小型单板 Raspberry Pi 计算机系列包括 Raspberry Pi 3 B +,3 B,2B,1 B +,1 A +,零和零 W(有关详细信息,请参见 [https:// /www.raspberrypi.org/products/#buy-now-modal](https://www.raspberrypi.org/products/#buy-now-modal) )。 我们将在此处使用 Pi 3 B 主板,您可以从前面的链接或在 Amazon( [https://www.amazon.com/gp/product/B01CD5VC92](https://www.amazon.com/gp/product/B01CD5VC92) )上以$ 35 的价格购买。 我们在主板上使用并测试过的配件及其价格如下:
小型单板 Raspberry Pi 计算机系列包括 Raspberry Pi 3B+,3B,2B,1B+,1A+,0 和 0W(有关详细信息,请参见[这里](https://www.raspberrypi.org/products/#buy-now-modal))。 我们将在此处使用 Pi 3B 主板,您可以从前面的链接或在 [Amazon](https://www.amazon.com/gp/product/B01CD5VC92) 上以 35 美元的价格购买。 我们在主板上使用并测试过的配件及其价格如下:
*CanaKit 5V 2.5A Raspberry Pi 电源约 10 美元( [https://www.amazon.com/gp/product/B00MARDJZ4](https://www.amazon.com/gp/product/B00MARDJZ4) ),可在开发期间使用。
*Kinobo-大约 4 美元的( [https://www.amazon.com/gp/product/B00IR8R7WQ](https://www.amazon.com/gp/product/B00IR8R7WQ) )可以记录您的语音命令的 USB 2.0 微型麦克风。
*USHONK USB 微型扬声器约合 12 美元( [https://www.amazon.com/gp/product/B075M7FHM1](https://www.amazon.com/gp/product/B075M7FHM1) ),可以播放合成声音。
1. 为 Windows 或 Mac 下载并安装 SD 格式化程序( [https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/index.html](https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/index.html) )。
1. 为 Windows 或 Mac 下载并安装 [SD 格式化程序](https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/index.html)。
2. 使用 SD 格式化程序格式化 MicroSD 卡。
3. 在[https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs](https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs)上下载 Raspbian 的官方简易安装程序 New Out Of Box Software(NOOBS)的离线 ZIP 版本,将其解压缩,然后拖动并 将提取的`NOOBS`文件夹中的所有文件拖放到格式化的 MicroSD 卡中。
3. 在[这个页面](https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs)上下载 Raspbian 的官方简易安装程序 New Out Of Box Software(NOOBS)的离线 ZIP 版本,将其解压缩,然后拖动并 将提取的`NOOBS`文件夹中的所有文件拖放到格式化的 MicroSD 卡中。
现在弹出 MicroSD 卡并将其插入 Raspberry Pi 板上。 将显示器的 HDMI 电缆以及 USB 键盘和鼠标连接到开发板上。 用电源为开发板供电,然后按照屏幕上的步骤完成 Raspbian 的安装,包括设置 Wifi 网络。 整个安装过程不到一个小时即可完成。 完成后,您可以打开一个终端并输入`ifconfig`来查找电路板的 IP 地址,然后从您的计算中使用`ssh pi@<board_ip_address>`来访问它,正如我们稍后将要看到的,这确实很方便并且需要 在移动中测试控制 Raspberry Pi 机器人-当移动时,您不想或不能将键盘,鼠标和显示器与板子一起使用。
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@@ -148,13 +148,13 @@ Occasionally, after the Pi board reboots, the card number for the USB speaker ge
GoPiGo 是一个流行的工具包,可将您的 Raspberry Pi 板变成移动的机器人。 购买并收到我们之前提到的 GoPiGo 机器人基础套件后,请按照[https://www.dexterindustries.com/GoPiGo/get-started-with-the-gopigo3-raspberry- pi-robot / 1-assemble-gopigo3](https://www.dexterindustries.com/GoPiGo/get-started-with-the-gopigo3-raspberry-pi-robot/1-assemble-gopigo3)将其与您的 Pi 板组装在一起。 根据您是同时观看 March March Madness 还是 NBA 季后赛比赛,这大约需要一两个小时。
GoPiGo 是一个流行的工具包,可将您的 Raspberry Pi 板变成移动的机器人。 购买并收到我们之前提到的 GoPiGo 机器人基础套件后,请按照[这里](https://www.dexterindustries.com/GoPiGo/get-started-with-the-gopigo3-raspberry-pi-robot/1-assemble-gopigo3)将其与您的 Pi 板组装在一起。 根据您是同时观看 March March Madness 还是 NBA 季后赛比赛,这大约需要一两个小时。
完成后,您的 Raspberry Pi 机器人以及我们之前列出的所有附件应如下所示:
![](img/a745c220-8c27-4b70-bef4-bc8dcbc518d8.png)Figure 12\. 1 Raspberry Pi robot with GoPiGo Kit and camera, USB speaker, and USB microphone
现在,使用 Raspberry Pi 电源打开 Pi 机器人,并在启动后使用`ssh pi@<your_pi_board_ip>`连接到它。 要安装 GoPiGo Python 库,以便我们可以使用 GoPiGo 的 Python API( [http://gopigo3.readthedocs.io/en/master/api-basic.html](http://gopigo3.readthedocs.io/en/master/api-basic.html) )控制机器人,请运行以下命令 ,它将执行一个 shell 脚本,该脚本创建一个新的`/home/pi/Dexter`目录并在其中安装所有库和固件文件:
现在,使用 Raspberry Pi 电源打开 Pi 机器人,并在启动后使用`ssh pi@<your_pi_board_ip>`连接到它。 要安装 GoPiGo Python 库,以便我们可以使用 [GoPiGo 的 Python API](http://gopigo3.readthedocs.io/en/master/api-basic.html)控制机器人,请运行以下命令 ,它将执行一个 shell 脚本,该脚本创建一个新的`/home/pi/Dexter`目录并在其中安装所有库和固件文件: