提交 7d0f08fa 编写于 作者: C caoying03

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排序学习技术\[[1](#参考文献1)\]是构建排序模型的机器学习方法,在信息检索、自然语言处理,数据挖掘等机器学场景中具有重要作用。排序学习的主要目的是对给定一组文档,对任意查询请求给出反映相关性的文档排序。在本例子中,利用标注过的语料库训练两种经典排序模型RankNet[[4](#参考文献4)\]和LamdaRank[[6](#参考文献6)\],分别可以生成对应的排序模型,能够对任意查询请求,给出相关性文档排序。 排序学习技术\[[1](#参考文献1)\]是构建排序模型的机器学习方法,在信息检索、自然语言处理,数据挖掘等机器学场景中具有重要作用。排序学习的主要目的是对给定一组文档,对任意查询请求给出反映相关性的文档排序。在本例子中,利用标注过的语料库训练两种经典排序模型RankNet[[4](#参考文献4)\]和LamdaRank[[6](#参考文献6)\],分别可以生成对应的排序模型,能够对任意查询请求,给出相关性文档排序。
RankNet模型在命令行输入:
```bash
bash ./run_ranknet.sh
```
LambdaRank模型在命令行输入:
```bash
bash ./run_lambdarank.sh
```
用户只需要使用以上命令就完成排序模型的训练和预测,程序会自动下载内置数据集,无需手动下载。
## 背景介绍 ## 背景介绍
排序学习技术随着互联网的快速增长而受到越来越多关注,是机器学习中的常见任务之一。一方面人工排序规则不能处理海量规模的候选数据,另一方面无法为不同渠道的候选数据给于合适的权重,因此排序学习在日常生活中应用非常广泛。排序学习起源于信息检索领域,目前仍然是许多信息检索场景中的核心模块,例如搜索引擎搜索结果排序,推荐系统候选集排序,在线广告排序等等。本例以文档检索任务阐述排序学习模型。 排序学习技术随着互联网的快速增长而受到越来越多关注,是机器学习中的常见任务之一。一方面人工排序规则不能处理海量规模的候选数据,另一方面无法为不同渠道的候选数据给于合适的权重,因此排序学习在日常生活中应用非常广泛。排序学习起源于信息检索领域,目前仍然是许多信息检索场景中的核心模块,例如搜索引擎搜索结果排序,推荐系统候选集排序,在线广告排序等等。本例以文档检索任务阐述排序学习模型。
...@@ -102,60 +88,27 @@ $$\lambda _{i,j}=\frac{\partial C}{\partial s_{i}} = \frac{1}{2}(1-S_{i,j})-\fra ...@@ -102,60 +88,27 @@ $$\lambda _{i,j}=\frac{\partial C}{\partial s_{i}} = \frac{1}{2}(1-S_{i,j})-\fra
- 全连接层(fully connected layer) : 指上一层中的每个节点都连接到下层网络。本例子中同样使用`paddle.layer.fc`实现,注意输入到RankCost层的全连接层维度为1。 - 全连接层(fully connected layer) : 指上一层中的每个节点都连接到下层网络。本例子中同样使用`paddle.layer.fc`实现,注意输入到RankCost层的全连接层维度为1。
- RankCost层: RankCost层是排序网络RankNet的核心,度量docA相关性是否比docB好,给出预测值并和label比较。使用了交叉熵(cross enctropy)作为度量损失函数,使用梯度下降方法进行优化。细节可见[RankNet](http://icml.cc/2015/wp-content/uploads/2015/06/icml_ranking.pdf)[4] - RankCost层: RankCost层是排序网络RankNet的核心,度量docA相关性是否比docB好,给出预测值并和label比较。使用了交叉熵(cross enctropy)作为度量损失函数,使用梯度下降方法进行优化。细节可见[RankNet](http://icml.cc/2015/wp-content/uploads/2015/06/icml_ranking.pdf)[4]
由于Pairwise中的网络结构是左右对称,可定义一半网络结构,另一半共享网络参数。在PaddlePaddle中允许网络结构中共享连接,具有相同名字的参数将会共享参数。使用PaddlePaddle实现RankNet排序模型,定义网络结构的示例代码如下: 由于Pairwise中的网络结构是左右对称,可定义一半网络结构,另一半共享网络参数。在PaddlePaddle中允许网络结构中共享连接,具有相同名字的参数将会共享参数。使用PaddlePaddle实现RankNet排序模型,定义网络结构的示例代码[ranknet.py](ranknet.py) 中的 `half_ranknet` 函数。
```python `half_ranknet` 函数中定义的结构使用了和图3相同的模型结构:两层隐藏层,分别是`hidden_size=10`的全连接层和`hidden_size=1`的全连接层。本例中的`input_dim`指输入**单个文档**的特征的维度,label取值为1,0。每条输入样本为`<label>,<docA, docB>`的结构,以`docA`为例,输入`input_dim`的文档特征,依次变换成10维,1维特征,最终输入到RankCost层中,比较docA和docB在RankCost输出得到预测值。
import paddle.v2 as paddle
def half_ranknet(name_prefix, input_dim):
"""
parameter with a same name will be shared in PaddlePaddle framework,
these parameters in ranknet can be used in shared state, e.g. left network and right network in detail
