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PaddlePaddle
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12月 01, 2017
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wanghaoshuang
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policy_gradient/README.md
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...
...
@@ -124,7 +124,7 @@ $$ -\bigtriangledown \overline {R}_\theta
我们在第一章描述的游戏场景,需要用第二种 ,player每次到达终点都会收到1分的奖励,我们可以按完成任务所用的步数来定义奖励R.
更进一步,我们认为一局游戏中每步动作对结局的贡献是不同的,有聪明的动作,也有愚蠢的操作。直观的理解,一般是靠前的动作是愚蠢的,靠后的动作是聪明的。既然有了这个价值观,那么我们拿到1分的奖励,就不能平均分给每个动作了。
如图3所示,让所有动作按先后排队,从后往前衰减地给每个动作奖励,然后再每个动作的奖励再减去所有动作奖励的平均值:
![
图片
](
http
s://github.com/PaddlePaddle/models/blob/develop/policy_gradient/images/PG_3.svg
)
![
图片
](
http
://bos.nj.bpc.baidu.com/v1/agroup/bf802ee7f900c776d02bcad834acb9b0aaa4479a
)
...
...
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