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Xiaobo07
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提交
52e1d762
编写于
9月 13, 2022
作者:
o777788
提交者:
GitHub
9月 13, 2022
浏览文件
操作
浏览文件
下载
电子邮件补丁
差异文件
[imxrt 1170]Support us delay (#6424)
* add us delay * formating file
上级
8d0392e3
变更
3
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
3 changed file
with
44 addition
and
5 deletion
+44
-5
bsp/imxrt/imxrt1170-nxp-evk/board/board.c
bsp/imxrt/imxrt1170-nxp-evk/board/board.c
+0
-4
bsp/imxrt/libraries/drivers/SConscript
bsp/imxrt/libraries/drivers/SConscript
+2
-1
bsp/imxrt/libraries/drivers/drv_common.c
bsp/imxrt/libraries/drivers/drv_common.c
+42
-0
未找到文件。
bsp/imxrt/imxrt1170-nxp-evk/board/board.c
浏览文件 @
52e1d762
...
...
@@ -1273,10 +1273,6 @@ void imxrt_can_pins_init(void)
}
#endif
void
rt_hw_us_delay
(
rt_uint32_t
us
)
{
}
void
rt_hw_board_init
()
{
BOARD_ConfigMPU
();
...
...
bsp/imxrt/libraries/drivers/SConscript
浏览文件 @
52e1d762
...
...
@@ -76,7 +76,8 @@ if GetDepend('RT_USING_USB_HOST'):
if
GetDepend
(
'BSP_USING_PULSE_ENCODER'
):
src
+=
[
'drv_pulse_encoder.c'
]
src
+=
[
'drv_common.c'
]
path
=
[
cwd
]
group
=
DefineGroup
(
'Drivers'
,
src
,
depend
=
[
''
],
CPPPATH
=
path
,
CPPDEFINES
=
CPPDEFINES
)
...
...
bsp/imxrt/libraries/drivers/drv_common.c
0 → 100644
浏览文件 @
52e1d762
/*
* Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2022-09-13 xjy198903 first implementation
*/
#include <rtthread.h>
#include "clock_config.h"
void
rt_hw_us_delay
(
rt_uint32_t
us
)
{
rt_uint32_t
ticks
;
rt_uint32_t
told
,
tnow
,
tcnt
=
0
;
rt_uint32_t
reload
=
SysTick
->
LOAD
;
ticks
=
us
*
reload
/
(
1000000
/
RT_TICK_PER_SECOND
);
told
=
SysTick
->
VAL
;
while
(
1
)
{
tnow
=
SysTick
->
VAL
;
if
(
tnow
!=
told
)
{
if
(
tnow
<
told
)
{
tcnt
+=
told
-
tnow
;
}
else
{
tcnt
+=
reload
-
tnow
+
told
;
}
told
=
tnow
;
if
(
tcnt
>=
ticks
)
{
break
;
}
}
}
}
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