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Merge branch 'develop' of https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX into develop_qh

# 模型部署
本目录为PaddleX模型部署代码。
本目录为PaddleX模型部署代码, 编译和使用的教程参考:
- [C++部署文档](../docs/deploy/deploy.md#C部署)
......@@ -3,9 +3,10 @@ project(PaddleX CXX C)
option(WITH_MKL "Compile demo with MKL/OpenBlas support,defaultuseMKL." ON)
option(WITH_GPU "Compile demo with GPU/CPU, default use CPU." ON)
option(WITH_STATIC_LIB "Compile demo with static/shared library, default use static." ON)
option(WITH_STATIC_LIB "Compile demo with static/shared library, default use static." OFF)
option(WITH_TENSORRT "Compile demo with TensorRT." OFF)
SET(TENSORRT_DIR "" CACHE PATH "Compile demo with TensorRT")
SET(PADDLE_DIR "" CACHE PATH "Location of libraries")
SET(OPENCV_DIR "" CACHE PATH "Location of libraries")
SET(CUDA_LIB "" CACHE PATH "Location of libraries")
......@@ -111,8 +112,8 @@ endif()
if (NOT WIN32)
if (WITH_TENSORRT AND WITH_GPU)
include_directories("${PADDLE_DIR}/third_party/install/tensorrt/include")
link_directories("${PADDLE_DIR}/third_party/install/tensorrt/lib")
include_directories("${TENSORRT_DIR}/include")
link_directories("${TENSORRT_DIR}/lib")
endif()
endif(NOT WIN32)
......@@ -169,7 +170,7 @@ endif()
if (NOT WIN32)
set(DEPS ${DEPS}
${MATH_LIB} ${MKLDNN_LIB}
${MATH_LIB} ${MKLDNN_LIB}
glog gflags protobuf z xxhash yaml-cpp
)
if(EXISTS "${PADDLE_DIR}/third_party/install/snappystream/lib")
......@@ -194,8 +195,8 @@ endif(NOT WIN32)
if(WITH_GPU)
if(NOT WIN32)
if (WITH_TENSORRT)
set(DEPS ${DEPS} ${PADDLE_DIR}/third_party/install/tensorrt/lib/libnvinfer${CMAKE_STATIC_LIBRARY_SUFFIX})
set(DEPS ${DEPS} ${PADDLE_DIR}/third_party/install/tensorrt/lib/libnvinfer_plugin${CMAKE_STATIC_LIBRARY_SUFFIX})
set(DEPS ${DEPS} ${TENSORRT_DIR}/lib/libnvinfer${CMAKE_SHARED_LIBRARY_SUFFIX})
set(DEPS ${DEPS} ${TENSORRT_DIR}/lib/libnvinfer_plugin${CMAKE_SHARED_LIBRARY_SUFFIX})
endif()
set(DEPS ${DEPS} ${CUDA_LIB}/libcudart${CMAKE_SHARED_LIBRARY_SUFFIX})
set(DEPS ${DEPS} ${CUDNN_LIB}/libcudnn${CMAKE_SHARED_LIBRARY_SUFFIX})
......@@ -211,7 +212,7 @@ if (NOT WIN32)
set(DEPS ${DEPS} ${EXTERNAL_LIB})
endif()
set(DEPS ${DEPS} ${OpenCV_LIBS})
set(DEPS ${DEPS} ${OpenCV_LIBS})
add_executable(classifier src/classifier.cpp src/transforms.cpp src/paddlex.cpp)
ADD_DEPENDENCIES(classifier ext-yaml-cpp)
target_link_libraries(classifier ${DEPS})
......@@ -251,4 +252,3 @@ if (WIN32 AND WITH_MKL)
)
endif()
......@@ -38,12 +38,14 @@ class Model {
public:
void Init(const std::string& model_dir,
bool use_gpu = false,
bool use_trt = false,
int gpu_id = 0) {
create_predictor(model_dir, use_gpu, gpu_id);
create_predictor(model_dir, use_gpu, use_trt, gpu_id);
}
void create_predictor(const std::string& model_dir,
bool use_gpu = false,
bool use_trt = false,
int gpu_id = 0);
bool load_config(const std::string& model_dir);
......
......@@ -35,10 +35,8 @@ class ImageBlob {
std::vector<int> ori_im_size_ = std::vector<int>(2);
// Newest image height and width after process
std::vector<int> new_im_size_ = std::vector<int>(2);
// Image height and width before padding
std::vector<int> im_size_before_padding_ = std::vector<int>(2);
// Image height and width before resize
std::vector<int> im_size_before_resize_ = std::vector<int>(2);
std::vector<std::vector<int>> im_size_before_resize_;
// Reshape order
std::vector<std::string> reshape_order_;
// Resize scale
......@@ -49,7 +47,6 @@ class ImageBlob {
void clear() {
ori_im_size_.clear();
new_im_size_.clear();
im_size_before_padding_.clear();
im_size_before_resize_.clear();
reshape_order_.clear();
im_data_.clear();
......@@ -155,12 +152,13 @@ class Padding : public Transform {
virtual void Init(const YAML::Node& item) {
if (item["coarsest_stride"].IsDefined()) {
coarsest_stride_ = item["coarsest_stride"].as<int>();
if (coarsest_stride_ <= 1) {
if (coarsest_stride_ < 1) {
std::cerr << "[Padding] coarest_stride should greater than 0"
<< std::endl;
exit(-1);
}
} else {
}
if (item["target_size"].IsDefined()) {
if (item["target_size"].IsScalar()) {
width_ = item["target_size"].as<int>();
height_ = item["target_size"].as<int>();
......
# 是否使用GPU(即是否使用 CUDA)
WITH_GPU=ON
WITH_GPU=OFF
# 使用MKL or openblas
WITH_MKL=ON
# 是否集成 TensorRT(仅WITH_GPU=ON 有效)
WITH_TENSORRT=OFF
# TensorRT 的lib路径
TENSORRT_DIR=/path/to/TensorRT/
# Paddle 预测库路径
PADDLE_DIR=/path/to/fluid_inference/
# Paddle 的预测库是否使用静态库来编译
# 使用TensorRT时,Paddle的预测库通常为动态库
WITH_STATIC_LIB=OFF
# CUDA 的 lib 路径
CUDA_LIB=/path/to/cuda/lib/
# CUDNN 的 lib 路径
......@@ -19,8 +26,11 @@ mkdir -p build
cd build
cmake .. \
-DWITH_GPU=${WITH_GPU} \
-DWITH_MKL=${WITH_MKL} \
-DWITH_TENSORRT=${WITH_TENSORRT} \
-DTENSORRT_DIR=${TENSORRT_DIR} \
-DPADDLE_DIR=${PADDLE_DIR} \
-DWITH_STATIC_LIB=${WITH_STATIC_LIB} \
-DCUDA_LIB=${CUDA_LIB} \
-DCUDNN_LIB=${CUDNN_LIB} \
-DOPENCV_DIR=${OPENCV_DIR}
......
......@@ -23,6 +23,7 @@
DEFINE_string(model_dir, "", "Path of inference model");
DEFINE_bool(use_gpu, false, "Infering with GPU or CPU");
DEFINE_bool(use_trt, false, "Infering with TensorRT");
DEFINE_int32(gpu_id, 0, "GPU card id");
DEFINE_string(image, "", "Path of test image file");
DEFINE_string(image_list, "", "Path of test image list file");
......@@ -42,7 +43,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
// 加载模型
PaddleX::Model model;
model.Init(FLAGS_model_dir, FLAGS_use_gpu, FLAGS_gpu_id);
model.Init(FLAGS_model_dir, FLAGS_use_gpu, FLAGS_use_trt, FLAGS_gpu_id);
// 进行预测
if (FLAGS_image_list != "") {
......
