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车家大少爷
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f2c9797b
编写于
7月 07, 2018
作者:
M
Mugen87
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Quaternion: Simplify .angleTo()
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Showing
1 changed file
with
3 addition
and
13 deletion
+3
-13
src/math/Quaternion.js
src/math/Quaternion.js
+3
-13
未找到文件。
src/math/Quaternion.js
浏览文件 @
f2c9797b
...
...
@@ -393,21 +393,11 @@ Object.assign( Quaternion.prototype, {
}(),
angleTo
:
function
()
{
angleTo
:
function
(
q
)
{
var
p
=
new
Quaternion
(
);
return
2
*
Math
.
acos
(
Math
.
abs
(
this
.
dot
(
q
)
)
);
return
function
angleTo
(
q
)
{
p
.
copy
(
this
).
inverse
();
p
.
premultiply
(
q
);
return
2
*
Math
.
acos
(
p
.
w
);
};
}(),
},
inverse
:
function
()
{
...
...
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