------------- | ------------- | --------------------------------------------------------- |
| 0 (D0) | -- | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不能被使用 |
| 1 (D1) | -- | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不能被使用 |
| 2 (D2) | PB9 | 普通IO |
| 3 (D3) | PD15 | PWM |
| 4 (D4) | PA8 | 普通IO |
| 5 (D5) | PD14 | 普通IO |
| 6 (D6) | PB11 | PWM |
| 7 (D7) | PB14 | 普通IO |
| 8 (D8) | PB12 | 普通IO |
| 9 (D9) | PD12 | PWM |
| 10 (D10) | PB10 | PWM |
| 11 (D11) | PB8 | PWM |
| 12 (D12) | PB15 | 普通IO |
| 13 (D13) | PB13 | 普通IO |
| 14 (D14) | PA1 | 振动电机-A |
| 15 (D15) | PA0 | 振动电机-B |
| 16 (D16) | PB2 | 蜂鸣器 |
| 17 (D17) | PD10 | KEY0 |
| 18 (D18) | PD9 | KEY1 |
| 19 (D19) | PD8 | KEY2 |
| 20 (D20) | PC13 | KEY-WKUP |
| 21 (D21) | PE7 | 红色LED |
| 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 | 绿色LED，Arduino默认LED |
| 23 (D23) | PE9 | 蓝色LED，具有PWM功能 |
| 24 (D24) | PB0 | 红外发送 |
| 25 (D25) | PB1 | 红外接收 |
| A0 | PC2 | ADC |
| A1 | PC4 | ADC |
| A2 | -- | 芯片内部参考电压 ADC |
| A3 | -- | 芯片内部温度 ADC |
| A4 | PC7 | I2C-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，无模拟功能 |
| A5 | PC6 | I2C-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，无模拟功能 |
| DAC0 | PA4 | 真模拟输出 DAC |
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了潘多拉自身的板载资源功能引脚。详见 `pins_arduino.c`
### 2.1 Arduino引脚排布统览
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 备注 |
| --------------------- | ------------- | ---------------------------------------------- |
| 0 (D0) | -- | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不能被当做普通IO |
| 1 (D1) | -- | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不能被当做普通IO |
| 2 (D2) | PB9 | 普通IO |
| 3 (D3) | PD15 | PWM（定时器4发生） |
| 4 (D4) | PA8 | 普通IO |
| 5 (D5) | PD14 | 普通IO |
| 6 (D6) | PB11 | PWM（定时器2发生） |
| 7 (D7) | PB14 | 普通IO |
| 8 (D8) | PB12 | 普通IO |
| 9 (D9) | PD12 | PWM（定时器4发生） |
| 10 (D10) | PB10 | PWM（定时器2发生） |
| 11 (D11) | PB8 | PWM（定时器4发生） |
| 12 (D12) | PB15 | 普通IO |
| 13 (D13) | PB13 | 普通IO |
| 14 (D14) | PA1 | 振动电机-A |
| 15 (D15) | PA0 | 振动电机-B |
| 16 (D16) | PB2 | 蜂鸣器 |
| 17 (D17) | PD10 | KEY0 |
| 18 (D18) | PD9 | KEY1 |
| 19 (D19) | PD8 | KEY2 |
| 20 (D20) | PC13 | KEY-WKUP |
| 21 (D21) | PE7 | 红色LED |
| 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 | 绿色LED，Arduino默认LED |
| 23 (D23) | PE9 | 蓝色LED，具有PWM功能（定时器1发生） |
| 24 (D24) | PB0 | 红外发送 |
| 25 (D25) | PB1 | 红外接收 |
| A0 | PC2 | ADC |
| A1 | PC4 | ADC |
| A2 | -- | 芯片内部参考电压 ADC |
| A3 | -- | 芯片内部温度 ADC |
| DAC0 | PA4 | 真模拟输出 DAC |
| -- | PC7 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
| -- | PC6 | I2C1-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
> 注意：
>
> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
> 2. USART1是潘多拉板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。
### 2.2 板载排针的Arduino引脚排布
......@@ -97,11 +100,7 @@ Hardware Drivers Config --->
- i2c3 为板载 I2C 外设总线，连接板载 ICM20608（陀螺仪和加速度传感器） 和 AP3216C（距离和光亮度传感器） 芯片
- i2c4 为板载 I2C 外设总线，连接板载 AHT10（温湿度传感器） 芯片
> 注意：
>
> A4和A5引脚在Arduino UNO中即可以被用于模拟管脚，也可以当做I2C引脚使用。在RTduino中，RTduino的I2C功能是由RT-Thread的I2C设备框架直接接管的，A4和A5引脚被定死为I2C引脚。因此，这两个引脚实际并未被定义。
>
> 您只需要知道，如果想要使用I2C功能，只需要修改 `ARDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME` 宏的对应名称即可直接使用。与A4和A5这两个标识没有什么关系。
I2C的引脚都是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
## 4 特殊功能说明
......
bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/board/Kconfig
浏览文件 @ 0dc493d6
......@@ -341,7 +341,7 @@ menu "On-chip Peripheral Drivers"
range 1 176
default 38
config BSP_I2C1_SDA_PIN
int "I2C1 SDA pin number"
int "i2c1 SDA pin number"
range 1 176
default 39
endif
......
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