......@@ -24,6 +24,7 @@
DEFINE_string(model_dir, "", "Path of inference model");
DEFINE_bool(use_gpu, false, "Infering with GPU or CPU");
DEFINE_bool(use_trt, false, "Infering with TensorRT");
DEFINE_int32(gpu_id, 0, "GPU card id");
DEFINE_string(image, "", "Path of test image file");
DEFINE_string(image_list, "", "Path of test image list file");
......@@ -44,7 +45,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
// 加载模型
PaddleX::Model model;
model.Init(FLAGS_model_dir, FLAGS_use_gpu, FLAGS_gpu_id);
model.Init(FLAGS_model_dir, FLAGS_use_gpu, FLAGS_use_trt, FLAGS_gpu_id);
auto colormap = PaddleX::GenerateColorMap(model.labels.size());
std::string save_dir = "output";
......@@ -68,7 +69,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
<< result.boxes[i].coordinate[0] << ", "
<< result.boxes[i].coordinate[1] << ", "
<< result.boxes[i].coordinate[2] << ", "
<< result.boxes[i].coordinate[3] << std::endl;
<< result.boxes[i].coordinate[3] << ")" << std::endl;
}
// 可视化
......@@ -91,7 +92,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
<< result.boxes[i].coordinate[0] << ", "
<< result.boxes[i].coordinate[1] << ", "
<< result.boxes[i].coordinate[2] << ", "
<< result.boxes[i].coordinate[3] << std::endl;
<< result.boxes[i].coordinate[3] << ")" << std::endl;
}
// 可视化
......
......@@ -18,6 +18,7 @@ namespace PaddleX {
void Model::create_predictor(const std::string& model_dir,
bool use_gpu,
bool use_trt,
int gpu_id) {
// 读取配置文件
if (!load_config(model_dir)) {
......@@ -37,6 +38,15 @@ void Model::create_predictor(const std::string& model_dir,
config.SwitchSpecifyInputNames(true);
// 开启内存优化
config.EnableMemoryOptim();
if (use_trt) {
config.EnableTensorRtEngine(
1 << 20 /* workspace_size*/,
32 /* max_batch_size*/,
20 /* min_subgraph_size*/,
paddle::AnalysisConfig::Precision::kFloat32 /* precision*/,
true /* use_static*/,
false /* use_calib_mode*/);
}
predictor_ = std::move(CreatePaddlePredictor(config));
}
......@@ -246,7 +256,6 @@ bool Model::predict(const cv::Mat& im, SegResult* result) {
auto im_tensor = predictor_->GetInputTensor("image");
im_tensor->Reshape({1, 3, h, w});
im_tensor->copy_from_cpu(inputs_.im_data_.data());
std::cout << "input image: " << h << " " << w << std::endl;
// 使用加载的模型进行预测
predictor_->ZeroCopyRun();
......@@ -286,19 +295,24 @@ bool Model::predict(const cv::Mat& im, SegResult* result) {
result->score_map.shape[3],
CV_32FC1,
result->score_map.data.data());
int idx = 1;
int len_postprocess = inputs_.im_size_before_resize_.size();
for (std::vector<std::string>::reverse_iterator iter =
inputs_.reshape_order_.rbegin();
iter != inputs_.reshape_order_.rend();
++iter) {
if (*iter == "padding") {
auto padding_w = inputs_.im_size_before_padding_[0];
auto padding_h = inputs_.im_size_before_padding_[1];
auto before_shape = inputs_.im_size_before_resize_[len_postprocess - idx];
inputs_.im_size_before_resize_.pop_back();
auto padding_w = before_shape[0];
auto padding_h = before_shape[1];
mask_label = mask_label(cv::Rect(0, 0, padding_w, padding_h));
mask_score = mask_score(cv::Rect(0, 0, padding_w, padding_h));
} else if (*iter == "resize") {
auto resize_w = inputs_.im_size_before_resize_[0];
auto resize_h = inputs_.im_size_before_resize_[1];
auto before_shape = inputs_.im_size_before_resize_[len_postprocess - idx];
inputs_.im_size_before_resize_.pop_back();
auto resize_w = before_shape[0];
auto resize_h = before_shape[1];
cv::resize(mask_label,
mask_label,
cv::Size(resize_h, resize_w),
......@@ -312,6 +326,7 @@ bool Model::predict(const cv::Mat& im, SegResult* result) {
0,
cv::INTER_NEAREST);
}
++idx;
}
result->label_map.data.assign(mask_label.begin<uint8_t>(),
mask_label.end<uint8_t>());
......
......@@ -24,6 +24,7 @@
DEFINE_string(model_dir, "", "Path of inference model");
DEFINE_bool(use_gpu, false, "Infering with GPU or CPU");
DEFINE_bool(use_trt, false, "Infering with TensorRT");
DEFINE_int32(gpu_id, 0, "GPU card id");
DEFINE_string(image, "", "Path of test image file");
DEFINE_string(image_list, "", "Path of test image list file");
......@@ -44,7 +45,8 @@ int main(int argc, char** argv) {
// 加载模型
PaddleX::Model model;
model.Init(FLAGS_model_dir, FLAGS_use_gpu, FLAGS_gpu_id);
model.Init(FLAGS_model_dir, FLAGS_use_gpu, FLAGS_use_trt, FLAGS_gpu_id);
auto colormap = PaddleX::GenerateColorMap(model.labels.size());
// 进行预测
if (FLAGS_image_list != "") {
......
......@@ -56,8 +56,7 @@ float ResizeByShort::GenerateScale(const cv::Mat& im) {
}
bool ResizeByShort::Run(cv::Mat* im, ImageBlob* data) {
data->im_size_before_resize_[0] = im->rows;
data->im_size_before_resize_[1] = im->cols;
data->im_size_before_resize_.push_back({im->rows, im->cols});
data->reshape_order_.push_back("resize");
float scale = GenerateScale(*im);
......@@ -88,21 +87,21 @@ bool CenterCrop::Run(cv::Mat* im, ImageBlob* data) {
}
bool Padding::Run(cv::Mat* im, ImageBlob* data) {
data->im_size_before_padding_[0] = im->rows;
data->im_size_before_padding_[1] = im->cols;
data->im_size_before_resize_.push_back({im->rows, im->cols});
data->reshape_order_.push_back("padding");
int padding_w = 0;
int padding_h = 0;
if (width_ > 0 & height_ > 0) {
if (width_ > 1 & height_ > 1) {
padding_w = width_ - im->cols;
padding_h = height_ - im->rows;
} else if (coarsest_stride_ > 0) {
} else if (coarsest_stride_ > 1) {
padding_h =
ceil(im->rows * 1.0 / coarsest_stride_) * coarsest_stride_ - im->rows;
padding_w =
ceil(im->cols * 1.0 / coarsest_stride_) * coarsest_stride_ - im->cols;
}
if (padding_h < 0 || padding_w < 0) {
std::cerr << "[Padding] Computed padding_h=" << padding_h
<< ", padding_w=" << padding_w
......@@ -122,8 +121,7 @@ bool ResizeByLong::Run(cv::Mat* im, ImageBlob* data) {
<< std::endl;
return false;
}
data->im_size_before_resize_[0] = im->rows;
data->im_size_before_resize_[1] = im->cols;
data->im_size_before_resize_.push_back({im->rows, im->cols});
data->reshape_order_.push_back("resize");
int origin_w = im->cols;
int origin_h = im->rows;
......@@ -149,8 +147,7 @@ bool Resize::Run(cv::Mat* im, ImageBlob* data) {
<< std::endl;
return false;
}
data->im_size_before_resize_[0] = im->rows;
data->im_size_before_resize_[1] = im->cols;
data->im_size_before_resize_.push_back({im->rows, im->cols});
data->reshape_order_.push_back("resize");
cv::resize(
......
