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未验证
提交
d06f9ac9
编写于
8月 16, 2018
作者:
lymzzyh
提交者:
GitHub
8月 16, 2018
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差异文件
Merge pull request #1716 from xeonxu/stm32hal_can
[STM32 BSP]CAN driver for stm32f4xx HAL.
上级
033e5f4f
33753f63
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5
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内联
并排
Showing
5 changed file
with
909 addition
and
3 deletion
+909
-3
bsp/stm32f4xx-HAL/Kconfig
bsp/stm32f4xx-HAL/Kconfig
+11
-1
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/SConscript
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/SConscript
+4
-1
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_can.c
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_can.c
+868
-0
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_can.h
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_can.h
+23
-0
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/stm32f4xx_hal_conf.h
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/stm32f4xx_hal_conf.h
+3
-1
未找到文件。
bsp/stm32f4xx-HAL/Kconfig
浏览文件 @
d06f9ac9
...
...
@@ -308,7 +308,17 @@ config RT_USING_UART2
config RT_USING_UART6
bool "Using UART6"
default n
if RT_USING_CAN
config USING_BXCAN1
bool "Enable CAN1 RX:PD0 TX:PD1. Do not select HDR."
default n
config USING_BXCAN2
bool "Enable CAN2 RX:PB12 TX:PB6. Do not select HDR."
default n
endif
if RT_USING_SPI
config RT_USING_SPI1
...
...
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/SConscript
浏览文件 @
d06f9ac9
...
...
@@ -35,7 +35,10 @@ if GetDepend(['RT_USING_USB_HOST']):
src
+=
[
'drv_usbh.c'
]
if
GetDepend
([
'RT_USING_I2C'
]):
src
+=
[
'drv_i2c.c'
]
src
+=
[
'drv_i2c.c'
]
if
GetDepend
([
'RT_USING_CAN'
]):
src
+=
[
'drv_can.c'
]
if
GetDepend
([
'RT_USING_PWM'
]):
src
+=
[
'drv_pwm.c'
]
...
...
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_can.c
0 → 100644
浏览文件 @
d06f9ac9
此差异已折叠。
点击以展开。
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/drv_can.h
0 → 100644
浏览文件 @
d06f9ac9
/*
* File : drv_can.h
* This file is part of RT-Thread RTOS
* COPYRIGHT (C) 2018, RT-Thread Development Team
*
* The license and distribution terms for this file may be
* found in the file LICENSE in this distribution or at
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2018-08-05 Xeon Xu the first version
*/
#ifndef __CAN_H__
#define __CAN_H__
#ifdef __cplusplus
extern
"C"
{
#endif
extern
int
hw_can_init
(
void
);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/*__CAN_H__ */
bsp/stm32f4xx-HAL/drivers/stm32f4xx_hal_conf.h
浏览文件 @
d06f9ac9
...
...
@@ -52,7 +52,9 @@ extern "C" {
*/
#define HAL_MODULE_ENABLED
/* #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED */
#ifdef RT_USING_CAN
#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED
#endif
/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED */
/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED */
...
...
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