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百度云分布式训练CTR
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Jiawei Wang 已提交
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# 1. 总体概览
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本项目提供了端到端的CTR训练和二次开发的解决方案,主要特点:

- 使用K8S集群解决原来在物理集群上训练时,会出现类似于配置参数冗杂,环境搭建繁复等问题。
- 使用基于Kube-batch开发的Volcano框架来进行任务提交和弹性调度。
- 使用Paddle Serving来进行模型的上线和预测。
- 使用Cube作为稀疏参数的分布式存储,在预测端与Paddle Serving对接。

本方案整体流程如下图所示:

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![image](elastic_ctr/overview.png)

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其中:
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- trainer/pserver: 训练环节采用PaddlePaddle parameter server模式,对应trainer和pserver角色。分布式训练使用[volcano](https://volcano.sh/)做批量任务管理工具
- file server: 训练产出的模型文件,托管到File Server,供下游模块下载;训练产出的文件包括:ProgramDesc和模型参数,模型参数中最大的embedding由工具转换为seqfile格式,经过一系列流程配送到cube分布式稀疏参数服务,其余模型参数保持不变,配送到Paddle Serving模块
- cube-transfer: 负责监控上游训练作业产出的模型文件(hadoop sequence file)变化,拉取到本地,并调用cube-builder构建cube字典文件;通知cube-agent节点拉取最新的字典文件,并维护各个cube-server上版本一致性
- cube-builder: 负责将训练作业产出的模型文件(hadoop sequence file格式)转换成可以被cube-server加载的字典文件。字典文件具有特定的数据结构,针对尺寸和内存中访问做了高度优化
- Cube-Server: 提供分片kv读写能力的服务节点
- Cube-agent: 与cube-server同机部署,接收cube-transfer下发的字典文件更新命令,拉取数据到本地,通知cube-server进行更新
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以上组件串联完成从训练到预测部署的所有流程。本文档所提供的一键部署脚本[paddle-suite.sh](https://github.com/PaddlePaddle/Serving/blob/master/doc/resource/paddle-suite.sh)可一键部署上述所有组件。
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用户可以参考本部署方案,将基于PaddlePaddle的分布式训练和Serving应用到业务环境,也可以在本方案基础上做功能增强和改进,直接使用。具体的,用户可以:
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-   指定数据集的输入和读取方式,来feed不同的数据集和数据集格式;相应的修改Serving代码以适应新模型
-   指定训练的规模,包括参数服务器的数量和训练节点的数量
-   指定Cube参数服务器的分片数量和副本数量
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在本文第4部分会详细解释以上二次开发的实际操作。
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本文主要内容:
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**第2节 前置需求** 指导用户从零开始,在百度云上申请BCE集群,并部署volcano工具。本方案需使用[volcano](https://volcano.sh/)做训练环节批量任务管理工具,目前在百度云上验证通过
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**第3节 分布式训练+serving方案部署** 使用paddle-suite.sh,一键部署分布式训练+serving完整流程;并详细解释脚本每一步的工作和含义
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**第4节 查看结果** 根据各个pod输出,验证一键安装状态
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**第5节 二次开发实操** 提出本一键部署方案可定制改善的部分,给出具体修改位置等
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# 2. 前置需求
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运行本方案前,需要用户已经搭建好k8s集群,并安装好volcano组件。k8s环境部署比较复杂,本文不涉及。百度智能云CCE容器引擎申请后即可使用,仅以百度云上创建k8s为例。
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## 2.1 创建k8s集群
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请参考
[百度智能云CCE容器引擎帮助文档-创建集群](https://cloud.baidu.com/doc/CCE/GettingStarted/24.5C.E5.88.9B.E5.BB.BA.E9.9B.86.E7.BE.A4.html#.E6.93.8D.E4.BD.9C.E6.AD.A5.E9.AA.A4),在百度智能云上建立一个集群,节点配置需要满足如下要求
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- CPU核数 \> 4
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申请容器引擎示例:

