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运行本目录下的程序示例需要使用 PaddlePaddle 最新的 develop branch 版本。如果您的 PaddlePaddle 安装版本低于此要求,请按照[安装文档](http://www.paddlepaddle.org/docs/develop/documentation/zh/build_and_install/pip_install_cn.html)中的说明更新 PaddlePaddle 安装版本。

---

## Transformer

以下是本例的简要目录结构及说明:

```text
.
├── images               # README 文档中的图片
12
├── config.py            # 训练、预测以及模型参数配置
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13 14
├── infer.py             # 预测脚本
├── model.py             # 模型定义
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├── optim.py             # learning rate scheduling 计算程序
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16 17 18
├── reader.py            # 数据读取接口
├── README.md            # 文档
├── train.py             # 训练脚本
19
└── util.py              # wordpiece 数据解码工具
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20 21 22 23
```

### 简介

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Transformer 是论文 [Attention Is All You Need](https://arxiv.org/abs/1706.03762) 中提出的用以完成机器翻译(machine translation, MT)等序列到序列(sequence to sequence, Seq2Seq)学习任务的一种全新网络结构,其完全使用注意力(Attention)机制来实现序列到序列的建模[1]。
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26
相较于此前 Seq2Seq 模型中广泛使用的循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN),使用(Self)Attention 进行输入序列到输出序列的变换主要具有以下优势:
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27 28

- 计算复杂度小
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29
  - 特征维度为 d 、长度为 n 的序列,在 RNN 中计算复杂度为 `O(n * d * d)` (n 个时间步,每个时间步计算 d 维的矩阵向量乘法),在 Self-Attention 中计算复杂度为 `O(n * n * d)` (n 个时间步两两计算 d 维的向量点积或其他相关度函数),n 通常要小于 d 。
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30 31 32 33 34 35
- 计算并行度高
  - RNN 中当前时间步的计算要依赖前一个时间步的计算结果;Self-Attention 中各时间步的计算只依赖输入不依赖之前时间步输出,各时间步可以完全并行。
- 容易学习长程依赖(long-range dependencies)
  - RNN 中相距为 n 的两个位置间的关联需要 n 步才能建立;Self-Attention 中任何两个位置都直接相连;路径越短信号传播越容易。

这些也在机器翻译任务中得到了印证,Transformer 模型在训练时间大幅减少的同时取得了 WMT'14 英德翻译任务 BLEU 值的新高。此外,Transformer 在应用于成分句法分析(Constituency Parsing)任务时也有着不俗的表现,这也说明其具有较高的通用性,容易迁移到其他应用场景中。这些都表明 Transformer 有着广阔的前景。
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36 37 38

### 模型概览

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39 40 41 42 43 44 45 46
Transformer 同样使用了 Seq2Seq 模型中典型的编码器-解码器(Encoder-Decoder)的框架结构,整体网络结构如图1所示。

<p align="center">
<img src="images/transformer_network.png" height=400 hspace='10'/> <br />
图 1. Transformer 网络结构图
</p>

Encoder 由若干相同的 layer 堆叠组成,每个 layer 主要由多头注意力(Multi-Head Attention)和全连接的前馈(Feed-Forward)网络这两个 sub-layer 构成。
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47
- Multi-Head Attention 在这里用于实现 Self-Attention,相比于简单的 Attention 机制,其将输入进行多路线性变换后分别计算 Attention 的结果,并将所有结果拼接后再次进行线性变换作为输出。参见图2,其中 Attention 使用的是点积(Dot-Product),并在点积后进行了 scale 的处理以避免因点积结果过大进入 softmax 的饱和区域。
G
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48
- Feed-Forward 网络会对序列中的每个位置进行相同的计算(Position-wise),其采用的是两次线性变换中间加以 ReLU 激活的结构。
G
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此外,每个 sub-layer 后还施以 Residual Connection [2]和 Layer Normalization [3]来促进梯度传播和模型收敛。
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51 52

<p align="center">
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53 54
<img src="images/multi_head_attention.png" height=300 hspace='10'/> <br />
图 2. Multi-Head Attention
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55 56
</p>

G
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57
Decoder 具有和 Encoder 类似的结构,只是相比于组成 Encoder 的 layer ,在组成 Decoder 的 layer 中还多了一个 Multi-Head Attention 的 sub-layer 来实现对 Encoder 输出的 Attention,这个 Encoder-Decoder Attention 在其他 Seq2Seq 模型中也是存在的。
G
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58 59 60 61