......@@ -16,7 +16,7 @@ paddlex.datasets.ImageNet(data_dir, file_list, label_list, transforms=None, num_
> * **transforms** (paddlex.cls.transforms): 数据集中每个样本的预处理/增强算子,详见[paddlex.cls.transforms](./transforms/cls_transforms.md)。
> * **num_workers** (int|str):数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为'auto'。当设为'auto'时,根据系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核数的一半。
> * **buffer_size** (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'thread'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **shuffle** (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
## VOCDetection类
......@@ -37,7 +37,7 @@ paddlex.datasets.VOCDetection(data_dir, file_list, label_list, transforms=None,
> * **transforms** (paddlex.det.transforms): 数据集中每个样本的预处理/增强算子,详见[paddlex.det.transforms](./transforms/det_transforms.md)。
> * **num_workers** (int|str):数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为'auto'。当设为'auto'时,根据系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核数的一半。
> * **buffer_size** (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'thread'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **shuffle** (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
## CocoDetection类
......@@ -57,7 +57,7 @@ paddlex.datasets.CocoDetection(data_dir, ann_file, transforms=None, num_workers=
> * **transforms** (paddlex.det.transforms): 数据集中每个样本的预处理/增强算子,详见[paddlex.det.transforms](./transforms/det_transforms.md)。
> * **num_workers** (int|str):数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为'auto'。当设为'auto'时,根据系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核数的一半。
> * **buffer_size** (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'thread'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **shuffle** (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
## SegDataset类
......@@ -78,5 +78,64 @@ paddlex.datasets.SegDataset(data_dir, file_list, label_list, transforms=None, nu
> * **transforms** (paddlex.seg.transforms): 数据集中每个样本的预处理/增强算子,详见[paddlex.seg.transforms](./transforms/seg_transforms.md)。
> * **num_workers** (int|str):数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为'auto'。当设为'auto'时,根据系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核数的一半。
> * **buffer_size** (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'thread'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **shuffle** (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
## EasyDataCls类
```
paddlex.datasets.SegDataset(data_dir, file_list, label_list, transforms=None, num_workers='auto', buffer_size=100, parallel_method='thread', shuffle=False)
```
读取EasyData图像分类数据集,并对样本进行相应的处理。EasyData图像分类任务数据集格式的介绍可查看文档:[数据集格式说明](../datasets.md)
### 参数
> * **data_dir** (str): 数据集所在的目录路径。
> * **file_list** (str): 描述数据集图片文件和对应标注文件的文件路径(文本内每行路径为相对`data_dir`的相对路径)。
> * **label_list** (str): 描述数据集包含的类别信息文件路径。
> * **transforms** (paddlex.seg.transforms): 数据集中每个样本的预处理/增强算子,详见[paddlex.cls.transforms](./transforms/cls_transforms.md)。
> * **num_workers** (int|str):数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为'auto'。当设为'auto'时,根据系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核数的一半。
> * **buffer_size** (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **shuffle** (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
## EasyDataDet类
```
paddlex.datasets.EasyDataDet(data_dir, file_list, label_list, transforms=None, num_workers=‘auto’, buffer_size=100, parallel_method='thread', shuffle=False)
```
读取EasyData目标检测格式数据集,并对样本进行相应的处理,该格式的数据集同样可以应用到实例分割模型的训练中。EasyData目标检测或实例分割任务数据集格式的介绍可查看文档:[数据集格式说明](../datasets.md)
### 参数
> * **data_dir** (str): 数据集所在的目录路径。
> * **file_list** (str): 描述数据集图片文件和对应标注文件的文件路径(文本内每行路径为相对`data_dir`的相对路径)。
> * **label_list** (str): 描述数据集包含的类别信息文件路径。
> * **transforms** (paddlex.det.transforms): 数据集中每个样本的预处理/增强算子,详见[paddlex.det.transforms](./transforms/det_transforms.md)。
> * **num_workers** (int|str):数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为'auto'。当设为'auto'时,根据系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核数的一半。
> * **buffer_size** (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **shuffle** (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
## EasyDataSeg类
```
paddlex.datasets.EasyDataSeg(data_dir, file_list, label_list, transforms=None, num_workers='auto', buffer_size=100, parallel_method='thread', shuffle=False)
```
读取EasyData语分分割任务数据集,并对样本进行相应的处理。EasyData语义分割任务数据集格式的介绍可查看文档:[数据集格式说明](../datasets.md)
### 参数
> * **data_dir** (str): 数据集所在的目录路径。
> * **file_list** (str): 描述数据集图片文件和对应标注文件的文件路径(文本内每行路径为相对`data_dir`的相对路径)。
> * **label_list** (str): 描述数据集包含的类别信息文件路径。
> * **transforms** (paddlex.seg.transforms): 数据集中每个样本的预处理/增强算子,详见[paddlex.seg.transforms](./transforms/seg_transforms.md)。
> * **num_workers** (int|str):数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为'auto'。当设为'auto'时,根据系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核数的一半。
> * **buffer_size** (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
> * **parallel_method** (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
> * **shuffle** (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
\ No newline at end of file
......@@ -34,7 +34,7 @@ pred_result = model.predict('./xiaoduxiong_ins_det/JPEGImages/WechatIMG114.jpeg'
# 在验证集上进行评估
eval_reader = pdx.cv.datasets.CocoDetection(data_dir=data_dir,
ann_file=ann_file
ann_file=ann_file,
transforms=model.eval_transforms)
eval_result = model.evaluate(eval_reader, batch_size=1)
```
......@@ -109,7 +109,9 @@ paddlex.cls.transforms.RandomDistort(brightness_range=0.9, brightness_prob=0.5,
以一定的概率对图像进行随机像素内容变换,模型训练时的数据增强操作。
1. 对变换的操作顺序进行随机化操作。
2. 按照1中的顺序以一定的概率对图像在范围[-range, range]内进行随机像素内容变换。
2. 按照1中的顺序以一定的概率对图像在范围[-range, range]内进行随机像素内容变换。
【注意】该数据增强必须在数据增强Normalize之前使用。
### 参数
* **brightness_range** (float): 明亮度因子的范围。默认为0.9。
......
......@@ -85,7 +85,9 @@ paddlex.det.transforms.RandomDistort(brightness_range=0.5, brightness_prob=0.5,
以一定的概率对图像进行随机像素内容变换,模型训练时的数据增强操作。
1. 对变换的操作顺序进行随机化操作。
2. 按照1中的顺序以一定的概率对图像在范围[-range, range]内进行随机像素内容变换。
2. 按照1中的顺序以一定的概率对图像在范围[-range, range]内进行随机像素内容变换。
【注意】该数据增强必须在数据增强Normalize之前使用。
### 参数
* **brightness_range** (float): 明亮度因子的范围。默认为0.5。
......@@ -135,7 +137,9 @@ paddlex.det.transforms.RandomExpand(ratio=4., prob=0.5, fill_value=[123.675, 116
### 参数
* **ratio** (float): 图像扩张的最大比例。默认为4.0。
* **prob** (float): 随机扩张的概率。默认为0.5。
* **fill_value** (list): 扩张图像的初始填充值(0-255)。默认为[123.675, 116.28, 103.53]。
* **fill_value** (list): 扩张图像的初始填充值(0-255)。默认为[123.675, 116.28, 103.53]。
【注意】该数据增强必须在数据增强Resize、ResizeByShort之前使用。
## RandomCrop类
```python
......@@ -152,7 +156,9 @@ paddlex.det.transforms.RandomCrop(aspect_ratio=[.5, 2.], thresholds=[.0, .1, .3,
(4) 如果cover_all_box为True且存在真实标注框的IoU小于thresh,则继续第3步。
(5) 筛选出位于候选裁剪区域内的真实标注框,若有效框的个数为0,则继续第3步,否则进行第4步。
4. 换算有效真值标注框相对候选裁剪区域的位置坐标。
5. 换算有效分割区域相对候选裁剪区域的位置坐标。
5. 换算有效分割区域相对候选裁剪区域的位置坐标。
【注意】该数据增强必须在数据增强Resize、ResizeByShort之前使用。
### 参数
* **aspect_ratio** (list): 裁剪后短边缩放比例的取值范围,以[min, max]形式表示。默认值为[.5, 2.]。
......