![image](elastic_ctr/ctr_node.png)
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创建完成后,即可参考[百度智能云CCE容器引擎帮助文档-查看集群](https://cloud.baidu.com/doc/CCE/GettingStarted.html#.E6.9F.A5.E7.9C.8B.E9.9B.86.E7.BE.A4),查看刚刚申请的集群信息。
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## 2.2 如何操作集群

集群的操作可以通过百度云web或者通过kubectl工具进行,推荐用kubectl工具。

对于百度云k8s集群,客户端kubectl需要和百度云上kubernetes版本对应,请参考[百度智能云CCE容器引擎帮助文档-kubectl管理配置](https://cloud.baidu.com/doc/CCE/Developer-GettingStarted.html#.84.1C.DF.97.63.35.64.3B.1A.6E.7D.B1.E4.5B.E3.66)查看当前所用的kubernetes版本,并参考kubernetes官方文档下载对应版本的kubectrl版本进行安装。

\* 注意: 本操作指南给出的操作步骤都是基于linux操作环境的。
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- 首先请参考[官方安装说明](https://kubernetes.io/docs/tasks/tools/install-kubectl/),安装和百度云kubernetes版本对应的的kubectl。
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-   配置kubectl,下载集群凭证。在集群界面下载集群配置文件,放在kubectl的默认配置路径(请检查\~/.kube目录是否存在,若没有请创建)

```bash
$ mv kubectl.conf  ~/.kube/config
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```

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-   配置完成后,您即可以使用kubectl从本地计算机访问Kubernetes集群
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```bash
$ kubectl get node
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```

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- 关于kubectl的其他信息,可以参考[Overview of kubectl](https://kubernetes.io/docs/reference/kubectl/overview/)
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# 2.3 安装Volcano
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我们使用volcano作为训练阶段的批量任务管理工具。关于volcano的详细信息,请参考[官方网站](https://volcano.sh/)的Documentation。

执行以下命令安装volcano到k8s集群:
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```bash
$ kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/volcano-sh/volcano/master/installer/volcano-development.yaml
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```

![image](elastic_ctr/ctr_volcano_install.png)


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# 3. 分布式训练+serving方案部署

## 3.1 一键部署

执行以下脚本,一键将所有组件部署到k8s集群。
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```bash
$ bash paddle-suite.sh
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```

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请参考**3.3-3.7节**验证每一步的安装是否正确,**第4节**验证训练过程和预测服务结果。
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任务的所有脚本文件可以访问[这里](https://github.com/PaddlePaddle/edl/tree/develop/example/ctr/script)获取。
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为方便理解,接下来会将该脚本的每一步执行过程给出说明。
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## 3.2 选择一个node作为输出节点

```bash
$ kubectl label nodes $NODE_NAME nodeType=model
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```

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这句话的意思是给这个node做一个标记,之后的文件服务和模型产出都被强制分配在这个node上进行,把NAME的一串字符替换 \$NODE\_NAME即可。
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## 3.3 启动文件服务器
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```bash
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kubectl apply -f fileserver.yaml
```

运行file server的启动脚本kubectl apply -f ftp.yaml,启动文件服务器

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验证:通过`kubectl get pod`命令查看是否file-server这个pod已经running,通过`kubectl get service`命令查看是否file-server service是否存在:
```bash
$ kubectl get pod
```
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![image](elastic_ctr/file_server_pod.png)
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137 138 139 140

```
$ kubectl get service
```
141 142 143 144

![image](elastic_ctr/file_server_svc.png)


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145 146 147 148
## 3.4 启动Cube稀疏参数服务器

```bash
$ kubectl apply -f cube.yaml
149 150
```

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151 152 153 154 155
验证:通过`kubectl get service`命令查看是否cube-0和cube-1这2个service存在,则说明cube server/agent启动成功。