### 数据准备

62 63 64
WMT 数据集是机器翻译领域公认的主流数据集;WMT 英德和英法数据集也是 Transformer 论文中所用数据集,其中英德数据集使用了 BPE(byte-pair encoding)[4]编码的数据,英法数据集使用了 wordpiece [5]的数据。我们这里也将使用 WMT 英德和英法翻译数据,并和论文保持一致使用 BPE 和 wordpiece 的数据,下面给出了使用的方法。对于其他自定义数据,参照下文遵循或转换为类似的数据格式即可。

#### WMT 英德翻译数据
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65

66 67 68
[WMT'16 EN-DE 数据集](http://www.statmt.org/wmt16/translation-task.html)是一个中等规模的数据集。参照论文设置,英德数据集我们使用 BPE 编码的数据,这能够更好的解决未登录词(out-of-vocabulary,OOV)的问题[4]。用到的 BPE 数据可以参照[这里](https://github.com/google/seq2seq/blob/master/docs/data.md)进行下载(如果希望在自定义数据中使用 BPE 编码,可以参照[这里](https://github.com/rsennrich/subword-nmt)进行预处理),下载后解压,其中 `train.tok.clean.bpe.32000.en``train.tok.clean.bpe.32000.de` 为使用 BPE 的训练数据(平行语料,分别对应了英语和德语,经过了 tokenize 和 BPE 的处理),`newstest2013.tok.bpe.32000.en``newstest2013.tok.bpe.32000.de` 等为测试数据(`newstest2013.tok.en``newstest2013.tok.de` 等则为对应的未使用 BPE 的测试数据),`vocab.bpe.32000` 为相应的词典文件(源语言和目标语言共享该词典文件)。

由于本示例中的数据读取脚本 `reader.py` 默认使用的样本数据的格式为 `\t` 分隔的的源语言和目标语言句子对(默认句子中的词之间使用空格分隔),因此需要将源语言到目标语言的平行语料库文件合并为一个文件,可以执行以下命令进行合并:
G
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69 70 71
```sh
paste -d '\t' train.tok.clean.bpe.32000.en train.tok.clean.bpe.32000.de > train.tok.clean.bpe.32000.en-de
```
72
此外,下载的词典文件 `vocab.bpe.32000` 中未包含表示序列开始、序列结束和未登录词的特殊符号,可以使用如下命令在词典中加入 `<s>``<e>``<unk>` 作为这三个特殊符号(BPE 数据不包含未登录词,这里加入只是做通用处理)。
73 74 75
```sh
sed -i '1i\<s>\n<e>\n<unk>' vocab.bpe.32000
```
G
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76

77 78 79 80 81
#### WMT 英法翻译数据

[WMT'14 EN-FR 数据集](http://www.statmt.org/wmt14/translation-task.html)是一个较大规模的数据集。参照论文设置,英法数据我们使用 wordpiece 的数据,wordpiece 和 BPE 类似同为采用 sub-word units 来解决 OOV 问题的方法[5]。我们提供了所使用的 wordpiece 数据的下载,可以从[这里](http://transformer-data.bj.bcebos.com/wmt14_enfr.tar)下载,下载后解压,其中 `train.wordpiece.en-fr` 为使用 wordpiece 的训练数据,`newstest2014.wordpiece.en-fr` 为测试数据(`newstest2014.tok.en``newstest2014.tok.fr` 为对应的未使用 wordpiece 的测试数据,使用[脚本](https://github.com/moses-smt/mosesdecoder/blob/master/scripts/tokenizer/tokenizer.perl)进行了 tokenize 的处理),`vocab.wordpiece.en-fr` 为相应的词典文件(源语言和目标语言共享该词典文件)。

提供的英法翻译数据无需进行额外的处理,可以直接使用;但需要注意,该 wordpiece 数据中句子内的 token 之间使用 `\x01` 而非空格进行分隔(部分 token 内包含空格),这需要在训练时进行指定。
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82 83 84

### 模型训练

85
`train.py` 是模型训练脚本。以英德翻译数据为例,可以执行以下命令进行模型训练:
G
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86 87 88 89
```sh
python -u train.py \
  --src_vocab_fpath data/vocab.bpe.32000 \
  --trg_vocab_fpath data/vocab.bpe.32000 \
G
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90
  --special_token '<s>' '<e>' '<unk>' \
G
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91
  --train_file_pattern data/train.tok.clean.bpe.32000.en-de \
92
  --token_delimiter ' ' \
G
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93 94 95
  --use_token_batch True \
  --batch_size 3200 \
  --sort_type pool \
96
  --pool_size 200000
G
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97
```
98
上述命令中设置了源语言词典文件路径(`src_vocab_fpath`)、目标语言词典文件路径(`trg_vocab_fpath`)、训练数据文件(`train_file_pattern`,支持通配符)等数据相关的参数和构造 batch 方式(`use_token_batch` 指出数据按照 token 数目或者 sequence 数目组成 batch)等 reader 相关的参数。有关这些参数更详细的信息可以通过执行以下命令查看:
G
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99 100 101 102
```sh
python train.py --help
```

