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679bda59
编写于
8月 22, 2020
作者:
杨
杨连钊
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电子邮件补丁
差异文件
[bsp/nrf5x/libraries/drivers] add wdt driver
上级
f177f11e
变更
3
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
3 changed file
with
107 addition
and
0 deletion
+107
-0
bsp/nrf5x/libraries/drivers/SConscript
bsp/nrf5x/libraries/drivers/SConscript
+3
-0
bsp/nrf5x/libraries/drivers/drv_wdt.c
bsp/nrf5x/libraries/drivers/drv_wdt.c
+89
-0
bsp/nrf5x/nrf52840/board/Kconfig
bsp/nrf5x/nrf52840/board/Kconfig
+15
-0
未找到文件。
bsp/nrf5x/libraries/drivers/SConscript
浏览文件 @
679bda59
...
...
@@ -29,6 +29,9 @@ if GetDepend(['BSP_USING_SAADC']):
if
GetDepend
([
'BSP_USING_PWM'
]):
src
+=
[
'drv_pwm.c'
]
if
GetDepend
([
'BSP_USING_WDT'
]):
src
+=
[
'drv_wdt.c'
]
path
=
[
cwd
]
group
=
DefineGroup
(
'Drivers'
,
src
,
depend
=
[
''
],
CPPPATH
=
path
)
...
...
bsp/nrf5x/libraries/drivers/drv_wdt.c
0 → 100644
浏览文件 @
679bda59
/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2020-08-18 ylz0923 first version
*/
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>
#include <nrfx_wdt.h>
#ifdef RT_USING_WDT
struct
nrf5x_wdt_obj
{
rt_watchdog_t
watchdog
;
nrfx_wdt_t
wdt
;
nrfx_wdt_channel_id
ch
;
rt_uint16_t
is_start
;
};
static
struct
nrf5x_wdt_obj
nrf5x_wdt
=
{
.
wdt
=
NRFX_WDT_INSTANCE
(
0
),
};
static
nrfx_wdt_config_t
nrf5x_wdt_cfg
=
NRFX_WDT_DEFAULT_CONFIG
;
static
struct
rt_watchdog_ops
ops
;
static
rt_err_t
wdt_init
(
rt_watchdog_t
*
wdt
)
{
return
RT_EOK
;
}
static
rt_err_t
wdt_control
(
rt_watchdog_t
*
wdt
,
int
cmd
,
void
*
arg
)
{
switch
(
cmd
)
{
/* feed the watchdog */
case
RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE
:
nrfx_wdt_feed
(
&
nrf5x_wdt
.
wdt
);
break
;
/* set watchdog timeout */
case
RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT
:
nrf5x_wdt_cfg
.
reload_value
=
(
rt_uint32_t
)
arg
*
1000
;
break
;
case
RT_DEVICE_CTRL_WDT_GET_TIMEOUT
:
*
((
rt_uint32_t
*
)
arg
)
=
nrf5x_wdt_cfg
.
reload_value
;
break
;
case
RT_DEVICE_CTRL_WDT_START
:
if
(
nrf5x_wdt
.
is_start
!=
1
)
{
nrfx_wdt_init
(
&
nrf5x_wdt
.
wdt
,
&
nrf5x_wdt_cfg
,
RT_NULL
);
nrfx_wdt_channel_alloc
(
&
nrf5x_wdt
.
wdt
,
&
nrf5x_wdt
.
ch
);
nrfx_wdt_enable
(
&
nrf5x_wdt
.
wdt
);
nrf5x_wdt
.
is_start
=
1
;
}
break
;
default:
return
-
RT_ERROR
;
}
return
RT_EOK
;
}
int
rt_wdt_init
(
void
)
{
nrf5x_wdt
.
is_start
=
0
;
ops
.
init
=
&
wdt_init
;
ops
.
control
=
&
wdt_control
;
nrf5x_wdt
.
watchdog
.
ops
=
&
ops
;
/* register watchdog device */
if
(
rt_hw_watchdog_register
(
&
nrf5x_wdt
.
watchdog
,
"wdt"
,
RT_DEVICE_FLAG_DEACTIVATE
,
RT_NULL
)
!=
RT_EOK
)
{
return
-
RT_ERROR
;
}
return
RT_EOK
;
}
INIT_BOARD_EXPORT
(
rt_wdt_init
);
static
int
wdt_sample
(
int
argc
,
char
*
argv
[])
{
rt_device_t
wdt
=
rt_device_find
(
"wdt"
);
rt_device_init
(
wdt
);
rt_device_control
(
wdt
,
RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT
,
(
void
*
)
2
);
rt_device_control
(
wdt
,
RT_DEVICE_CTRL_WDT_START
,
RT_NULL
);
}
MSH_CMD_EXPORT
(
wdt_sample
,
wdt
sample
);
#endif
/* RT_USING_WDT */
bsp/nrf5x/nrf52840/board/Kconfig
浏览文件 @
679bda59
...
...
@@ -332,6 +332,21 @@ endif
range 0x1000 0x1000
default 0x1000
endmenu
config BSP_USING_WDT
bool "Enable WDT"
select RT_USING_WDT
default n
if BSP_USING_WDT
config NRFX_WDT_ENABLED
int
default 1
config NRFX_WDT0_ENABLED
int
default 1
config NRFX_WDT_CONFIG_NO_IRQ
int
default 1
endif
endmenu
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