......@@ -153,7 +153,9 @@ paddlex.seg.transforms.RandomDistort(brightness_range=0.5, brightness_prob=0.5,
以一定的概率对图像进行随机像素内容变换,模型训练时的数据增强操作。
1.对变换的操作顺序进行随机化操作。
2.按照1中的顺序以一定的概率对图像在范围[-range, range]内进行随机像素内容变换。
2.按照1中的顺序以一定的概率对图像在范围[-range, range]内进行随机像素内容变换。
【注意】该数据增强必须在数据增强Normalize之前使用。
### 参数
* **brightness_range** (float): 明亮度因子的范围。默认为0.5。
......
......@@ -41,8 +41,8 @@ labelA
labelB
...
```
[点击这里](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/vegetables_cls.tar.gz),下载蔬菜分类分类数据集
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.ImageNet`([API说明](./apis/datasets.html#imagenet))加载分类数据集
[点击这里](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/vegetables_cls.tar.gz),下载蔬菜分类分类数据集
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.ImageNet`([API说明](./apis/datasets.html#imagenet))加载分类数据集
## 目标检测VOC
目标检测VOC数据集包含图像文件夹、标注信息文件夹、标签文件及图像列表文件。
......@@ -81,8 +81,8 @@ labelA
labelB
...
```
[点击这里](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/insect_det.tar.gz),下载昆虫检测数据集
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.VOCDetection`([API说明](./apis/datasets.html#vocdetection))加载目标检测VOC数据集
[点击这里](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/insect_det.tar.gz),下载昆虫检测数据集
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.VOCDetection`([API说明](./apis/datasets.html#vocdetection))加载目标检测VOC数据集
## 目标检测和实例分割COCO
目标检测和实例分割COCO数据集包含图像文件夹及图像标注信息文件。
......@@ -135,7 +135,7 @@ labelB
]
}
```
每个字段的含义如下所示:
其中,每个字段的含义如下所示:
| 域名 | 字段名 | 含义 | 数据类型 | 备注 |
|:-----|:--------|:------------|------|:-----|
......@@ -155,8 +155,8 @@ labelB
| categories | supercategory | 类别父类的标签名 | str | |
[点击这里](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/garbage_ins_det.tar.gz),下载垃圾实例分割数据集
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.COCODetection`([API说明](./apis/datasets.html#cocodetection))加载COCO格式数据集
[点击这里](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/garbage_ins_det.tar.gz),下载垃圾实例分割数据集
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.COCODetection`([API说明](./apis/datasets.html#cocodetection))加载COCO格式数据集
## 语义分割数据
语义分割数据集包含原图、标注图及相应的文件列表文件。
......@@ -191,13 +191,176 @@ images/xxx2.png annotations/xxx2.png
`labels.txt`: 每一行为一个单独的类别,相应的行号即为类别对应的id(行号从0开始),如下所示:
```
background
labelA
labelB
...
```
标注图像为单通道图像,像素值即为对应的类别,像素标注类别需要从0开始递增,
标注图像为单通道图像,像素值即为对应的类别,像素标注类别需要从0开始递增(一般第一个类别为`background`
例如0,1,2,3表示有4种类别,标注类别最多为256类。其中可以指定特定的像素值用于表示该值的像素不参与训练和评估(默认为255)。
[点击这里](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/optic_disc_seg.tar.gz),下载视盘语义分割数据集
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.SegReader`([API说明](./apis/datasets.html#segreader))加载语义分割数据集
[点击这里](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/optic_disc_seg.tar.gz),下载视盘语义分割数据集。
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.SegReader`([API说明](./apis/datasets.html#segreader))加载语义分割数据集。
## 图像分类EasyDataCls
图像分类EasyDataCls数据集包含存放图像和json文件的文件夹、标签文件及图像列表文件。
参考数据文件结构如下:
```
./dataset/ # 数据集根目录
|--easydata # 存放图像和json文件的文件夹
| |--0001.jpg
| |--0001.json
| |--0002.jpg
| |--0002.json
| └--...
|
|--train_list.txt # 训练文件列表文件
|
|--val_list.txt # 验证文件列表文件
|
└--labels.txt # 标签列表文件
```
其中,图像文件名应与json文件名一一对应。
每个json文件存储于`labels`相关的信息。如下所示:
```
{"labels": [{"name": "labelA"}]}
```
其中,`name`字段代表对应图像的类别。
`train_list.txt``val_list.txt`文本以空格为分割符分为两列,第一列为图像文件相对于dataset的相对路径,第二列为json文件相对于dataset的相对路径。如下所示:
```
easydata/0001.jpg easydata/0001.json
easydata/0002.jpg easydata/0002.json
...
```
`labels.txt`: 每一行为一个单独的类别,相应的行号即为类别对应的id(行号从0开始),如下所示:
```
labelA
labelB
...
```
[点击这里](https://ai.baidu.com/easydata/),可以标注图像分类EasyDataCls数据集。
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.EasyDataCls`([API说明](./apis/datasets.html#easydatacls))加载分类数据集。
## 目标检测和实例分割EasyDataDet
目标检测和实例分割EasyDataDet数据集包含存放图像和json文件的文件夹、标签文件及图像列表文件。
参考数据文件结构如下:
```
./dataset/ # 数据集根目录ß
|--easydata # 存放图像和json文件的文件夹
| |--0001.jpg
| |--0001.json
| |--0002.jpg
| |--0002.json
| └--...
|
|--train_list.txt # 训练文件列表文件
|
|--val_list.txt # 验证文件列表文件
|
└--labels.txt # 标签列表文件
```
其中,图像文件名应与json文件名一一对应。
每个json文件存储于`labels`相关的信息。如下所示:
```
"labels": [{"y1": 18, "x2": 883, "x1": 371, "y2": 404, "name": "labelA",
"mask": "kVfc0`0Zg0<F7J7I5L5K4L4L4L3N3L3N3L3N2N3M2N2N2N2N2N2N1O2N2O1N2N1O2O1N101N1O2O1N101N10001N101N10001N10001O0O10001O000O100000001O0000000000000000000000O1000001O00000O101O000O101O0O101O0O2O0O101O0O2O0O2N2O0O2O0O2N2O1N1O2N2N2O1N2N2N2N2N2N2M3N3M2M4M2M4M3L4L4L4K6K5J7H9E\\iY1"},
{"y1": 314, "x2": 666, "x1": 227, "y2": 676, "name": "labelB",
"mask": "mdQ8g0Tg0:G8I6K5J5L4L4L4L4M2M4M2M4M2N2N2N3L3N2N2N2N2O1N1O2N2N2O1N1O2N2O0O2O1N1O2O0O2O0O2O001N100O2O000O2O000O2O00000O2O000000001N100000000000000000000000000000000001O0O100000001O0O10001N10001O0O101N10001N101N101N101N101N2O0O2N2O0O2N2N2O0O2N2N2N2N2N2N2N2N2N3L3N2N3L3N3L4M2M4L4L5J5L5J7H8H;BUcd<"},
...]}
```
其中,list中的每个元素代表一个标注信息,标注信息中字段的含义如下所示:
| 字段名 | 含义 | 数据类型 | 备注 |
|:--------|:------------|------|:-----|
| x1 | 标注框左下角横坐标 | int | |
| y1 | 标注框左下角纵坐标 | int | |
| x2 | 标注框右上角横坐标 | int | |
| y2 | 标注框右上角纵坐标 | int | |
| name | 标注框中物体类标 | str | |
| mask | 分割区域布尔型numpy编码后的字符串 | str | 该字段可以不存在,当不存在时只能进行目标检测 |
`train_list.txt``val_list.txt`文本以空格为分割符分为两列,第一列为图像文件相对于dataset的相对路径,第二列为json文件相对于dataset的相对路径。如下所示:
```
easydata/0001.jpg easydata/0001.json
easydata/0002.jpg easydata/0002.json
...
```
`labels.txt`: 每一行为一个单独的类别,相应的行号即为类别对应的id(行号从0开始),如下所示:
```
labelA
labelB
...
