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[TD-4181] <docs>: update Queries related doc.

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TDengine 采用 SQL 作为查询语言。应用程序可以通过 C/C++, Java, Go, Python 连接器发送 SQL 语句,用户可以通过 TDengine 提供的命令行(Command Line Interface, CLI)工具 TAOS Shell 手动执行 SQL 即席查询(Ad-Hoc Query)。TDengine 支持如下查询功能:
- 单列、多列数据查询
- 标签和数值的多种过滤条件:>, <, =, <>, like 等
- 标签和数值的多种过滤条件:>, <, =, <>, like 等
- 聚合结果的分组(Group by)、排序(Order by)、约束输出(Limit/Offset)
- 数值列及聚合结果的四则运算
- 时间戳对齐的连接查询(Join Query: 隐式连接)操作
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