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7dcba9b7
编写于
10月 31, 2016
作者:
T
Takahiro
提交者:
Mr.doob
10月 31, 2016
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差异文件
Update CCDIKSolver (#9976)
* Update CCDIKSolver * Update root world matrix in CCDIKSolver
上级
d82fcacc
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
11 addition
and
3 deletion
+11
-3
examples/js/animation/CCDIKSolver.js
examples/js/animation/CCDIKSolver.js
+11
-3
未找到文件。
examples/js/animation/CCDIKSolver.js
浏览文件 @
7dcba9b7
...
...
@@ -8,6 +8,7 @@
*
* ik parameter example
*
* // target, effector, index in links are bone index in skeleton.
* ik = {
* target: 1,
* effector: 2,
...
...
@@ -71,9 +72,6 @@ THREE.CCDIKSolver.prototype = {
var
angle
=
targetVec
.
dot
(
effectorVec
);
// TODO: continue (or break) the loop for the performance
// if no longer needs to rotate (angle > 1.0-1e-5 ?)
if
(
angle
>
1.0
)
{
angle
=
1.0
;
...
...
@@ -86,6 +84,14 @@ THREE.CCDIKSolver.prototype = {
angle
=
math
.
acos
(
angle
);
// skip if changing angle is too small to prevent vibration of bone
// Refer to http://www20.atpages.jp/katwat/three.js_r58/examples/mytest37/mmd.three.js
if
(
angle
<
1
e
-
5
)
{
continue
;
}
if
(
ik
.
minAngle
!==
undefined
&&
angle
<
ik
.
minAngle
)
{
angle
=
ik
.
minAngle
;
...
...
@@ -129,6 +135,8 @@ THREE.CCDIKSolver.prototype = {
}
this
.
mesh
.
updateMatrixWorld
(
true
);
}
}
...
...
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