```
[点击这里](https://ai.baidu.com/easydata/),可以标注图像分类EasyDataDet数据集。
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.EasyDataDet`([API说明](./apis/datasets.html#easydatadet))加载分类数据集。
## 语义分割EasyDataSeg
语义分割EasyDataSeg数据集包含存放图像和json文件的文件夹、标签文件及图像列表文件。
参考数据文件结构如下:
```
./dataset/ # 数据集根目录ß
|--easydata # 存放图像和json文件的文件夹
| |--0001.jpg
| |--0001.json
| |--0002.jpg
| |--0002.json
| └--...
|
|--train_list.txt # 训练文件列表文件
|
|--val_list.txt # 验证文件列表文件
|
└--labels.txt # 标签列表文件
```
其中,图像文件名应与json文件名一一对应。
每个json文件存储于`labels`相关的信息。如下所示:
```
"labels": [{"y1": 18, "x2": 883, "x1": 371, "y2": 404, "name": "labelA",
"mask": "kVfc0`0Zg0<F7J7I5L5K4L4L4L3N3L3N3L3N2N3M2N2N2N2N2N2N1O2N2O1N2N1O2O1N101N1O2O1N101N10001N101N10001N10001O0O10001O000O100000001O0000000000000000000000O1000001O00000O101O000O101O0O101O0O2O0O101O0O2O0O2N2O0O2O0O2N2O1N1O2N2N2O1N2N2N2N2N2N2M3N3M2M4M2M4M3L4L4L4K6K5J7H9E\\iY1"},
{"y1": 314, "x2": 666, "x1": 227, "y2": 676, "name": "labelB",
"mask": "mdQ8g0Tg0:G8I6K5J5L4L4L4L4M2M4M2M4M2N2N2N3L3N2N2N2N2O1N1O2N2N2O1N1O2N2O0O2O1N1O2O0O2O0O2O001N100O2O000O2O000O2O00000O2O000000001N100000000000000000000000000000000001O0O100000001O0O10001N10001O0O101N10001N101N101N101N101N2O0O2N2O0O2N2N2O0O2N2N2N2N2N2N2N2N2N3L3N2N3L3N3L4M2M4L4L5J5L5J7H8H;BUcd<"},
...]}
```
其中,list中的每个元素代表一个标注信息,标注信息中字段的含义如下所示:
| 字段名 | 含义 | 数据类型 | 备注 |
|:--------|:------------|------|:-----|
| x1 | 标注框左下角横坐标 | int | |
| y1 | 标注框左下角纵坐标 | int | |
| x2 | 标注框右上角横坐标 | int | |
| y2 | 标注框右上角纵坐标 | int | |
| name | 标注框中物体类标 | str | |
| mask | 分割区域布尔型numpy编码后的字符串 | str | 该字段必须存在 |
`train_list.txt``val_list.txt`文本以空格为分割符分为两列,第一列为图像文件相对于dataset的相对路径,第二列为json文件相对于dataset的相对路径。如下所示:
```
easydata/0001.jpg easydata/0001.json
easydata/0002.jpg easydata/0002.json
...
```
`labels.txt`: 每一行为一个单独的类别,相应的行号即为类别对应的id(行号从0开始),如下所示:
```
labelA
labelB
...
```
[点击这里](https://ai.baidu.com/easydata/),可以标注图像分类EasyDataSeg数据集。
在PaddleX中,使用`paddlex.cv.datasets.EasyDataSeg`([API说明](./apis/datasets.html#easydataseg))加载分类数据集。
\ No newline at end of file
......@@ -7,20 +7,29 @@
### 导出inference模型
在服务端部署的模型需要首先将模型导出为inference格式模型,导出的模型将包括`__model__``__params__``model.yml`三个文名,分别为模型的网络结构,模型权重和模型的配置文件(包括数据预处理参数等等)。在安装完PaddleX后,在命令行终端使用如下命令导出模型到当前目录`inferece_model`下。
> 可直接下载小度熊分拣模型测试本文档的流程[xiaoduxiong_epoch_12.tar.gz](https://bj.bcebos.com/paddlex/models/xiaoduxiong_epoch_12.tar.gz)
> 可直接下载垃圾检测模型测试本文档的流程[garbage_epoch_12.tar.gz](https://bj.bcebos.com/paddlex/models/garbage_epoch_12.tar.gz)
```
paddlex --export_inference --model_dir=./xiaoduxiong_epoch_12 --save_dir=./inference_model
```
使用TensorRT预测时,需指定模型的图像输入shape:[w,h]。
**注**
- 分类模型请保持于训练时输入的shape一致。
- 指定[w,h]时,w和h中间逗号隔开,不允许存在空格等其他字符
```
paddlex --export_inference --model_dir=./garbage_epoch_12 --save_dir=./inference_model
paddlex --export_inference --model_dir=./xiaoduxiong_epoch_12 --save_dir=./inference_model --fixed_input_shape=[640,960]
```
### Python部署
PaddleX已经集成了基于Python的高性能预测接口,在安装PaddleX后,可参照如下代码示例,进行预测。相关的接口文档可参考[paddlex.deploy](apis/deploy.md)
> 点击下载测试图片 [garbage.bmp](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/garbage.bmp)
> 点击下载测试图片 [xiaoduxiong_test_image.tar.gz](https://bj.bcebos.com/paddlex/datasets/xiaoduxiong_test_image.tar.gz)
```
import paddlex as pdx
predictorpdx.deploy.create_predictor('./inference_model')
result = predictor.predict(image='garbage.bmp')
predictor = pdx.deploy.create_predictor('./inference_model')
result = predictor.predict(image='xiaoduxiong_test_image/JPEGImages/WeChatIMG110.jpeg')
```
### C++部署
......