G
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103
更多模型训练相关的参数则在 `config.py` 中的 `ModelHyperParams``TrainTaskConfig` 内定义;`ModelHyperParams` 定义了 embedding 维度等模型超参数,`TrainTaskConfig` 定义了 warmup 步数等训练需要的参数。这些参数默认使用了 Transformer 论文中 base model 的配置,如需调整可以在该脚本中进行修改。另外这些参数同样可在执行训练脚本的命令行中设置,传入的配置会合并并覆盖 `config.py` 中的配置,如可以通过以下命令来训练 Transformer 论文中的 big model :
G
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104 105 106 107 108

```sh
python -u train.py \
  --src_vocab_fpath data/vocab.bpe.32000 \
  --trg_vocab_fpath data/vocab.bpe.32000 \
G
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109
  --special_token '<s>' '<e>' '<unk>' \
G
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110 111 112 113
  --train_file_pattern data/train.tok.clean.bpe.32000.en-de \
  --use_token_batch True \
  --batch_size 3200 \
  --sort_type pool \
G
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114
  --pool_size 200000 \
G
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115 116 117 118 119 120
  n_layer 8 \
  n_head 16 \
  d_model 1024 \
  d_inner_hid 4096 \
  dropout 0.3
```
121
有关这些参数更详细信息的还请参考 `config.py` 中的注释说明。对于英法翻译数据,执行训练和英德翻译训练类似,要注意的是由于英法翻译数据 token 间不是使用空格进行分隔,需要修改 `token_delimiter` 参数的设置为 `--token_delimiter '\x01'`
G
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122

123
训练时默认使用所有 GPU,可以通过 `CUDA_VISIBLE_DEVICES` 环境变量来设置使用的 GPU 数目。也可以只使用 CPU 训练(通过参数 `--divice CPU` 设置),训练速度相对较慢。在训练过程中,每个 epoch 结束后将保存模型到参数 `model_dir` 指定的目录,每个 iteration 将打印如下的日志到标准输出:
G
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124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136
```txt
epoch: 0, batch: 0, sum loss: 258793.343750, avg loss: 11.069005, ppl: 64151.644531
epoch: 0, batch: 1, sum loss: 256140.718750, avg loss: 11.059616, ppl: 63552.148438
epoch: 0, batch: 2, sum loss: 258931.093750, avg loss: 11.064013, ppl: 63832.167969
epoch: 0, batch: 3, sum loss: 256837.875000, avg loss: 11.058206, ppl: 63462.574219
epoch: 0, batch: 4, sum loss: 256461.000000, avg loss: 11.053401, ppl: 63158.390625
epoch: 0, batch: 5, sum loss: 257064.562500, avg loss: 11.019099, ppl: 61028.683594
epoch: 0, batch: 6, sum loss: 256180.125000, avg loss: 11.008556, ppl: 60388.644531
epoch: 0, batch: 7, sum loss: 256619.671875, avg loss: 11.007106, ppl: 60301.113281
epoch: 0, batch: 8, sum loss: 255716.734375, avg loss: 10.966025, ppl: 57874.105469
epoch: 0, batch: 9, sum loss: 245157.500000, avg loss: 10.966562, ppl: 57905.187500
```

G
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137 138
### 模型预测

139
`infer.py` 是模型预测脚本。以英德翻译数据为例,模型训练完成后可以执行以下命令对指定文件中的文本进行翻译:
G
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140 141 142 143 144 145
```sh
python -u infer.py \
  --src_vocab_fpath data/vocab.bpe.32000 \
  --trg_vocab_fpath data/vocab.bpe.32000 \
  --special_token '<s>' '<e>' '<unk>' \
  --test_file_pattern data/newstest2013.tok.bpe.32000.en-de \
146 147
  --use_wordpiece False \
  --token_delimiter ' ' \
148
  --batch_size 4 \
G
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149
  model_path trained_models/pass_20.infer.model \
150
  beam_size 5 \
151
  max_out_len 256
G
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152
```
153
和模型训练时类似,预测时也需要设置数据和 reader 相关的参数,并可以执行 `python infer.py --help` 查看这些参数的说明(部分参数意义和训练时略有不同);同样可以在预测命令中设置模型超参数,但应与模型训练时的设置一致;此外相比于模型训练,预测时还有一些额外的参数,如需要设置 `model_path` 来给出模型所在目录,可以设置 `beam_size``max_out_len` 来指定 Beam Search 算法的搜索宽度和最大深度(翻译长度),这些参数也可以在 `config.py` 中的 `InferTaskConfig` 内查阅注释说明并进行更改设置。
G
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154

