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未验证
提交
84c772ea
编写于
1月 06, 2021
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
1月 06, 2021
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操作
浏览文件
下载
差异文件
Merge pull request #4218 from mysterywolf/urgent
[kernel] add rt_mb_urgent()
上级
89a1f64f
3f9b3f57
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
66 addition
and
1 deletion
+66
-1
src/ipc.c
src/ipc.c
+66
-1
未找到文件。
src/ipc.c
浏览文件 @
84c772ea
...
...
@@ -37,6 +37,7 @@
* 2020-07-29 Meco Man fix thread->event_set/event_info when received an
* event without pending
* 2020-10-11 Meco Man add value overflow-check code
* 2021-01-03 Meco Man add rt_mb_urgent()
*/
#include <rtthread.h>
...
...
@@ -1533,7 +1534,6 @@ rt_err_t rt_mb_send_wait(rt_mailbox_t mb,
if
(
mb
->
entry
==
mb
->
size
&&
timeout
==
0
)
{
rt_hw_interrupt_enable
(
temp
);
return
-
RT_EFULL
;
}
...
...
@@ -1654,6 +1654,71 @@ rt_err_t rt_mb_send(rt_mailbox_t mb, rt_ubase_t value)
}
RTM_EXPORT
(
rt_mb_send
);
/**
* This function will send an urgent mail to mailbox object, if there are threads
* suspended on mailbox object, it will be waked up. This function will return
* immediately.
*
* @param mb the mailbox object
* @param value the mail
*
* @return the error code
*/
rt_err_t
rt_mb_urgent
(
rt_mailbox_t
mb
,
rt_ubase_t
value
)
{
register
rt_ubase_t
temp
;
/* parameter check */
RT_ASSERT
(
mb
!=
RT_NULL
);
RT_ASSERT
(
rt_object_get_type
(
&
mb
->
parent
.
parent
)
==
RT_Object_Class_MailBox
);
RT_OBJECT_HOOK_CALL
(
rt_object_put_hook
,
(
&
(
mb
->
parent
.
parent
)));
/* disable interrupt */
temp
=
rt_hw_interrupt_disable
();
if
(
mb
->
entry
==
mb
->
size
)
{
rt_hw_interrupt_enable
(
temp
);
return
-
RT_EFULL
;
}
/* rewind to the previous position */
if
(
mb
->
out_offset
>
0
)
{
mb
->
out_offset
--
;
}
else
{
mb
->
out_offset
=
mb
->
size
-
1
;
}
/* set ptr */
mb
->
msg_pool
[
mb
->
out_offset
]
=
value
;
/* increase message entry */
mb
->
entry
++
;
/* resume suspended thread */
if
(
!
rt_list_isempty
(
&
mb
->
parent
.
suspend_thread
))
{
rt_ipc_list_resume
(
&
(
mb
->
parent
.
suspend_thread
));
/* enable interrupt */
rt_hw_interrupt_enable
(
temp
);
rt_schedule
();
return
RT_EOK
;
}
/* enable interrupt */
rt_hw_interrupt_enable
(
temp
);
return
RT_EOK
;
}
RTM_EXPORT
(
rt_mb_urgent
);
/**
* This function will receive a mail from mailbox object, if there is no mail
* in mailbox object, the thread shall wait for a specified time.
...
...
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