......@@ -19,8 +19,18 @@
### Step2: 下载PaddlePaddle C++ 预测库 fluid_inference
PaddlePaddle C++ 预测库针对不同的`CPU``CUDA`,以及是否支持TensorRT,提供了不同的预编译版本,请根据实际情况下载: [C++预测库下载列表](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/advanced_guide/inference_deployment/inference/build_and_install_lib_cn.html#id1)
PaddlePaddle C++ 预测库针对不同的`CPU``CUDA`,以及是否支持TensorRT,提供了不同的预编译版本,目前PaddleX依赖于Paddle1.7版本,以下提供了多个不同版本的Paddle预测库:
| 版本说明 | 预测库(1.7.2版本) |
| ---- | ---- |
| ubuntu14.04_cpu_avx_mkl | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.7.2-cpu-avx-mkl/fluid_inference.tgz) |
| ubuntu14.04_cpu_avx_openblas | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.7.2-cpu-avx-openblas/fluid_inference.tgz) |
| ubuntu14.04_cpu_noavx_openblas | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.7.2-cpu-noavx-openblas/fluid_inference.tgz) |
| ubuntu14.04_cuda9.0_cudnn7_avx_mkl | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.7.2-gpu-cuda9-cudnn7-avx-mkl/fluid_inference.tgz) |
| ubuntu14.04_cuda10.0_cudnn7_avx_mkl | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.7.2-gpu-cuda10-cudnn7-avx-mkl/fluid_inference.tgz ) |
| ubuntu14.04_cuda10.1_cudnn7.6_avx_mkl_trt6 | [fluid_inference.tgz](https://paddle-inference-lib.bj.bcebos.com/1.7.2-gpu-cuda10.1-cudnn7.6-avx-mkl-trt6%2Ffluid_inference.tgz) |
更多和更新的版本,请根据实际情况下载: [C++预测库下载列表](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/advanced_guide/inference_deployment/inference/windows_cpp_inference.html#id1)
下载并解压后`/root/projects/fluid_inference`目录包含内容为:
```
......@@ -40,17 +50,24 @@ fluid_inference
编译`cmake`的命令在`scripts/build.sh`中,请根据实际情况修改主要参数,其主要内容说明如下:
```
# 是否使用GPU(即是否使用 CUDA)
WITH_GPU=ON
WITH_GPU=OFF
# 使用MKL or openblas
WITH_MKL=ON
# 是否集成 TensorRT(仅WITH_GPU=ON 有效)
WITH_TENSORRT=OFF
# 上一步下载的 Paddle 预测库路径
PADDLE_DIR=/root/projects/deps/fluid_inference/
# TensorRT 的lib路径
TENSORRT_DIR=/path/to/TensorRT/
# Paddle 预测库路径
PADDLE_DIR=/path/to/fluid_inference/
# Paddle 的预测库是否使用静态库来编译
# 使用TensorRT时,Paddle的预测库通常为动态库
WITH_STATIC_LIB=ON
# CUDA 的 lib 路径
CUDA_LIB=/usr/local/cuda/lib64/
CUDA_LIB=/path/to/cuda/lib/
# CUDNN 的 lib 路径
CUDNN_LIB=/usr/local/cudnn/lib64/
CUDNN_LIB=/path/to/cudnn/lib/
# OPENCV 路径, 如果使用自带预编译版本可不设置
# OPENCV 路径, 如果使用自带预编译版本可不修改
OPENCV_DIR=$(pwd)/deps/opencv3gcc4.8/
sh $(pwd)/scripts/bootstrap.sh
......@@ -60,8 +77,11 @@ mkdir -p build
cd build
cmake .. \
-DWITH_GPU=${WITH_GPU} \
-DWITH_MKL=${WITH_MKL} \
-DWITH_TENSORRT=${WITH_TENSORRT} \
-DTENSORRT_DIR=${TENSORRT_DIR} \
-DPADDLE_DIR=${PADDLE_DIR} \
-DWITH_STATIC_LIB=${WITH_STATIC_LIB} \
-DCUDA_LIB=${CUDA_LIB} \
-DCUDNN_LIB=${CUDNN_LIB} \
-DOPENCV_DIR=${OPENCV_DIR}
......@@ -83,19 +103,20 @@ make
| image | 要预测的图片文件路径 |
| image_list | 按行存储图片路径的.txt文件 |
| use_gpu | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
| use_trt | 是否使用 TensorTr 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
| gpu_id | GPU 设备ID, 默认值为0 |
| save_dir | 保存可视化结果的路径, 默认值为"output",classfier无该参数 |
## 样例
可使用[垃圾检测模型](deploy.md#导出inference模型)中生成的`inference_model`模型和测试图片进行预测。
可使用[小度熊识别模型](deploy.md#导出inference模型)中导出的`inference_model`和测试图片进行预测。
`样例一`
不使用`GPU`测试图片 `/path/to/garbage.bmp`
不使用`GPU`测试图片 `/path/to/xiaoduxiong.jpeg`
```shell
./build/detector --model_dir=/path/to/inference_model --image=/path/to/garbage.bmp --save_dir=output
./build/detector --model_dir=/path/to/inference_model --image=/path/to/xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
......@@ -104,13 +125,12 @@ make
使用`GPU`预测多个图片`/path/to/image_list.txt`,image_list.txt内容的格式如下:
```
/path/to/images/garbage1.jpeg
/path/to/images/garbage2.jpeg
/path/to/images/xiaoduxiong1.jpeg
/path/to/images/xiaoduxiong2.jpeg
...
/path/to/images/garbagen.jpeg
/path/to/images/xiaoduxiongn.jpeg
```
```shell
./build/detector --model_dir=/path/to/models/inference_model --image_list=/root/projects/images_list.txt --use_gpu=1 --save_dir=output
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
......@@ -27,7 +27,18 @@ git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX.git
### Step2: 下载PaddlePaddle C++ 预测库 fluid_inference
PaddlePaddle C++ 预测库针对不同的`CPU``CUDA`版本提供了不同的预编译版本,请根据实际情况下载: [C++预测库下载列表](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/advanced_guide/inference_deployment/inference/windows_cpp_inference.html)
PaddlePaddle C++ 预测库针对不同的`CPU``CUDA`,以及是否支持TensorRT,提供了不同的预编译版本,目前PaddleX依赖于Paddle1.7版本,以下提供了多个不同版本的Paddle预测库:
| 版本说明 | 预测库(1.7.2版本) | 编译器 | 构建工具| cuDNN | CUDA
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| cpu_avx_mkl | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.7.2/win-infer/mkl/cpu/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 |
| cpu_avx_openblas | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.7.2/win-infer/open/cpu/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 |
| cuda9.0_cudnn7_avx_mkl | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.7.2/win-infer/mkl/post97/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 | 7.4.1 | 9.0 |
| cuda9.0_cudnn7_avx_openblas | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.7.2/win-infer/open/post97/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 | 7.4.1 | 9.0 |
| cuda10.0_cudnn7_avx_mkl | [fluid_inference.zip](https://paddle-wheel.bj.bcebos.com/1.7.2/win-infer/mkl/post107/fluid_inference_install_dir.zip) | MSVC 2015 update 3 | CMake v3.16.0 | 7.5.0 | 9.0 |
更多和更新的版本,请根据实际情况下载: [C++预测库下载列表](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/develop/advanced_guide/inference_deployment/inference/build_and_install_lib_cn.html#id1)
解压后`D:\projects\fluid_inference*\`目录下主要包含的内容为:
```
......@@ -109,14 +120,14 @@ cd D:\projects\PaddleX\deploy\cpp\out\build\x64-Release
## 样例
可使用[垃圾检测模型](deploy.md#导出inference模型)中生成的`inference_model`模型和测试图片进行预测。
可使用[小度熊识别模型](deploy.md#导出inference模型)中导出的`inference_model`和测试图片进行预测。
`样例一`:
不使用`GPU`测试图片 `\\path\\to\\garbage.bmp`
不使用`GPU`测试图片 `\\path\\to\\xiaoduxiong.jpeg`
```shell
.\detector --model_dir=\\path\\to\\inference_model --image=D:\\images\\garbage.bmp --save_dir=output
.\detector --model_dir=\\path\\to\\inference_model --image=D:\\images\\xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
......@@ -126,13 +137,12 @@ cd D:\projects\PaddleX\deploy\cpp\out\build\x64-Release
使用`GPU`预测多个图片`\\path\\to\\image_list.txt`,image_list.txt内容的格式如下:
```
\\path\\to\\images\\garbage1.jpeg
\\path\\to\\images\\garbage2.jpeg
\\path\\to\\images\\xiaoduxiong1.jpeg
\\path\\to\\images\\xiaoduxiong2.jpeg
...
\\path\\to\\images\\garbagen.jpeg
\\path\\to\\images\\xiaoduxiongn.jpeg
```
```shell
.\detector --model_dir=\\path\\to\\inference_model --image_list=\\path\\to\\images_list.txt --use_gpu=1 --save_dir=output
```
图片文件`可视化预测结果`会保存在`save_dir`参数设置的目录下。
......@@ -38,6 +38,11 @@ except:
"[WARNING] pycocotools install: https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX/blob/develop/docs/install.md"
)
import paddlehub as hub
if hub.version.hub_version < '1.6.2':
raise Exception("[ERROR] paddlehub >= 1.6.2 is required")
env_info = get_environ_info()
load_model = cv.models.load_model
datasets = cv.datasets
......