155
执行以上预测命令会打印翻译结果到标准输出,每行输出是对应行输入的得分最高的翻译。对于使用 BPE 的英德数据,预测出的翻译结果也将是 BPE 表示的数据,要恢复成原始的数据(这里指 tokenize 后的数据)才能进行正确的评估,可以使用以下命令来恢复 `predict.txt` 内的翻译结果到 `predict.tok.txt` 中(无需再次 tokenize 处理):
G
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156
```sh
G
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157
sed 's/@@ //g' predict.txt > predict.tok.txt
G
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158 159
```

160 161 162 163 164 165
对于英法翻译的 wordpiece 数据,执行预测和英德翻译预测类似。需要注意修改 `token_delimiter` 参数的设置为 `--token_delimiter '\x01'`;同时要修改 `use_wordpiece` 参数的设置为 `--use_wordpiece True`,这会在预测时将翻译得到的 wordpiece 数据还原为原始数据输出。为了使用 tokenize 的数据进行评估,还需要对翻译结果进行 tokenize 的处理,[Moses](https://github.com/moses-smt/mosesdecoder) 提供了一系列机器翻译相关的脚本。执行 `git clone https://github.com/moses-smt/mosesdecoder.git` 克隆 mosesdecoder 仓库后,可以使用其中的 `tokenizer.perl` 脚本对 `predict.txt` 内的翻译结果进行 tokenize 处理并输出到 `predict.tok.txt` 中,如下:
```sh
perl mosesdecoder/scripts/tokenizer/tokenizer.perl -l fr < predict.txt > predict.tok.txt
```

接下来就可以使用参考翻译对翻译结果进行 BLEU 指标的评估了。计算 BLEU 值的脚本也在 Moses 中包含,以英德翻译 `newstest2013.tok.de` 数据为例,执行如下命令:
G
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166
```sh
167
perl mosesdecoder/scripts/generic/multi-bleu.perl data/newstest2013.tok.de < predict.tok.txt
G
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168
```
169
可以看到类似如下的结果。
G
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170 171
```
BLEU = 25.08, 58.3/31.5/19.6/12.6 (BP=0.966, ratio=0.967, hyp_len=61321, ref_len=63412)
G
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172
```
173 174
目前在未使用 model average 的情况下,使用默认配置单机八卡(同论文中 base model 的配置)进行训练,英德翻译在 `newstest2013` 上测试 BLEU 值为25.,在 `newstest2014` 上测试 BLEU 值为26.;英法翻译在 `newstest2014` 上测试  BLEU 值为36.。

Q
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175
### 分布式训练
Q
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176

177
Transformer 模型支持同步或者异步的分布式训练。分布式的配置主要两个方面:
Q
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178

179
1 命令行配置
Q
qiuxuezhong 已提交
180

Q
qiuxuezhong 已提交
181
  - `--local`,有两个取值,`True`表示单机训练,而`False`表示使用分布式训练。默认为单机训练模式。
Q
qiuxuezhong 已提交
182

Q
qiuxuezhong 已提交
183
  - `--sync`,有两个取值,但只有当`--local`参数为False才会产生影响,其中`True`表示同步训练模式,`False`表示异步训练模式。默认为同步训练模式。
Q
qiuxuezhong 已提交
184

185
2 环境变量配置
Q
qiuxuezhong 已提交
186

Q
qiuxuezhong 已提交
187
  在分布式训练模式下,会手动配置训练的trainer数量和pserver数量。在网络拓扑上,每一个trainer都会和每一个pserver相连,pserver作为服务端,而trainer作为客户端。下面分pserver和trainer说明具体的参数配置:
Q
qiuxuezhong 已提交
188

Q
qiuxuezhong 已提交
189
1) pserver配置
Q
qiuxuezhong 已提交
190

Q
qiuxuezhong 已提交
191
- `PADDLE_IS_LOCAL=[0|1]` 是否是分布式训练,`0`标识是分布式,`1`标识是单机
Q
qiuxuezhong 已提交
192