```
$ kubectl get service
```
156 157 158

![image](elastic_ctr/cube.png)

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**注**:分片数量可根据稀疏字典大小灵活修改,参考5.3节。
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161 162 163 164
## 3.5 启动Paddle Serving

```bash
$ kubectl apply -f paddleserving.yaml
165 166
```

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167
验证:通过`kubectl get pod`查看serving pod是否running状态;通过`kubectl get service`查看paddleserving服务是否存在:
168

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169 170 171
```bash
$ kubectl get pod
```
172 173
![image](elastic_ctr/paddleserving_pod.png)

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174 175 176
```bash
$ kubectl get service
```
177 178
![image](elastic_ctr/paddleserving_svc.png)

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179
## 3.6 启动Cube稀疏参数服务器配送工具 
180

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181 182
```bash
$ kubectl apply -f transfer.yaml
183 184
```

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185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200
验证:通过`kubectl get pod`查看cube-transfer这个pod是否是running状态

```bash
$ kubectl get pod
```

这个cube-transfer配送工具会把训练好的模型从下面要介绍的edl-demo-trainer-0上通过file-server服务拉取到本地,经过cube-builder做格式转换,配送给各个分片cube-server,最终目的是给PaddleServing来进行稀疏参数查询。

**在训练任务结束前,cube-transfer会一直等待上游数据产出。直到检测到上游模型文件生成后,开始启动配送。可通过日志观察cube-transfer的工作状态:**

```
$ kubectl logs cube-transfer
```

如果出现最后wait 5min这样的字样,说明上一轮的模型已经配送成功了,接下来就可以做最后PaddleServing的测试了。

201 202 203
![image](elastic_ctr/transfer.png)


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204
## 3.7 执行Paddle CTR分布式训练
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```bash
$ kubectl apply -f ctr.yaml
208
```
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209
验证:通过`kubectl get pod`查看edl-demo-trainer-0/edl-demo-trainer-1, edl-demo-pserver-0/edl-demo-pserver-1/edl-demo-pserver-2, edl-demo-model-out-trainer-0等pod是否是running状态
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211 212 213 214 215
```bash
$ kubectl get pod
```

我们可以通过`kubectl logs edl-demo-trainer-0`来查看训练的进度,如果pass一直为0就继续等待,通常需要大概3-5分钟的之间会完成第一轮pass,这时候就会生成inference\_model。
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![image](elastic_ctr/ctr.png)

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# 4. 查看结果
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## 4.1 查看训练日志
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百度云容器引擎CCE提供了web操作台方便查看pod的运行状态。

本次训练任务将启动3个pserver节点,3个trainer节点。

可以通过检查pserver和trainer的log来检查任务运行状态。 Trainer日志示例:

![image](elastic_ctr/ctr_trainer_log.png)

pserver日志示例:

![image](elastic_ctr/ctr_pserver_log.png)

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235
## 4.2 验证Paddle Serving预测结果 
236 237 238

执行

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239 240
```bash
$ kubectl apply -f paddleclient.yaml
241 242
```

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243
用如下命令进入容器内,在/client/ctr\_prediction目录下,启动CTR预估任务客户端,并通过日志查看预测结果
244

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245
```bash
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246 247 248 249
# 进入容器
$ kubectl exec -ti pdservingclient /bin/bash

# 此命令在容器内执行
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$ bin/ctr_prediction
251 252 253 254 255 256
```

如果运行正常的话,会在一段时间后退出,紧接着就可以在log/ctr\_prediction.INFO的最后几行看到类似于这样的日志

![image](elastic_ctr/paddleclient.png)

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# 5. 二次开发指南
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## 5.1 指定数据集的输入和读取方式
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现有的数据的输入是从edldemo镜像当中的/workspace/ctr/data/download.sh目录进行下载。下载之后会解压在/workspace/ctr/data/raw文件夹当中,包含train.txt和test.txt。所有的数据的每一行通过空格隔开40个属性。

