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zh-cn/application-dev/device/sensor-guidelines.md

@@ -26,58 +26,30 @@
 | -------- | -------- | -------- |
 | ohos.sensor | sensor.on(sensorType, callback:AsyncCallback<Response>): void | 持续监听传感器数据变化 |
 | ohos.sensor | sensor.once(sensorType, callback:AsyncCallback<Response>): void | 获取一次传感器数据变化 |
-| ohos.sensor | sensor.off(sensorType, callback:AsyncCallback<void>): void | 注销传感器数据的监听 |
+| ohos.sensor | sensor.off(sensorType, callback?:AsyncCallback<void>): void | 注销传感器数据的监听 |
 
 
 ## 开发步骤
 
-1. 获取设备上传感器的数据，需要在“config.json”里面进行配置请求权限。具体如下：
-  
-   ```
-   "reqPermissions":[
-     {
-        "name":"ohos.permission.ACCELEROMETER",
-        "reason":"", 
-        "usedScene":{
-         "ability": ["sensor.index.MainAbility",".MainAbility"],
-         "when":"inuse"
-       }
-     },
-     {
-        "name":"ohos.permission.GYROSCOPE",
-        "reason":"", 
-        "usedScene":{
-         "ability": ["sensor.index.MainAbility",".MainAbility"],
-         "when":"inuse"
-       }
-     },
-     {
-        "name":"ohos.permission.ACTIVITY_MOTION",
-        "reason":"ACTIVITY_MOTION_TEST", 
-        "usedScene":{
-         "ability": ["sensor.index.MainAbility",".MainAbility"],
-         "when":"inuse"
-       }
-     },
-     {
-        "name":"ohos.permission.READ_HEALTH_DATA",
-        "reason":"HEALTH_DATA_TEST", 
-        "usedScene":{
-         "ability": ["sensor.index.MainAbility",".MainAbility"],
-         "when":"inuse"
-       }
-     },
-   ]
-   ```
+1. 获取设备上传感器的数据前，需要检查是否已经配置请求相应的权限。 <br>
+     系统提供的传感器权限有：
+   - ohos.permission.ACCELEROMETER
+
+   - ohos.permission.GYROSCOPE
+
+   - ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
+
+   - ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
+
+   具体配置方式请参考[权限申请声明](../security/accesstoken-guidelines.md)。
    
 2. 持续监听传感器数据变化。
   
    ```
-   import sensor from "@ohos.sensor"
-   sensor.on(sensor.sensorType.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,function(data){
-          console.info("Subscription succeeded. data = " + data);//调用成功，打印对应传感器的数据
-     }
-   );
+   import sensor from "@ohos.sensor";
+   sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, function(data){
+      console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功
+   });
    ```
    
    以SensorType为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER为例展示运行结果，持续监听传感器接口的结果如下图所示：
@@ -87,11 +59,8 @@
 3. 注销传感器数据监听。
   
    ```
-   import sensor from "@ohos.sensor"
-   sensor.off(sensor.sensorType.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,function() {
-       console.info("Succeeded in unsubscribing from acceleration sensor data.");//注销成功，返回打印结果
-     }
-   );
+   import sensor from "@ohos.sensor";
+   sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER);
    ```
    
    以SensorType为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER为例展示运行结果，注销传感器成功结果如下图所示：
@@ -101,11 +70,10 @@
 4. 获取一次传感器数据变化。
   
    ```
-   import sensor from "@ohos.sensor"
-   sensor.once(sensor.sensorType.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,function(data) {
-           console.info("Data obtained successfully. data=" + data);//获取数据成功，打印对应传感器的数据
-     }
-   );
+   import sensor from "@ohos.sensor";
+   sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, function(data) {
+      console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功
+   });
    ```
    
    以SensorType为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER为例展示运行结果，获取数据成功日志如下图所示：
@@ -115,15 +83,15 @@
    若接口调用不成功，建议使用try/catch语句捕获代码中可能出现的错误信息。例如：
 
     ```
+   import sensor from "@ohos.sensor";
     try {
-      sensor.once(sensor.sensorType.SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER,function(data) {
-          console.info("Data obtained successfully. data=" + data);//获取数据成功，打印对应传感器的数据
+      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, function(data) {
+          console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功
       });
     } catch (error) {
-      console.error(error);
+      console.error("Get sensor data fail");
     }
     ```
-
 ## 相关实例
 
