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未验证
提交
b2a6dbad
编写于
12月 30, 2020
作者:
B
Bernard Xiong
提交者:
GitHub
12月 30, 2020
浏览文件
操作
浏览文件
下载
差异文件
Merge pull request #4135 from balanceTWK/master_hal_delay
[BSP][STM32] update void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
上级
ce034e67
f91089b5
变更
2
隐藏空白更改
内联
并排
Showing
2 changed file
with
19 addition
and
7 deletion
+19
-7
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
+18
-6
src/scheduler.c
src/scheduler.c
+1
-1
未找到文件。
bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c
浏览文件 @
b2a6dbad
...
...
@@ -30,7 +30,7 @@ void rt_hw_systick_init(void)
#if defined (SOC_SERIES_STM32H7)
HAL_SYSTICK_Config
((
HAL_RCCEx_GetD1SysClockFreq
())
/
RT_TICK_PER_SECOND
);
#elif defined (SOC_SERIES_STM32MP1)
HAL_SYSTICK_Config
(
HAL_RCC_GetSystemCoreClockFreq
()
/
RT_TICK_PER_SECOND
);
HAL_SYSTICK_Config
(
HAL_RCC_GetSystemCoreClockFreq
()
/
RT_TICK_PER_SECOND
);
#else
HAL_SYSTICK_Config
(
HAL_RCC_GetHCLKFreq
()
/
RT_TICK_PER_SECOND
);
#endif
...
...
@@ -71,7 +71,17 @@ void HAL_ResumeTick(void)
void
HAL_Delay
(
__IO
uint32_t
Delay
)
{
rt_thread_mdelay
(
Delay
);
if
(
rt_thread_self
())
{
rt_thread_mdelay
(
Delay
);
}
else
{
for
(
rt_uint32_t
count
=
0
;
count
<
Delay
;
count
++
)
{
rt_hw_us_delay
(
1000
);
}
}
}
/* re-implement tick interface for STM32 HAL */
...
...
@@ -90,7 +100,7 @@ void _Error_Handler(char *s, int num)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
while
(
1
)
while
(
1
)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler */
...
...
@@ -107,10 +117,12 @@ void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
start
=
SysTick
->
VAL
;
reload
=
SysTick
->
LOAD
;
us_tick
=
SystemCoreClock
/
1000000UL
;
do
{
do
{
now
=
SysTick
->
VAL
;
delta
=
start
>
now
?
start
-
now
:
reload
+
start
-
now
;
}
while
(
delta
<
us_tick
*
us
);
delta
=
start
>=
now
?
start
-
now
:
reload
+
start
-
now
;
}
while
(
delta
<
us_tick
*
us
);
}
/**
...
...
src/scheduler.c
浏览文件 @
b2a6dbad
...
...
@@ -43,7 +43,7 @@ rt_uint8_t rt_thread_ready_table[32];
#ifndef RT_USING_SMP
extern
volatile
rt_uint8_t
rt_interrupt_nest
;
static
rt_int16_t
rt_scheduler_lock_nest
;
struct
rt_thread
*
rt_current_thread
;
struct
rt_thread
*
rt_current_thread
=
RT_NULL
;
rt_uint8_t
rt_current_priority
;
#endif
/*RT_USING_SMP*/
...
...
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