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PaddlePaddle
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6月 29, 2018
作者:
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Shan Yi
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6月 29, 2018
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fluid/DeepQNetwork/README_cn.md
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3b15dc85
## 基于PaddlePaddle的Fluid版本复现DQN, DoubleDQN, DuelingDQN三个模型
## 基于PaddlePaddle的Fluid版本复现DQN, DoubleDQN, DuelingDQN三个模型
基于PaddlePaddle下一代API Fluid复现了深度强化学习领域的DQN模型,在经典的Atari 游戏上复现了论文同等水平的指标,模型接收游戏的图像作为输入,采用端到端的模型直接预测下一步要执行的控制信号,本仓库一共包含以下3类模型。
基于PaddlePaddle下一代API Fluid复现了深度强化学习领域的DQN模型,在经典的Atari 游戏上复现了论文同等水平的指标,模型接收游戏的图像作为输入,采用端到端的模型直接预测下一步要执行的控制信号,本仓库一共包含以下3类模型:
+
DQN模型:
+
DQN模型:
[
Human-level Control Through Deep Reinforcement Learning
](
http://www.nature.com/nature/journal/v518/n7540/full/nature14236.html
)
[
Human-level Control Through Deep Reinforcement Learning
](
http://www.nature.com/nature/journal/v518/n7540/full/nature14236.html
)
+
DoubleDQN模型:
+
DoubleDQN模型:
...
@@ -8,13 +9,20 @@
...
@@ -8,13 +9,20 @@
[
Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning
](
http://proceedings.mlr.press/v48/wangf16.html
)
[
Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning
](
http://proceedings.mlr.press/v48/wangf16.html
)
## 模型效果:Atari游戏表现
## 模型效果:Atari游戏表现
### [Atari游戏介绍](https://gym.openai.com/envs/#atari)
### Atari游戏介绍
请点击
[
这里
](
https://gym.openai.com/envs/#atari
)
了解Atari游戏。
### Pong游戏训练结果
### Pong游戏训练结果
三个模型在训练过程中随着训练步数的变化,能得到的平均游戏奖励如下图所示(大概3小时每1百万步):
三个模型在训练过程中随着训练步数的变化,能得到的平均游戏奖励如下图所示(大概3小时每1百万步):
![
DQN result
](
assets/dqn.png
)
<div
align=
"center"
>
<img
src=
"assets/dqn.png"
width=
"600"
height=
"300"
alt=
"DQN result"
></img>
</div>
## 使用教程
## 使用教程
### 依赖:
### 依赖:
+
python2.7
+
python2.7
+
gym
+
gym
...
@@ -24,6 +32,7 @@
...
@@ -24,6 +32,7 @@
+
ale_python_interface
+
ale_python_interface
### 下载依赖:
### 下载依赖:
+
安装PaddlePaddle:
+
安装PaddlePaddle:
建议通过PaddlePaddle源码进行编译安装
建议通过PaddlePaddle源码进行编译安装
+
下载其它依赖:
+
下载其它依赖:
...
@@ -31,9 +40,10 @@
...
@@ -31,9 +40,10 @@
pip install -r requirement.txt
pip install -r requirement.txt
pip install gym[atari]
pip install gym[atari]
```
```
安装ale_python_interface可以参考
:https://github.com/mgbellemare/Arcade-Learning-Environment
安装ale_python_interface可以参考
[
这里
](
https://github.com/mgbellemare/Arcade-Learning-Environment
)
### 训练模型:
### 训练模型:
```
```
# 使用GPU训练Pong游戏(默认使用DQN模型)
# 使用GPU训练Pong游戏(默认使用DQN模型)
python train.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda
python train.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda
...
@@ -45,9 +55,10 @@ python train.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda --alg DoubleDQN
...
@@ -45,9 +55,10 @@ python train.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda --alg DoubleDQN
python train.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda --alg DuelingDQN
python train.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda --alg DuelingDQN
```
```
训练更多游戏,可以
下载游戏rom从
[
这里
](
https://github.com/openai/atari-py/tree/master/atari_py/atari_roms
)
训练更多游戏,可以
从
[
这里
](
https://github.com/openai/atari-py/tree/master/atari_py/atari_roms
)
下载游戏rom
### 测试模型:
### 测试模型:
```
```
# Play the game with saved model and calculate the average rewards
# Play the game with saved model and calculate the average rewards
# 使用训练过程中保存的最好模型玩游戏,以及计算平均奖励(rewards)
# 使用训练过程中保存的最好模型玩游戏,以及计算平均奖励(rewards)
...
@@ -56,4 +67,5 @@ python play.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda --model_path ./saved_model/
...
@@ -56,4 +67,5 @@ python play.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda --model_path ./saved_model/
# 以可视化的形式来玩游戏
# 以可视化的形式来玩游戏
python play.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda --model_path ./saved_model/DQN-pong --viz 0.01
python play.py --rom ./rom_files/pong.bin --use_cuda --model_path ./saved_model/DQN-pong --viz 0.01
```
```
[
这里
](
https://pan.baidu.com/s/1gIsbNw5V7tMeb74ojx-TMA
)
是Pong和Breakout游戏训练好的模型,可以直接用来测试。
[
这里
](
https://pan.baidu.com/s/1gIsbNw5V7tMeb74ojx-TMA
)
是Pong和Breakout游戏训练好的模型,可以直接用来测试。
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