https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/blob/develop/doc/design/api.md
"""
# data layer
data = paddle.layer.data(name_prefix+"/data", paddle.data_type.dense_vector(input_dim))
# fully connect layer
hd1 = paddle.layer.fc(
input=data,
size=10,
act=paddle.activation.Tanh(),
param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01, name="hidden_w1"))
# fully connected layer/ output layer
output = paddle.layer.fc(
input=hd1,
size=1,
act=paddle.activation.Linear(),
param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01, name="output"))
return output
def ranknet(input_dim):
# label layer
label = paddle.layer.data("label", paddle.data_type.integer_value(1))
# reuse the parameter in half_ranknet
output_left = half_ranknet("left", input_dim)
output_right = half_ranknet("right", input_dim)
# rankcost layer
cost = paddle.layer.rank_cost(name="cost", left=output_left, right=output_right, label=label)
return cost
```
上述结构中使用了和图3相同的模型结构:两层隐藏层,分别是`hidden_size=10`的全连接层和`hidden_size=1`的全连接层。本例中的input_dim指输入**单个文档**的特征的维度,label取值为1,0。每条输入样本为`<label>,<docA, docB>`的结构,以docA为例,输入`input_dim`的文档特征,依次变换成10维,1维特征,最终输入到RankCost层中,比较docA和docB在RankCost输出得到预测值。
### RankNet模型训练 ### RankNet模型训练
RankNet的训练只需要运行命令: 训练`RankNet`模型在命令行执行:
```bash ```bash
bash ./run_ranknet.sh python ranknet.py
``` ```
会自动下载数据,训练RankNet模型,并将每个轮次的模型参数存储下来。 初次执行会自动下载数据,训练RankNet模型,并将每个轮次的模型参数存储下来。
### RankNet模型预测 ### RankNet模型预测
使用训练好的`RankNet`模型继续进行预测,在命令行执行:
```bash
python ranknet.py \
--run_type infer \
--test_model_path models/ranknet_params_0.tar.gz
```
本例提供了rankNet模型的训练和预测两个部分。完成训练后的模型分为拓扑结构(需要注意`rank_cost`不是模型拓扑结构的一部分)和模型参数文件两部分。在本例子中复用了`ranknet`训练时的模型拓扑结构`half_ranknet`,模型参数从外存中加载。模型预测的输入为单个文档的特征向量,模型会给出相关性得分。将预测得分排序即可得到最终的文档相关性排序结果。 本例提供了rankNet模型的训练和预测两个部分。完成训练后的模型分为拓扑结构(需要注意`rank_cost`不是模型拓扑结构的一部分)和模型参数文件两部分。在本例子中复用了`ranknet`训练时的模型拓扑结构`half_ranknet`,模型参数从外存中加载。模型预测的输入为单个文档的特征向量,模型会给出相关性得分。将预测得分排序即可得到最终的文档相关性排序结果。
## 用户自定义RankNet数据 ## 用户自定义RankNet数据
...@@ -209,8 +162,6 @@ feeding = { "label":0, ...@@ -209,8 +162,6 @@ feeding = { "label":0,
"right/data":2} "right/data":2}
``` ```
## LambdaRank排序模型 ## LambdaRank排序模型
[LambdaRank](https://papers.nips.cc/paper/2971-learning-to-rank-with-nonsmooth-cost-functions.pdf)\[[6](#参考文献))\]是Listwise的排序方法,是Bugers[6]等人从RankNet发展而来,使用构造lambda函数(LambdaRank名字的由来)的方法优化度量标准NDCG(Normalized Discounted Cumulative Gain),每个查询后得到的结果文档列表都单独作为一个训练样本。NDCG是信息论中很衡量文档列表排序质量的标准之一,前$K$个文档的NDCG得分记做 [LambdaRank](https://papers.nips.cc/paper/2971-learning-to-rank-with-nonsmooth-cost-functions.pdf)\[[6](#参考文献))\]是Listwise的排序方法,是Bugers[6]等人从RankNet发展而来,使用构造lambda函数(LambdaRank名字的由来)的方法优化度量标准NDCG(Normalized Discounted Cumulative Gain),每个查询后得到的结果文档列表都单独作为一个训练样本。NDCG是信息论中很衡量文档列表排序质量的标准之一,前$K$个文档的NDCG得分记做
