* Fix  building issue of Nuvoton porting.

1. Change thread priority of lwip-tcpip and erx.
2. Remove '')' garbage symbols.
3. mm driver issues.
Co-authored-by: NWayne Lin <wclin@nuvoton.com>

* [mm] enable mm on armv7, armv8, rv64 only

* [mm] config on ARCH_MM_MMU

* 添加readme
* 更改pins_arduino.h引脚编号
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

* [stm32l475-pandora] rename sensor_port.c as drv_sensors.c
* [sensor][cmd] add enter critical section protection
* [sensor] add sensor reset command

synchronize virtual memory system works.
adding kernel virtual memory management layer for page-based MMU enabled architecture
porting libcpu MMU codes
porting lwp memory related codes

* [spi]attach 片选引脚依赖pin框架
* 修改attach函数

* add new bsp-bl808

* support ARCH_RISCV_FPU_S && update rtconfig.py

* Add Studio doc

* Update PSOC6系列BSP制作教程.md

新增n32g4frml-stb bsp，在n32g4frml-stb 开发板上测试通过。
Add n32g4frml-stb bsp. passed the test on the n32g4frml-stb board.

* [drivers][serial_v2]修复DMA+TX阻塞模式异常

* add apm32F0 serie MCU support
add apm32f072vb-miniboard bsp
update F103/F407 bsp

* replace apm32f072vb picture

* Update action.yml

* [libcpu][riscv]移除ch32中的冗余文件,使用common下的文件

* 修正cpuport.h宏定义

* 规范宏定义格式

这是微软关于此问题的链接:
 https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/usbcon/usb-driver-installation-based-on-compatible-ids#usbsersys-installation
Windows 10 及更高版本
从 Windows 10 开始，Usbser.inf 已添加到 %Systemroot%\INF 目录，该目录加载 Usbser.sys 作为设备堆栈中功能设备对象 (FDO) 。 如果设备属于通信和 CDC 控制设备类， Usbser.sys 加载。 无需编写自己的 INF 来引用驱动程序。 驱动程序是基于与包含在 Windows 中的其他 USB 设备类驱动程序相似的兼容 ID 匹配来加载的。

USB\Class_02

USB\Class_02&SubClass_02

如果要自动 加载Usbser.sys， 在设备描述符中将类代码设置为 02，将子类代码 设置为 02。 有关详细信息，请参阅 USB 通信设备类。 使用此方法时，无需为设备分发 INF 文件，因为系统使用的是 Usbser.inf。
如果设备指定类代码 02，但子类代码值不是 02，则 Usbser.sys不会自动加载 。 即插即用管理器尝试查找驱动程序。 如果找不到合适的驱动程序，则设备可能未加载驱动程序。 在这种情况下，你可能需要加载自己的驱动程序或编写引用另一个内置驱动程序的 INF。

* [stm32][adc]更改配置通道与校准函数顺序
* 添加16位与14位分辨率配置
* 添加内部参考电压与温度,电池电压通道配置

* [stm32][adc]修改返回参考电压函数
* 返回准确的参考电压值
* 通过该值在使用__HAL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE宏计算的电压值更为准确

* 删除多余代码

* 规划代码格式

* 更新支持其余芯片
* 已测试F429