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Xiaobo07
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2600f82e
编写于
6月 13, 2019
作者:
G
guozhanxin
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差异文件
[sensor] Fixed error with mutex_lock take and release not matching.| 修复锁的获取和释放不对应的错误.
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44abc909
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内联
并排
Showing
1 changed file
with
7 addition
and
8 deletion
+7
-8
components/drivers/sensors/sensor.c
components/drivers/sensors/sensor.c
+7
-8
未找到文件。
components/drivers/sensors/sensor.c
浏览文件 @
2600f82e
...
...
@@ -139,6 +139,7 @@ static rt_err_t rt_sensor_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)
{
rt_sensor_t
sensor
=
(
rt_sensor_t
)
dev
;
RT_ASSERT
(
dev
!=
RT_NULL
);
rt_err_t
res
=
RT_EOK
;
if
(
sensor
->
module
)
{
...
...
@@ -152,7 +153,8 @@ static rt_err_t rt_sensor_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)
sensor
->
data_buf
=
rt_malloc
(
sizeof
(
struct
rt_sensor_data
)
*
sensor
->
info
.
fifo_max
);
if
(
sensor
->
data_buf
==
RT_NULL
)
{
return
-
RT_ENOMEM
;
res
=
-
RT_ENOMEM
;
goto
__exit
;
}
}
...
...
@@ -186,12 +188,8 @@ static rt_err_t rt_sensor_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)
}
else
{
if
(
sensor
->
module
)
{
/* release the module mutex */
rt_mutex_release
(
sensor
->
module
->
lock
);
}
return
-
RT_EINVAL
;
res
=
-
RT_EINVAL
;
goto
__exit
;
}
/* Configure power mode to normal mode */
...
...
@@ -200,13 +198,14 @@ static rt_err_t rt_sensor_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)
sensor
->
config
.
power
=
RT_SENSOR_POWER_NORMAL
;
}
__exit:
if
(
sensor
->
module
)
{
/* release the module mutex */
rt_mutex_release
(
sensor
->
module
->
lock
);
}
return
RT_EOK
;
return
res
;
}
static
rt_err_t
rt_sensor_close
(
rt_device_t
dev
)
...
...
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