...@@ -234,58 +185,29 @@ $$\lambda _{i,j}=\frac{\partial C}{\partial s_{i}}=-\frac{\sigma }{1+e^{\sigma ( ...@@ -234,58 +185,29 @@ $$\lambda _{i,j}=\frac{\partial C}{\partial s_{i}}=-\frac{\sigma }{1+e^{\sigma (
- LambdaCost层 : LambdaCost层使用NDCG差值作为Lambda函数,score是一个一维的序列,对于单调训练样本全连接层输出的是1x1的序列,二者的序列长度都等于该条查询得到的文档数量。Lambda函数的构造详细见[LambdaRank](https://papers.nips.cc/paper/2971-learning-to-rank-with-nonsmooth-cost-functions.pdf) - LambdaCost层 : LambdaCost层使用NDCG差值作为Lambda函数,score是一个一维的序列,对于单调训练样本全连接层输出的是1x1的序列,二者的序列长度都等于该条查询得到的文档数量。Lambda函数的构造详细见[LambdaRank](https://papers.nips.cc/paper/2971-learning-to-rank-with-nonsmooth-cost-functions.pdf)
使用PaddlePaddle定义LambdaRank网络结构的示例代码如下: 使用PaddlePaddle定义LambdaRank网络结构的示例代见 [lambda_rank.py](lambda_rank.py) 中的`lambda_rank`函数。
```python
import paddle.v2 as paddle
def lambda_rank(input_dim):
"""
lambda_rank is a ListWise Rank Model, input data and label must be sequence
https://papers.nips.cc/paper/2971-learning-to-rank-with-nonsmooth-cost-functions.pdf
parameters :
input_dim, one document's dense feature vector dimension
dense_vector_sequence format
[[f, ...], [f, ...], ...], f is represent for an float or int number
"""
label = paddle.layer.data("label",
paddle.data_type.dense_vector_sequence(1))
data = paddle.layer.data("data",
paddle.data_type.dense_vector_sequence(input_dim))
# hidden layer
hd1 = paddle.layer.fc(
input=data,
size=10,
act=paddle.activation.Tanh(),
param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01))
output = paddle.layer.fc(
input=hd1,
size=1,
act=paddle.activation.Linear(),
param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01))
# cost layer
cost = paddle.layer.lambda_cost(
input=output, score=label, NDCG_num=6, max_sort_size=-1)
return cost, output
```
上述结构中使用了和图3相同的模型结构。和RankNet相似,分别使用了`hidden_size=10``hidden_size=1`的两个全连接层。本例中的input_dim指输入**单个文档**的特征的维度。每条输入样本为label,\<docA, docB\>的结构,以docA为例,输入input_dim的文档特征,依次变换成10维,1维特征,最终输入到LambdaCost层中。需要注意这里的label和data格式为**dense_vector_sequence**,表示一列文档得分或者文档特征组成的**序列** 上述结构中使用了和图3相同的模型结构。和RankNet相似,分别使用了`hidden_size=10``hidden_size=1`的两个全连接层。本例中的input_dim指输入**单个文档**的特征的维度。每条输入样本为label,\<docA, docB\>的结构,以docA为例,输入input_dim的文档特征,依次变换成10维,1维特征,最终输入到LambdaCost层中。需要注意这里的label和data格式为**dense_vector_sequence**,表示一列文档得分或者文档特征组成的**序列**
### LambdaRank模型训练 ### LambdaRank模型训练
训练LambdaRank模型只需要运行命令: 训练`LambdaRank`模型在命令行执行:
```bash ```bash
bash ./run_lambdarank.sh python lambda_rank.py
``` ```
初次运行脚本会自动下载数据训练LambdaRank模型,并将每个轮次的模型存储下来。
脚本会自动下载数据,训练LambdaRank模型,并将每个轮次的模型存储下来。
