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车家大少爷
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58b6bd2d
编写于
3月 19, 2019
作者:
W
WestLangley
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差异文件
Avoid cyclic dependency on Vector3
上级
f74563da
变更
1
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
14 addition
and
12 deletion
+14
-12
src/math/Quaternion.js
src/math/Quaternion.js
+14
-12
未找到文件。
src/math/Quaternion.js
浏览文件 @
58b6bd2d
...
...
@@ -6,7 +6,6 @@
*/
import
{
_Math
}
from
'
./Math.js
'
;
import
{
Vector3
}
from
'
./Vector3.js
'
;
function
Quaternion
(
x
,
y
,
z
,
w
)
{
...
...
@@ -354,15 +353,12 @@ Object.assign( Quaternion.prototype, {
// assumes direction vectors vFrom and vTo are normalized
var
v1
=
new
Vector3
();
var
r
;
var
EPS
=
0.000001
;
return
function
setFromUnitVectors
(
vFrom
,
vTo
)
{
if
(
v1
===
undefined
)
v1
=
new
Vector3
();
r
=
vFrom
.
dot
(
vTo
)
+
1
;
if
(
r
<
EPS
)
{
...
...
@@ -371,24 +367,30 @@ Object.assign( Quaternion.prototype, {
if
(
Math
.
abs
(
vFrom
.
x
)
>
Math
.
abs
(
vFrom
.
z
)
)
{
v1
.
set
(
-
vFrom
.
y
,
vFrom
.
x
,
0
);
this
.
_x
=
-
vFrom
.
y
;
this
.
_y
=
vFrom
.
x
;
this
.
_z
=
0
;
this
.
_w
=
r
;
}
else
{
v1
.
set
(
0
,
-
vFrom
.
z
,
vFrom
.
y
);
this
.
_x
=
0
;
this
.
_y
=
-
vFrom
.
z
;
this
.
_z
=
vFrom
.
y
;
this
.
_w
=
r
;
}
}
else
{
v1
.
crossVectors
(
vFrom
,
vTo
);
// crossVectors( vFrom, vTo ); // inlined to avoid cyclic dependency on Vector3
}
this
.
_x
=
vFrom
.
y
*
vTo
.
z
-
vFrom
.
z
*
vTo
.
y
;
this
.
_y
=
vFrom
.
z
*
vTo
.
x
-
vFrom
.
x
*
vTo
.
z
;
this
.
_z
=
vFrom
.
x
*
vTo
.
y
-
vFrom
.
y
*
vTo
.
x
;
this
.
_w
=
r
;
this
.
_x
=
v1
.
x
;
this
.
_y
=
v1
.
y
;
this
.
_z
=
v1
.
z
;
this
.
_w
=
r
;
}
return
this
.
normalize
();
...
...
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