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ea8a622a
编写于
1月 18, 2017
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
1月 18, 2017
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操作
浏览文件
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差异文件
Merge pull request #693 from AubrCool/fix-can.irq.enter.exit.irq
[BSP] Fix can.irq.enter.exit.irq
上级
475a3b8b
d671e754
变更
2
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内联
并排
Showing
2 changed file
with
18 addition
and
0 deletion
+18
-0
bsp/lpc408x/drivers/drv_lpccan.c
bsp/lpc408x/drivers/drv_lpccan.c
+2
-0
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
+16
-0
未找到文件。
bsp/lpc408x/drivers/drv_lpccan.c
浏览文件 @
ea8a622a
...
...
@@ -825,6 +825,7 @@ static struct rt_can_device lpccan2;
void
CAN_IRQHandler
(
void
)
{
rt_uint32_t
IntStatus
;
rt_interrupt_enter
();
#ifdef RT_USING_LPCCAN1
IntStatus
=
CAN_IntGetStatus
(
CAN_1
);
//check receive interrupt
...
...
@@ -1036,6 +1037,7 @@ void CAN_IRQHandler(void)
}
}
#endif
/*RT_USING_LPCCAN2*/
rt_interrupt_leave
();
}
int
lpc_can_init
(
void
)
...
...
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
浏览文件 @
ea8a622a
...
...
@@ -1347,6 +1347,7 @@ static struct stm_bxcan bxcan1data =
struct
rt_can_device
bxcan1
;
void
CAN1_RX0_IRQHandler
(
void
)
{
rt_interrupt_enter
();
if
(
CAN1
->
RF0R
&
0x03
)
{
if
((
CAN1
->
RF0R
&
CAN_RF0R_FOVR0
)
!=
0
)
...
...
@@ -1360,9 +1361,11 @@ void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
}
CAN1
->
RF0R
|=
CAN_RF0R_RFOM0
;
}
rt_interrupt_leave
();
}
void
CAN1_RX1_IRQHandler
(
void
)
{
rt_interrupt_enter
();
if
(
CAN1
->
RF1R
&
0x03
)
{
if
((
CAN1
->
RF1R
&
CAN_RF1R_FOVR1
)
!=
0
)
...
...
@@ -1376,10 +1379,12 @@ void CAN1_RX1_IRQHandler(void)
}
CAN1
->
RF1R
|=
CAN_RF1R_RFOM1
;
}
rt_interrupt_leave
();
}
void
CAN1_TX_IRQHandler
(
void
)
{
rt_uint32_t
state
;
rt_interrupt_enter
();
if
(
CAN1
->
TSR
&
(
CAN_TSR_RQCP0
))
{
state
=
CAN1
->
TSR
&
(
CAN_TSR_RQCP0
|
CAN_TSR_TXOK0
|
CAN_TSR_TME0
);
...
...
@@ -1419,11 +1424,13 @@ void CAN1_TX_IRQHandler(void)
rt_hw_can_isr
(
&
bxcan1
,
RT_CAN_EVENT_TX_FAIL
|
2
<<
8
);
}
}
rt_interrupt_leave
();
}
void
CAN1_SCE_IRQHandler
(
void
)
{
rt_uint32_t
errtype
;
errtype
=
CAN1
->
ESR
;
rt_interrupt_enter
();
if
(
errtype
&
0x70
&&
bxcan1
.
status
.
lasterrtype
==
(
errtype
&
0x70
))
{
switch
((
errtype
&
0x70
)
>>
4
)
...
...
@@ -1452,6 +1459,7 @@ void CAN1_SCE_IRQHandler(void)
bxcan1
.
status
.
snderrcnt
=
(
errtype
>>
16
&
0xFF
);
bxcan1
.
status
.
errcode
=
errtype
&
0x07
;
CAN1
->
MSR
|=
CAN_MSR_ERRI
;
rt_interrupt_leave
();
}
#endif
/*USING_BXCAN1*/
...
...
@@ -1489,6 +1497,7 @@ static struct stm_bxcan bxcan2data =
struct
rt_can_device
bxcan2
;
void
CAN2_RX0_IRQHandler
(
void
)
{
rt_interrupt_enter
();
if
(
CAN2
->
RF0R
&
0x03
)
{
if
((
CAN2
->
RF0R
&
CAN_RF0R_FOVR0
)
!=
0
)
...
...
@@ -1502,9 +1511,11 @@ void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
}
CAN2
->
RF0R
|=
CAN_RF0R_RFOM0
;
}
rt_interrupt_leave
();
}
void
CAN2_RX1_IRQHandler
(
void
)
{
rt_interrupt_enter
();
if
(
CAN2
->
RF1R
&
0x03
)
{
if
((
CAN2
->
RF1R
&
CAN_RF1R_FOVR1
)
!=
0
)
...
...
@@ -1518,10 +1529,12 @@ void CAN2_RX1_IRQHandler(void)
}
CAN2
->
RF1R
|=
CAN_RF1R_RFOM1
;
}
rt_interrupt_leave
();
}
void
CAN2_TX_IRQHandler
(
void
)
{
rt_uint32_t
state
;
rt_interrupt_enter
();
if
(
CAN2
->
TSR
&
(
CAN_TSR_RQCP0
))
{
state
=
CAN2
->
TSR
&
(
CAN_TSR_RQCP0
|
CAN_TSR_TXOK0
|
CAN_TSR_TME0
);
...
...
@@ -1561,11 +1574,13 @@ void CAN2_TX_IRQHandler(void)
rt_hw_can_isr
(
&
bxcan2
,
RT_CAN_EVENT_TX_FAIL
|
2
<<
8
);
}
}
rt_interrupt_leave
();
}
void
CAN2_SCE_IRQHandler
(
void
)
{
rt_uint32_t
errtype
;
errtype
=
CAN2
->
ESR
;
rt_interrupt_enter
();
if
(
errtype
&
0x70
&&
bxcan2
.
status
.
lasterrtype
==
(
errtype
&
0x70
))
{
switch
((
errtype
&
0x70
)
>>
4
)
...
...
@@ -1594,6 +1609,7 @@ void CAN2_SCE_IRQHandler(void)
bxcan2
.
status
.
snderrcnt
=
(
errtype
>>
16
&
0xFF
);
bxcan2
.
status
.
errcode
=
errtype
&
0x07
;
CAN2
->
MSR
|=
CAN_MSR_ERRI
;
rt_interrupt_leave
();
}
#endif
/*USING_BXCAN2*/
...
...
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