### LambdaRank模型预测 ### LambdaRank模型预测
LambdaRank模型预测过程和RankNet相同。预测时的模型拓扑结构复用代码中的模型定义,从外存加载对应的参数文件。预测时的输入是文档列表,输出是该文档列表的各个文档相关性打分,根据打分对文档进行重新排序,即可得到最终的文档排序结果。 LambdaRank模型预测过程和RankNet相同。预测时的模型拓扑结构复用代码中的模型定义,从外存加载对应的参数文件。预测时的输入是文档列表,输出是该文档列表的各个文档相关性打分,根据打分对文档进行重新排序,即可得到最终的文档排序结果。
使用训练好的`LambdaRank`模型继续进行预测,在命令行执行:
```bash
python lambda_rank.py \
--run_type infer \
--test_model_path models/lambda_rank_params_0.tar.gz
```
## 自定义 LambdaRank数据 ## 自定义 LambdaRank数据
上面的代码使用了PaddlePaddle内置的mq2007数据,如果希望使用自定义格式数据,可以参考PaddlePaddle内置的`mq2007`数据集,编写一个生成器函数。例如输入数据为如下格式,只包含doc0-doc2三个文档。 上面的代码使用了PaddlePaddle内置的mq2007数据,如果希望使用自定义格式数据,可以参考PaddlePaddle内置的`mq2007`数据集,编写一个生成器函数。例如输入数据为如下格式,只包含doc0-doc2三个文档。
...@@ -340,13 +262,42 @@ feeding = {"label":0, ...@@ -340,13 +262,42 @@ feeding = {"label":0,
"data" : 1} "data" : 1}
``` ```
## 训练过程中输出自定义评估指标
这里,我们以 `RankNet` 为例,介绍如何在训练过程中输出自定义评估指标。这个方法同样可以用来在训练过程中获取网络某一层输出矩阵的值。
`RankNet`网络学习一个打分函数对左右两个输入进行打分,左右两个输入的分值差异越大,打分函数对正负例的区分能力越强,模型的泛化能力越好。假设我们希望输出:训练过程中模型对左右输入打分之差绝对值的平均值这样一个指标。为了计算这个自定义的指标,需要获取每个`mini-batch`之后分值层(对应着`ranknet`中的`name``left_score``right_score`的层)的输出矩阵。可以通过下面两步来实现这一功能:
1.`event_handler`中处理`PaddlePaddle`预定义的`paddle.event.EndIteration`或是`paddle.event.EndPass`事件。
2. 调用`event.gm.getLayerOutputs`,传入网络中指定层的名字,便可获取该层在一个`mini-batch`前向计算结束后的值。
下面是代码示例:
```python
def score_diff(right_score, left_score):
return np.average(np.abs(right_score - left_score))
def event_handler(event):
if isinstance(event, paddle.event.EndIteration):
if event.batch_id % 25 == 0:
diff = score_diff(
event.gm.getLayerOutputs("right_score")["right_score"][
"value"],
event.gm.getLayerOutputs("left_score")["left_score"][
"value"])
logger.info(("Pass %d Batch %d : Cost %.6f, "
"average absolute diff scores: %.6f") %
(event.pass_id, event.batch_id, event.cost, diff))
```
## 总结 ## 总结
LTR在实际生活中有着广泛的应用。排序模型构造方法一般可划分为PointWise方法,Pairwise方法,Listwise方法,本例以LETOR的mq2007数据为例子,阐述了Pairwise的经典方法RankNet和Listwise方法中的LambdaRank,展示如何使用PaddlePaddle框架构造对应的排序模型结构,并提供了自定义数据类型样例。PaddlePaddle提供了灵活的编程接口,并可以使用一套代码运行在单机单GPU和多机分布式多GPU下实现LTR类型任务。 LTR在实际生活中有着广泛的应用。排序模型构造方法一般可划分为PointWise方法,Pairwise方法,Listwise方法,本例以LETOR的mq2007数据为例子,阐述了Pairwise的经典方法RankNet和Listwise方法中的LambdaRank,展示如何使用PaddlePaddle框架构造对应的排序模型结构,并提供了自定义数据类型样例。PaddlePaddle提供了灵活的编程接口,并可以使用一套代码运行在单机单GPU和多机分布式多GPU下实现LTR类型任务。
## 注意事项 ## 注意事项
本例作为LTR的演示示例,所采用的网络规模较小,在应用中须结合实际情况进行设置。本例实验数据中的特征向量为**查询-文档对**的联合特征,当使用查询和文档的独立特征时,可参考[DSSM](https://github.com/PaddlePaddle/models/tree/develop/dssm) 1. 本例作为LTR的演示示例,**所采用的网络规模较小**,在应用中须结合实际情况调整网络复杂度,对网络规模重新进行设置。
2. 本例实验数据中的特征向量为**查询-文档对**的联合特征,当使用查询和文档的独立特征时,可参考[DSSM](https://github.com/PaddlePaddle/models/tree/develop/dssm)构建网络。
## 参考文献 ## 参考文献
......
