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此处 code 使用了针对 COCO 数据集（num_classes = 81）的硬编码，对于自定义数据预测将出现下述错误：

需要将：

bbox_pred_new = fluid.layers.expand(bbox_pred_new, [1, 81, 1])

修改为：

bbox_pred_new = fluid.layers.expand(bbox_pred_new, [1, self.num_classes, 1])