[RTduino][stm32f410-nucleo] 添加readme，在pins_arduino.c和pins_arduino.h添加了USER_KEY引脚编号 (#6838)

* 添加readme
* 更改pins_arduino.h引脚编号
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>

bsp/stm32/stm32f410-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README_zh.md

+# STM32F410 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明
+
+[English](README.md) | **中文**
+
+## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
+
+STM32F410 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作本BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
+
+### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
+
+Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
+
+```
+Hardware Drivers Config --->
+    Onboard Peripheral Drivers --->
+        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
+```
+
+## 2 Arduino引脚排布
+
+![nucleo-f401-pinout](nucleo-f410-pinout.png)
+
+该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，详见 [pins_arduino.c](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/stm32f401-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h)。
+
+| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注                                                         |
+| --------------- | ------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
+| 0 (D0)          | PA3           | 是     | Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管            |
+| 1 (D1)          | PA2           | 是     | Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管            |
+| 2 (D2)          | PA10          | 是     | PWM1-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管               |
+| 3 (D3)          | PB3           | 是     |                                                              |
+| 4 (D4)          | PB5           | 是     |                                                              |
+| 5 (D5)          | PB4           | 是     |                                                              |
+| 6 (D6)          | PB10          | 是     |                                                              |
+| 7 (D7)          | PA8           | 是     |                                                              |
+| 8 (D8)          | PA9           | 是     | PWM1-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管               |
+| 9 (D9)          | PC7           | 是     |                                                              |
+| 10 (D10)        | PB6           | 是     |                                                              |
+| 11 (D11)        | PA7           | 是     | PWM1-CH1N，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管              |
+| 12 (D12)        | PA6           | 是     |                                                              |
+| 13 (D13, )      | PA5           | 是     | 板载用户LED                                                  |
+| 14 (D14)        | PB9           | 是     | I2C-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管            |
+| 15 (D15)        | PB8           | 是     | I2C-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管            |
+| 16 (D16)        | PC13          | 是     | 用户按键（左侧蓝色）                                         |
+| A0              | PA0           | 是     | ADC1-CH0，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管               |
+| A1              | PA1           | 是     | ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管               |
+| A2              | PA4           | 是     | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管               |
+| A3              | PB0           | 是     | ADC1-CH8，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管               |
+| A4              | PC1           | 是     | ADC1-CH11，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管              |
+| A5              | PC0           | 是     | ADC1-CH10，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管              |
+| A6              | --            |        | 芯片内部参考电压 ADC1-CH17，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
+| A7              | --            |        | 芯片内部温度 ADC1-CH16，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
+
+> 注意：
+>
+> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
+> 2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
+> 3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
+> 4. D11引脚是PWM反相位引脚(互补输出引脚)，但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。
+
+> 参考资料
+>
+> 1. [STM32 Nucleo-64板用户手册](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1724-stm32-nucleo64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf)
+
+## 3 通信
+
+### 3.1 I2C总线
+
+STM32F410 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
+
+### 3.2 SPI总线
+
+目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。
+
+### 3.3 串口
+
+本BSP通过 `Serial.` 方法调用 `uart2` 串口设备。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/examples/Basic/helloworld.cpp)。
\ No newline at end of file

bsp/stm32/stm32f410-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c

@@ -37,6 +37,7 @@ const pin_map_t pin_map_table[]=
     {D13, GET_PIN(A,5)},                /* LED_BUILTIN */
     {D14, GET_PIN(B,9), "i2c1"},        /* I2C-SDA (Wire) */
     {D15, GET_PIN(B,8), "i2c1"},        /* I2C-SCL (Wire) */
+    {D16, GET_PIN(C,13)},               /* USER KEY */
     {A0, GET_PIN(A,0), "adc1", 0},      /* ADC */
     {A1, GET_PIN(A,1), "adc1", 1},      /* ADC */
     {A2, GET_PIN(A,4), "adc1", 4},      /* ADC */

bsp/stm32/stm32f410-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.h

@@ -28,14 +28,15 @@
 #define D13       (13)
 #define D14       (14)
 #define D15       (15)
-#define A0        (16)
-#define A1        (17)
-#define A2        (18)
-#define A3        (19)
-#define A4        (20)
-#define A5        (21)
-#define A6        (22)
-#define A7        (23)
+#define D16       (16)
+#define A0        (17)
+#define A1        (18)
+#define A2        (19)
+#define A3        (20)
+#define A4        (21)
+#define A5        (22)
+#define A6        (23)
+#define A7        (24)
 
 #define F_CPU          84000000L  /* CPU:84MHz */