...@@ -31,19 +31,22 @@ def lambda_rank(input_dim, is_infer): ...@@ -31,19 +31,22 @@ def lambda_rank(input_dim, is_infer):
paddle.data_type.dense_vector_sequence(input_dim)) paddle.data_type.dense_vector_sequence(input_dim))
# Define the hidden layer. # Define the hidden layer.
hd1 = paddle.layer.fc(input=data, hd1 = paddle.layer.fc(
size=128, input=data,
act=paddle.activation.Tanh(), size=128,
param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01)) act=paddle.activation.Tanh(),
param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01))
hd2 = paddle.layer.fc(input=hd1,
size=10, hd2 = paddle.layer.fc(
act=paddle.activation.Tanh(), input=hd1,
param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01)) size=10,
output = paddle.layer.fc(input=hd2, act=paddle.activation.Tanh(),
size=1, param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01))
act=paddle.activation.Linear(), output = paddle.layer.fc(
param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01)) input=hd2,
size=1,
act=paddle.activation.Linear(),
param_attr=paddle.attr.Param(initial_std=0.01))
if not is_infer: if not is_infer:
# Define the cost layer. # Define the cost layer.
...@@ -61,8 +64,7 @@ def lambda_rank_train(num_passes, model_save_dir): ...@@ -61,8 +64,7 @@ def lambda_rank_train(num_passes, model_save_dir):
paddle.dataset.mq2007.test, format="listwise") paddle.dataset.mq2007.test, format="listwise")
train_reader = paddle.batch( train_reader = paddle.batch(
paddle.reader.shuffle( paddle.reader.shuffle(fill_default_train, buf_size=100), batch_size=32)
fill_default_train, buf_size=100), batch_size=32)
test_reader = paddle.batch(fill_default_test, batch_size=32) test_reader = paddle.batch(fill_default_test, batch_size=32)
# Training dataset: mq2007, input_dim = 46, dense format. # Training dataset: mq2007, input_dim = 46, dense format.
......
...@@ -87,9 +87,9 @@ def ranknet_train(num_passes, model_save_dir): ...@@ -87,9 +87,9 @@ def ranknet_train(num_passes, model_save_dir):
if isinstance(event, paddle.event.EndIteration): if isinstance(event, paddle.event.EndIteration):
if event.batch_id % 25 == 0: if event.batch_id % 25 == 0:
diff = score_diff( diff = score_diff(
event.gm.getLayerOutputs("right_score")["right_score"][
"value"],
event.gm.getLayerOutputs("left_score")["left_score"][ event.gm.getLayerOutputs("left_score")["left_score"][
"value"],
event.gm.getLayerOutputs("right_score")["right_score"][
"value"]) "value"])
logger.info(("Pass %d Batch %d : Cost %.6f, " logger.info(("Pass %d Batch %d : Cost %.6f, "
"average absolute diff scores: %.6f") % "average absolute diff scores: %.6f") %
...@@ -120,7 +120,7 @@ def ranknet_infer(model_path): ...@@ -120,7 +120,7 @@ def ranknet_infer(model_path):
# we just need half_ranknet to predict a rank score, # we just need half_ranknet to predict a rank score,
# which can be used in sort documents # which can be used in sort documents
output = half_ranknet("infer", feature_dim) output = half_ranknet("right", feature_dim)
parameters = paddle.parameters.Parameters.from_tar(gzip.open(model_path)) parameters = paddle.parameters.Parameters.from_tar(gzip.open(model_path))
# load data of same query and relevance documents, # load data of same query and relevance documents,
...@@ -143,9 +143,8 @@ def ranknet_infer(model_path): ...@@ -143,9 +143,8 @@ def ranknet_infer(model_path):
# in descending order. then we build the ranking documents # in descending order. then we build the ranking documents
scores = paddle.infer( scores = paddle.infer(
output_layer=output, parameters=parameters, input=infer_data) output_layer=output, parameters=parameters, input=infer_data)
print scores
for query_id, score in zip(infer_query_id, scores): for query_id, score in zip(infer_query_id, scores):
print "query_id : ", query_id, " ranknet rank document order : ", score print "query_id : ", query_id, " score : ", score
if __name__ == "__main__": if __name__ == "__main__":
......
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