......@@ -29,7 +29,11 @@ def arg_parser():
action="store_true",
default=False,
help="export inference model for C++/Python deployment")
parser.add_argument(
"--fixed_input_shape",
"-fs",
default=None,
help="export inference model with fixed input shape:[w,h]")
return parser
......@@ -53,9 +57,23 @@ def main():
if args.export_inference:
assert args.model_dir is not None, "--model_dir should be defined while exporting inference model"
assert args.save_dir is not None, "--save_dir should be defined to save inference model"
model = pdx.load_model(args.model_dir)
fixed_input_shape = eval(args.fixed_input_shape)
assert len(
fixed_input_shape) == 2, "len of fixed input shape must == 2"
model = pdx.load_model(args.model_dir, fixed_input_shape)
model.export_inference_model(args.save_dir)
if args.export_onnx:
assert args.model_dir is not None, "--model_dir should be defined while exporting onnx model"
assert args.save_dir is not None, "--save_dir should be defined to save onnx model"
fixed_input_shape = eval(args.fixed_input_shape)
assert len(
fixed_input_shape) == 2, "len of fixed input shape must == 2"
model = pdx.load_model(args.model_dir, fixed_input_shape)
model.export_onnx_model(args.save_dir)
if __name__ == "__main__":
main()
......@@ -16,3 +16,6 @@ from .imagenet import ImageNet
from .voc import VOCDetection
from .coco import CocoDetection
from .seg_dataset import SegDataset
from .easydata_cls import EasyDataCls
from .easydata_det import EasyDataDet
from .easydata_seg import EasyDataSeg
\ No newline at end of file
......@@ -34,7 +34,7 @@ class CocoDetection(VOCDetection):
系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核数的一半。
buffer_size (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
parallel_method (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'
线程和'process'进程两种方式。默认为'thread'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
shuffle (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
"""
......@@ -112,7 +112,7 @@ class CocoDetection(VOCDetection):
im_info = {
'im_id': np.array([img_id]).astype('int32'),
'origin_shape': np.array([im_h, im_w]).astype('int32'),
'image_shape': np.array([im_h, im_w]).astype('int32'),
}
label_info = {
'is_crowd': is_crowd,
......
# copyright (c) 2020 PaddlePaddle Authors. All Rights Reserve.
#
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
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# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.
from __future__ import absolute_import
import os.path as osp
import random
import copy
import json
import paddlex.utils.logging as logging
from .imagenet import ImageNet
from .dataset import is_pic
from .dataset import get_encoding
class EasyDataCls(ImageNet):
"""读取EasyDataCls格式的分类数据集,并对样本进行相应的处理。
Args:
data_dir (str): 数据集所在的目录路径。
file_list (str): 描述数据集图片文件和类别id的文件路径(文本内每行路径为相对data_dir的相对路)。
label_list (str): 描述数据集包含的类别信息文件路径。
transforms (paddlex.cls.transforms): 数据集中每个样本的预处理/增强算子。
num_workers (int|str): 数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为'auto'。当设为'auto'时,根据
系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核
数的一半。
buffer_size (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
parallel_method (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'
线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
shuffle (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
"""
def __init__(self,
data_dir,
file_list,
label_list,
transforms=None,
num_workers='auto',
buffer_size=100,
parallel_method='process',
shuffle=False):
super(ImageNet, self).__init__(
transforms=transforms,
num_workers=num_workers,
buffer_size=buffer_size,
parallel_method=parallel_method,
shuffle=shuffle)
self.file_list = list()
self.labels = list()
self._epoch = 0
with open(label_list, encoding=get_encoding(label_list)) as f:
for line in f:
item = line.strip()
self.labels.append(item)
logging.info("Starting to read file list from dataset...")
with open(file_list, encoding=get_encoding(file_list)) as f:
for line in f:
img_file, json_file = [osp.join(data_dir, x) \
for x in line.strip().split()[:2]]
if not is_pic(img_file):
continue
if not osp.isfile(json_file):
continue
if not osp.exists(img_file):
raise IOError(
'The image file {} is not exist!'.format(img_file))
with open(json_file, mode='r', \
encoding=get_encoding(json_file)) as j:
json_info = json.load(j)
label = json_info['labels'][0]['name']
self.file_list.append([img_file, self.labels.index(label)])
self.num_samples = len(self.file_list)
logging.info("{} samples in file {}".format(
len(self.file_list), file_list))
\ No newline at end of file
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from __future__ import absolute_import
import os.path as osp
import random
import copy
import json
import cv2
import numpy as np
import paddlex.utils.logging as logging
from .voc import VOCDetection
from .dataset import is_pic
from .dataset import get_encoding
class EasyDataDet(VOCDetection):
"""读取EasyDataDet格式的检测数据集,并对样本进行相应的处理。
Args:
data_dir (str): 数据集所在的目录路径。
file_list (str): 描述数据集图片文件和对应标注文件的文件路径(文本内每行路径为相对data_dir的相对路)。
label_list (str): 描述数据集包含的类别信息文件路径。
transforms (paddlex.det.transforms): 数据集中每个样本的预处理/增强算子。
num_workers (int|str): 数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为'auto'。当设为'auto'时,根据
系统的实际CPU核数设置`num_workers`: 如果CPU核数的一半大于8,则`num_workers`为8,否则为CPU核数的
一半。
buffer_size (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
parallel_method (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'
线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
shuffle (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
"""
def __init__(self,
data_dir,
file_list,
label_list,
transforms=None,
num_workers='auto',
buffer_size=100,
parallel_method='process',
shuffle=False):
super(VOCDetection, self).__init__(
transforms=transforms,
num_workers=num_workers,
buffer_size=buffer_size,
parallel_method=parallel_method,
shuffle=shuffle)
self.file_list = list()
self.labels = list()
self._epoch = 0
annotations = {}
annotations['images'] = []
annotations['categories'] = []
annotations['annotations'] = []
cname2cid = {}
label_id = 1
with open(label_list, encoding=get_encoding(label_list)) as fr:
for line in fr.readlines():
cname2cid[line.strip()] = label_id
label_id += 1
self.labels.append(line.strip())
logging.info("Starting to read file list from dataset...")
for k, v in cname2cid.items():
annotations['categories'].append({
'supercategory': 'component',
'id': v,
'name': k
})
from pycocotools.mask import decode
ct = 0
ann_ct = 0
with open(file_list, encoding=get_encoding(file_list)) as f:
for line in f:
img_file, json_file = [osp.join(data_dir, x) \
for x in line.strip().split()[:2]]
if not is_pic(img_file):
continue
if not osp.isfile(json_file):
continue
if not osp.exists(img_file):
raise IOError(
'The image file {} is not exist!'.format(img_file))
with open(json_file, mode='r', \
encoding=get_encoding(json_file)) as j:
json_info = json.load(j)
im_id = np.array([ct])
im = cv2.imread(img_file)
im_w = im.shape[1]
im_h = im.shape[0]
objs = json_info['labels']
gt_bbox = np.zeros((len(objs), 4), dtype=np.float32)
gt_class = np.zeros((len(objs), 1), dtype=np.int32)
gt_score = np.ones((len(objs), 1), dtype=np.float32)
is_crowd = np.zeros((len(objs), 1), dtype=np.int32)
difficult = np.zeros((len(objs), 1), dtype=np.int32)
gt_poly = [None] * len(objs)
for i, obj in enumerate(objs):
cname = obj['name']
gt_class[i][0] = cname2cid[cname]
x1 = max(0, obj['x1'])
y1 = max(0, obj['y1'])
x2 = min(im_w - 1, obj['x2'])
y2 = min(im_h - 1, obj['y2'])
gt_bbox[i] = [x1, y1, x2, y2]
is_crowd[i][0] = 0
if 'mask' in obj:
mask_dict = {}
mask_dict['size'] = [im_h, im_w]
mask_dict['counts'] = obj['mask'].encode()
mask = decode(mask_dict)
gt_poly[i] = self.mask2polygon(mask)
annotations['annotations'].append({
'iscrowd':
0,
'image_id':
int(im_id[0]),
'bbox': [x1, y1, x2 - x1 + 1, y2 - y1 + 1],
'area':
float((x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1)),
'segmentation':
[[x1, y1, x1, y2, x2, y2, x2, y1]] if gt_poly[i] is None else gt_poly[i],
'category_id':
cname2cid[cname],
'id':
ann_ct,
'difficult':
0
})
ann_ct += 1
im_info = {
'im_id': im_id,
'image_shape': np.array([im_h, im_w]).astype('int32'),
}
label_info = {
'is_crowd': is_crowd,
'gt_class': gt_class,
'gt_bbox': gt_bbox,
'gt_score': gt_score,
'difficult': difficult
}
if None not in gt_poly:
label_info['gt_poly'] = gt_poly
voc_rec = (im_info, label_info)
if len(objs) != 0:
self.file_list.append([img_file, voc_rec])
ct += 1
annotations['images'].append({
'height':
im_h,
'width':
im_w,
'id':
int(im_id[0]),
'file_name':
osp.split(img_file)[1]
})
if not len(self.file_list) > 0:
raise Exception('not found any voc record in %s' % (file_list))
logging.info("{} samples in file {}".format(
len(self.file_list), file_list))
self.num_samples = len(self.file_list)
from pycocotools.coco import COCO
self.coco_gt = COCO()
self.coco_gt.dataset = annotations
self.coco_gt.createIndex()
def mask2polygon(self, mask):
contours, hierarchy = cv2.findContours(
(mask).astype(np.uint8), cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
segmentation = []
for contour in contours:
contour_list = contour.flatten().tolist()
if len(contour_list) > 4:
segmentation.append(contour_list)
return segmentation
\ No newline at end of file
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# you may not use this file except in compliance with the License.
