“搏一搏，单车变摩托！”华为天才少年耗时四个月，将自行车强势升级为自动驾驶

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-基于此，小脑和大脑均已准备就绪。除了以上，稚晖君选用了其此前自制的 FOC 控制驱动器（https://www.bilibili.com/video/BV11V41127pq）作为电路的心脏，实现了两路共 100A 的无刷电机 FOC 控制，同时还顺便驱动了前面的 60 KG 舵机，以及一个散热风扇。
+基于此，小脑和大脑均已准备就绪。除了以上，稚晖君选用了其此前自制的 FOC 控制驱动器（[https://www.bilibili.com/video/BV11V41127pq](https://www.bilibili.com/video/BV11V41127pq)）作为电路的心脏，实现了两路共 100A 的无刷电机 FOC 控制，同时还顺便驱动了前面的 60 KG 舵机，以及一个散热风扇。
 
 在视频中，稚晖君透露，这个车子的控制代码中，包含了控制周期、反馈矩阵、PID 增益、滤波器截止频率、电机功率、飞轮质量、重心分布设置等 50 个重要参数，而这些参数都必须在合理的设置下，才能使得系统进入稳定状态。