 针对传感器开发，有以下相关实例可供参考：

zh-cn/application-dev/device/sensor-overview.md

@@ -8,10 +8,10 @@ OpenHarmony系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽
 
 | 传感器类型                                   | 描述        | 说明                                       | 主要用途                 |
 | --------------------------------------- | --------- | ---------------------------------------- | -------------------- |
-| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER               | 加速度传感器    | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s2 | 检测运动状态               |
-| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED  | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的未校准的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s2 | 检测加速度偏差估值            |
-| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION         | 线性加速度传感器  | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的线性加速度（不包括重力加速度），单位 : m/s2 | 检测每个单轴方向上的线性加速度      |
-| SENSOR_TYPE_GRAVITY                     | 重力传感器     | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的重力加速度，单位 : m/s2 | 测量重力大小               |
+| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER               | 加速度传感器    | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s² | 检测运动状态               |
+| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED  | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的未校准的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s² | 检测加速度偏差估值            |
+| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION         | 线性加速度传感器  | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的线性加速度（不包括重力加速度），单位 : m/s² | 检测每个单轴方向上的线性加速度      |
+| SENSOR_TYPE_GRAVITY                     | 重力传感器     | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的重力加速度，单位 : m/s² | 测量重力大小               |
 | SENSOR_TYPE_GYROSCOPE                   | 陀螺仪传感器    | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度             |
 | SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED      | 未校准陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的未校准旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度及偏差估值        |
 | SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION          | 大幅度动作传感器  | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动 | 用于检测设备是否存在大幅度运动      |
@@ -60,3 +60,4 @@ OpenHarmony传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、S
     | 心率计                       | ohos.permission.READ_HEALTH_DATA | user_grant   | 允许读取健康数据                |
 
 2. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。
+    
\ No newline at end of file

zh-cn/application-dev/device/vibrator-guidelines.md

@@ -22,53 +22,18 @@
 
 ## 开发步骤
 
-1. 控制设备上的振动器，需要在“config.json”里面进行配置请求权限。具体如下：
-
-   ```
-   ”reqPermissions“:[
-     {
-        "name":"ohos.permission.ACCELEROMETER",
-        "reason"":"", 
-        "usedScene":{
-         "ability""[
-           ".MainAbility"
-         ],
-         "when":"inuse"
-       }
-     },
-     {
-        "name":"ohos.permission.VIBRATE",
-        "reason"":"", 
-        "usedScene":{
-         "ability""[
-           ".MainAbility"
-         ],
-         "when":"inuse"
-       }
-     },
-     {
-        "name":"ohos.permission.ACTIVITY_MOTION",
-        "reason"":"", 
-        "usedScene":{
-         "ability""[
-           ".MainAbility"
-         ],
-         "when":"inuse"
-       }
-     },
-   ]
-   ```
+1. 控制设备上的振动器，需要申请权限ohos.permission.VIBRATE。具体配置方式请参考[权限申请声明](../security/accesstoken-guidelines.md)。
 
 2. 触发设备振动。
 
    ```
    import vibrator from "@ohos.vibrator"
-   vibrator.vibrate(1000).then((error)=>{
-       if(error){//调用失败，打印error.code和error.message
-          console.log("Promise return failed.error.code"+error.code+"error.message"+error.message);  
-       }else{//调用成功,设备开始振动
+   vibrator.vibrate(1000).then((error) => {
+       if (error) { //调用失败，打印error.code和error.message
+          console.log("Promise return failed.error.code " + error.code + "error.message " + error.message);  
+       } else { //调用成功,设备开始振动
           console.log("Promise returned to indicate a successful vibration.")  
-       };
+       }
    })
    ```
 
@@ -76,12 +41,12 @@
 
    ```
    import vibrator from "@ohos.vibrator"
-   vibrator.stop(vibrator.VibratorStopMode.VIBRATOR_STOP_MODE_PRESET).then((error)=>{
-      if(error){//调用失败，打印error.code和error.message
-          console.log("Promise return failed.error.code"+error.code+"error.message"+error.message);
-      }else{//调用成功，设备停止振动
-          Console.log("Promise returned to indicate successful.");
-      };
+   vibrator.stop(vibrator.VibratorStopMode.VIBRATOR_STOP_MODE_PRESET).then((error) => {
+      if (error) { //调用失败，打印error.code和error.message
+          console.log("Promise return failed.error.code " + error.code + "error.message " + error.message);
+      } else { //调用成功，设备停止振动
+          console.log("Promise returned to indicate successful.");
+      }
    })
    ```
 

zh-cn/application-dev/device/vibrator-overview.md

@@ -23,7 +23,7 @@ Vibrator属于控制类小器件，主要包含以下四个模块：Vibrator API
 
 ## 约束与限制
 
-在使用振动器时，开发者需要配置请求振动器的权限ohos.permission.VIBRATE，才能控制振动器振动，权限类型是system_grant。
+在使用振动器时，开发者需要配置请求振动器的权限ohos.permission.VIBRATE，才能控制振动器振动。