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车家大少爷
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db424030
编写于
7月 09, 2018
作者:
M
Michael Herzog
提交者:
GitHub
7月 09, 2018
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操作
浏览文件
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差异文件
Merge pull request #14435 from Mugen87/dev1
Quaternion: Improve result of angleTo()
上级
fcf6b61a
979d7fed
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
5 addition
and
6 deletion
+5
-6
src/math/Quaternion.js
src/math/Quaternion.js
+2
-1
test/unit/src/math/Quaternion.tests.js
test/unit/src/math/Quaternion.tests.js
+3
-5
未找到文件。
src/math/Quaternion.js
浏览文件 @
db424030
import
{
_Math
}
from
'
./Math.js
'
;
import
{
Vector3
}
from
'
./Vector3.js
'
;
/**
...
...
@@ -395,7 +396,7 @@ Object.assign( Quaternion.prototype, {
angleTo
:
function
(
q
)
{
return
2
*
Math
.
acos
(
Math
.
abs
(
this
.
dot
(
q
)
)
);
return
2
*
Math
.
acos
(
Math
.
abs
(
_Math
.
clamp
(
this
.
dot
(
q
),
-
1
,
1
)
)
);
},
...
...
test/unit/src/math/Quaternion.tests.js
浏览文件 @
db424030
...
...
@@ -396,12 +396,10 @@ export default QUnit.module( 'Maths', () => {
var
a
=
new
Quaternion
();
var
b
=
new
Quaternion
().
setFromEuler
(
new
Euler
(
0
,
Math
.
PI
,
0
)
);
var
c
=
new
Quaternion
().
setFromEuler
(
new
Euler
(
0
,
Math
.
PI
*
2
,
0
)
);
var
d
=
new
Quaternion
().
setFromEuler
(
new
Euler
(
1
,
1
,
1
)
);
assert
.
ok
(
a
.
angleTo
(
a
)
<=
eps
,
"
Passed!
"
);
assert
.
ok
(
(
a
.
angleTo
(
b
)
-
Math
.
PI
)
<=
eps
,
"
Passed!
"
);
assert
.
ok
(
(
a
.
angleTo
(
c
)
-
(
Math
.
PI
*
2
)
)
<=
eps
,
"
Passed!
"
);
assert
.
ok
(
(
a
.
angleTo
(
d
)
-
(
1.939087528822506
)
)
<=
eps
,
"
Passed!
"
);
assert
.
ok
(
a
.
angleTo
(
a
)
===
0
,
"
Passed!
"
);
assert
.
ok
(
a
.
angleTo
(
b
)
===
Math
.
PI
,
"
Passed!
"
);
assert
.
ok
(
a
.
angleTo
(
c
)
===
0
,
"
Passed!
"
);
}
);
...
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