然后在train.py当中给出数据集的读取方式

![image](elastic_ctr/pyreader.png)

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这里面包含了连续数据和离散数据。 连续数据是index [1,14),离散数据是index [14, 40),label是index 0,分别对应最后yield[dense\_feature] + sparse\_feature +[label]。当离散的数据和连续的数据格式和样例有不同,需要用户在这里进行指定,并且可以在\_\_init\_\_函数当中参考样例的写法对连续数据进行归一化。
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对于数据的来源,文章给出的是download.sh从Criteo官方去下载数据集,然后解压后放在raw文件夹。

可以用HDFS/AFS或是其他方式来配送数据集,在启动项中加入相关命令。

在改动之后,记得保存相关的docker镜像并推送到云端

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275 276 277
```bash
$ docker commit ${DOCKER_CONTAINER_NAME} ${DOCKER_IMAGE_NAME}
$ docker push  ${DOCKER_IMAGE_NAME}
278 279 280 281
```

也可以在Dockerfile当中进行修改

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282 283 284
```bash
$ docker build -t ${DOCKER_IMAGE_NAME} .
$ docker push  ${DOCKER_IMAGE_NAME}
285 286
```

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## 5.2 指定训练规模
288

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在ctr.yaml文件当中,我们会发现这个是在volcano的框架下定义的Job。在Job里面,我们给出了很多Pserver和Trainer的定义,在总体的Job也给出了MinAvailable数量的定义。Pserver和Trainer下面有自己的Replicas,环境变量当中有PSERVER\_NUM和TRAINER\_MODEL和TRAINER\_NUM的数量。通常MinAvailable= PServer Num + Trainer Num,这样我们就可以启动相应的服务。
290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302

![image](elastic_ctr/ctryaml1.png)

如上图所示,我们需要在min\_available处设置合理的数字。例如一个POD占用一个CPU,那么我们就要对集群的总CPU数有一个预估,不要过于接近或事超过集群CPU总和的上限。否则无法满足Volcano的Gang-Schedule机制,就会出现无法分配资源,一直处于Pending的情况。然后第二个红框当中是

![image](elastic_ctr/ctryaml2.png)

如上图所示,这个部分是用来专门做模型的输出,这里我们不需要做任何的改动,只要保留一个副本就可以。

![image](elastic_ctr/ctryaml3.png)

如上图所示

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## 5.3 指定cube参数服务器的分片数量和副本数量
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在cube.yaml文件当中,我们可以看到每一个cube的节点的定义,有一个`cubeserver pod``cube serverservice`。如果我们需要增加cube的副本数和分片数,只需要在yaml文件中复制相关的定义和环境变量即可。
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![image](elastic_ctr/cube_config1.png)

![image](elastic_ctr/cube_config2.png)

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以上两个图片,一个是对cube POD的定义,一个是对cubeSERVICE的定义。如果需要扩展Cube分片数量,可以复制POD和SERVICE的定义,并重命名它们。示例程序给出的是2个分片,复制之后第3个可以命名为cube-2。

## 5.4 Serving适配新的模型

在本示例中,我们如果按照5.1节的方式,修改了CTR模型训练脚本的feed数据格式,就需要相应修改Serving的代码,以适应新的feed样例字段数量和数据类型。

本部署方案中Paddle Serving的的预测服务和客户端代码分别为:

服务端: https://github.com/PaddlePaddle/Serving/blob/develop/demo-serving/op/ctr_prediction_op.cpp

客户端:https://github.com/PaddlePaddle/Serving/blob/develop/demo-client/src/ctr_prediction.cpp

用户可在此基础上进行修改。
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关于Paddle Serving的完整开发模式,可参考[Serving从零开始写一个预测服务](https://github.com/PaddlePaddle/Serving/blob/develop/doc/CREATING.md),以及[Paddle Serving的其他文档](https://github.com/PaddlePaddle/Serving/tree/develop/doc)