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cd679a25
编写于
12月 26, 2016
作者:
A
Aubr.Cool
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电子邮件补丁
差异文件
[BSP] stm32f10x bxcan correct ext frame filter
上级
22f4c0e5
变更
1
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
1 changed file
with
14 addition
and
4 deletion
+14
-4
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
+14
-4
未找到文件。
bsp/stm32f10x/drivers/bxcan.c
浏览文件 @
cd679a25
...
...
@@ -1008,10 +1008,20 @@ static rt_err_t bxmodifyfilter(struct stm_bxcan *pbxcan, struct rt_can_filter_it
}
break
;
}
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterIdHigh
=
((
ID
[
1
])
&
0x0000FFFF
);
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterIdLow
=
ID
[
0
]
&
0x0000FFFF
;
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterMaskIdHigh
=
(
ID
[
1
]
&
0xFFFF0000
)
>>
16
;
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterMaskIdLow
=
(
ID
[
0
]
&
0xFFFF0000
)
>>
16
;
if
(
pitem
->
ide
)
{
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterIdHigh
=
(
ID
[
0
]
&
0xFFFF0000
)
>>
16
;
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterIdLow
=
ID
[
0
]
&
0x0000FFFF
;
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterMaskIdHigh
=
(
ID
[
1
]
&
0xFFFF0000
)
>>
16
;
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterMaskIdLow
=
((
ID
[
1
])
&
0x0000FFFF
);
}
else
{
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterIdHigh
=
((
ID
[
1
])
&
0x0000FFFF
);
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterIdLow
=
ID
[
0
]
&
0x0000FFFF
;
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterMaskIdHigh
=
(
ID
[
1
]
&
0xFFFF0000
)
>>
16
;
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterMaskIdLow
=
(
ID
[
0
]
&
0xFFFF0000
)
>>
16
;
}
if
(
fbase
>=
pbxcan
->
fifo1filteroff
)
{
CAN_FilterInitStructure
.
CAN_FilterFIFOAssignment
=
1
;
...
...
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