Add some drivers (#5208)
* 1. 新增了i2c/spi/rtc/crypto等驱动;2. 删除了部分文件中的未使用到的头文件包含; 3. 修改keil编译时pm文件atoi的头文件stdlib未包含的警告
* 修改文件格式
* BSP
1. 修改f4系列bsp的readme文件与工程文件
2. 修改f0系列源文件的版权信息、删除目前没有的库文件。
3. 其他
* 还原.gitignore文件
Co-authored-by: Naisino2200 <90822414+aisino2200@users.noreply.github.com>
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