Q
qiuxuezhong 已提交
193
- `TRAINING_ROLE=PSERVER` 标识当前节点是pserver
Q
qiuxuezhong 已提交
194

Q
qiuxuezhong 已提交
195
- `POD_IP=ip` 设置当前pserver使用对外服务的地址
Q
qiuxuezhong 已提交
196

Q
qiuxuezhong 已提交
197
- `PADDLE_PORT=port` 设置当前pserver对外服务监听端口号,和`POD_IP`共同构成对外的唯一标识
Q
qiuxuezhong 已提交
198

Q
qiuxuezhong 已提交
199
- `PADDLE_TRAINERS_NUM=num` 设置pserver连接的trainer的数量
Q
qiuxuezhong 已提交
200

Q
qiuxuezhong 已提交
201
下面是配置的示例, 使用两个pserver, 192.168.2.2上的配置如下:
202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218
```
export PADDLE_PSERVERS=192.168.2.2,192.168.2.3
export POD_IP=192.168.2.2
export PADDLE_TRAINERS_NUM=2
export TRAINING_ROLE=PSERVER
export PADDLE_IS_LOCAL=0
export PADDLE_PORT=6177
```
192.168.2.3上的配置如下:
```
export PADDLE_PSERVERS=192.168.2.2,192.168.2.3
export POD_IP=192.168.2.3
export PADDLE_TRAINERS_NUM=2
export TRAINING_ROLE=PSERVER
export PADDLE_IS_LOCAL=0
export PADDLE_PORT=6177
```
Q
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219
2) trainer配置
Q
qiuxuezhong 已提交
220

Q
qiuxuezhong 已提交
221
- `PADDLE_IS_LOCAL=[0|1]` 是否是分布式训练,`0`标识是分布式,`1`标识是单机
Q
qiuxuezhong 已提交
222

Q
qiuxuezhong 已提交
223
- `TRAINING_ROLE=TRAINER` 标识当前节点是trainer
Q
qiuxuezhong 已提交
224

Q
qiuxuezhong 已提交
225
- `PADDLE_PSERVERS=[ip1,ip2,……]` 设置pserver的ip地址,用于告知trainer互联的pserver的ip, 使用`,`分割
Q
qiuxuezhong 已提交
226

Q
qiuxuezhong 已提交
227
- `PADDLE_TRAINER_ID=num` 设置当前节点的编号, 编号的取值范围为0到N-1的整数
Q
qiuxuezhong 已提交
228

Q
qiuxuezhong 已提交
229
- `PADDLE_PORT=port` 设置请求的pserver服务端口号
230

Q
qiuxuezhong 已提交
231
下面是配置的示例, 使用两个trainer, trainer 1上的配置如下:
232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248
```
export TRAINING_ROLE=TRAINER
export PADDLE_PSERVERS=192.168.2.2,192.168.2.3
export PADDLE_TRAINERS_NUM=2
export PADDLE_TRAINER_ID=0
export PADDLE_IS_LOCAL=0
export PADDLE_PORT=6177
```
trainer 2上的配置如下:
```
export TRAINING_ROLE=TRAINER
export PADDLE_PSERVERS=192.168.2.2,192.168.2.3
export PADDLE_TRAINERS_NUM=2
export PADDLE_TRAINER_ID=1
export PADDLE_IS_LOCAL=0
export PADDLE_PORT=6177
```
G
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249 250 251

### 参考文献
1. Vaswani A, Shazeer N, Parmar N, et al. [Attention is all you need](http://papers.nips.cc/paper/7181-attention-is-all-you-need.pdf)[C]//Advances in Neural Information Processing Systems. 2017: 6000-6010.
252 253
2. He K, Zhang X, Ren S, et al. [Deep residual learning for image recognition](http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2016/papers/He_Deep_Residual_Learning_CVPR_2016_paper.pdf)[C]//Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2016: 770-778.
3. Ba J L, Kiros J R, Hinton G E. [Layer normalization](https://arxiv.org/pdf/1607.06450.pdf)[J]. arXiv preprint arXiv:1607.06450, 2016.
G
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254
4. Sennrich R, Haddow B, Birch A. [Neural machine translation of rare words with subword units](https://arxiv.org/pdf/1508.07909)[J]. arXiv preprint arXiv:1508.07909, 2015.
255
5. Wu Y, Schuster M, Chen Z, et al. [Google's neural machine translation system: Bridging the gap between human and machine translation](https://arxiv.org/pdf/1609.08144.pdf)[J]. arXiv preprint arXiv:1609.08144, 2016.