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# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
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from __future__ import absolute_import
import os.path as osp
import random
import copy
import json
import cv2
import numpy as np
import paddlex.utils.logging as logging
from .dataset import Dataset
from .dataset import get_encoding
from .dataset import is_pic
class EasyDataSeg(Dataset):
"""读取EasyDataSeg语义分割任务数据集,并对样本进行相应的处理。
Args:
data_dir (str): 数据集所在的目录路径。
file_list (str): 描述数据集图片文件和对应标注文件的文件路径(文本内每行路径为相对data_dir的相对路)。
label_list (str): 描述数据集包含的类别信息文件路径。
transforms (list): 数据集中每个样本的预处理/增强算子。
num_workers (int): 数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为4。
buffer_size (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
parallel_method (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'
线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
shuffle (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
"""
def __init__(self,
data_dir,
file_list,
label_list,
transforms=None,
num_workers='auto',
buffer_size=100,
parallel_method='process',
shuffle=False):
super(EasyDataSeg, self).__init__(
transforms=transforms,
num_workers=num_workers,
buffer_size=buffer_size,
parallel_method=parallel_method,
shuffle=shuffle)
self.file_list = list()
self.labels = list()
self._epoch = 0
from pycocotools.mask import decode
cname2cid = {}
label_id = 0
with open(label_list, encoding=get_encoding(label_list)) as fr:
for line in fr.readlines():
cname2cid[line.strip()] = label_id
label_id += 1
self.labels.append(line.strip())
with open(file_list, encoding=get_encoding(file_list)) as f:
for line in f:
img_file, json_file = [osp.join(data_dir, x) \
for x in line.strip().split()[:2]]
if not is_pic(img_file):
continue
if not osp.isfile(json_file):
continue
if not osp.exists(img_file):
raise IOError(
'The image file {} is not exist!'.format(img_file))
with open(json_file, mode='r', \
encoding=get_encoding(json_file)) as j:
json_info = json.load(j)
im = cv2.imread(img_file)
im_w = im.shape[1]
im_h = im.shape[0]
objs = json_info['labels']
lable_npy = np.zeros([im_h, im_w]).astype('uint8')
for i, obj in enumerate(objs):
cname = obj['name']
cid = cname2cid[cname]
mask_dict = {}
mask_dict['size'] = [im_h, im_w]
mask_dict['counts'] = obj['mask'].encode()
mask = decode(mask_dict)
mask *= cid
conflict_index = np.where(((lable_npy > 0) & (mask == cid)) == True)
mask[conflict_index] = 0
lable_npy += mask
self.file_list.append([img_file, lable_npy])
self.num_samples = len(self.file_list)
logging.info("{} samples in file {}".format(
len(self.file_list), file_list))
def iterator(self):
self._epoch += 1
self._pos = 0
files = copy.deepcopy(self.file_list)
if self.shuffle:
random.shuffle(files)
files = files[:self.num_samples]
self.num_samples = len(files)
for f in files:
lable_npy = f[1]
sample = [f[0], None, lable_npy]
yield sample
......@@ -35,7 +35,7 @@ class ImageNet(Dataset):
数的一半。
buffer_size (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
parallel_method (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'
线程和'process'进程两种方式。默认为'thread'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
shuffle (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
"""
......
......@@ -33,7 +33,7 @@ class SegDataset(Dataset):
num_workers (int): 数据集中样本在预处理过程中的线程或进程数。默认为4。
buffer_size (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
parallel_method (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'
线程和'process'进程两种方式。默认为'thread'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
shuffle (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
"""
......
......@@ -38,7 +38,7 @@ class VOCDetection(Dataset):
一半。
buffer_size (int): 数据集中样本在预处理过程中队列的缓存长度,以样本数为单位。默认为100。
parallel_method (str): 数据集中样本在预处理过程中并行处理的方式,支持'thread'
线程和'process'进程两种方式。默认为'thread'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
线程和'process'进程两种方式。默认为'process'(Windows和Mac下会强制使用thread,该参数无效)。
shuffle (bool): 是否需要对数据集中样本打乱顺序。默认为False。
"""
......@@ -146,7 +146,7 @@ class VOCDetection(Dataset):
im_info = {
'im_id': im_id,
'origin_shape': np.array([im_h, im_w]).astype('int32'),
'image_shape': np.array([im_h, im_w]).astype('int32'),
}
label_info = {
'is_crowd': is_crowd,
......
......@@ -255,7 +255,10 @@ class BaseAPI:
if osp.exists(save_dir):
os.remove(save_dir)
os.makedirs(save_dir)
fluid.save(self.train_prog, osp.join(save_dir, 'model'))
if self.train_prog is not None:
fluid.save(self.train_prog, osp.join(save_dir, 'model'))
else:
fluid.save(self.test_prog, osp.join(save_dir, 'model'))
model_info = self.get_model_info()
model_info['status'] = self.status
with open(
......@@ -317,11 +320,11 @@ class BaseAPI:
model_info['_ModelInputsOutputs']['test_outputs'] = [
[k, v.name] for k, v in self.test_outputs.items()
]
with open(
osp.join(save_dir, 'model.yml'), encoding='utf-8',
mode='w') as f:
yaml.dump(model_info, f)
# 模型保存成功的标志
open(osp.join(save_dir, '.success'), 'w').close()
logging.info(
......
......@@ -46,10 +46,18 @@ class BaseClassifier(BaseAPI):
self.model_name = model_name
self.labels = None
self.num_classes = num_classes
self.fixed_input_shape = None
def build_net(self, mode='train'):
image = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.fixed_input_shape is not None:
input_shape = [
None, 3, self.fixed_input_shape[1], self.fixed_input_shape[0]
]
image = fluid.data(
dtype='float32', shape=input_shape, name='image')
else:
image = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if mode != 'test':
label = fluid.data(dtype='int64', shape=[None, 1], name='label')
model = getattr(paddlex.cv.nets, str.lower(self.model_name))
......
......@@ -48,7 +48,6 @@ class DeepLabv3p(BaseAPI):
自行计算相应的权重,每一类的权重为:每类的比例 * num_classes。class_weight取默认值None时,各类的权重1,
即平时使用的交叉熵损失函数。
ignore_index (int): label上忽略的值,label为ignore_index的像素不参与损失函数的计算。默认255。
Raises:
ValueError: use_bce_loss或use_dice_loss为真且num_calsses > 2。
ValueError: backbone取值不在['Xception65', 'Xception41', 'MobileNetV2_x0.25',
......@@ -118,6 +117,7 @@ class DeepLabv3p(BaseAPI):
self.enable_decoder = enable_decoder
self.labels = None
self.sync_bn = True
self.fixed_input_shape = None
def _get_backbone(self, backbone):
def mobilenetv2(backbone):
......@@ -182,7 +182,8 @@ class DeepLabv3p(BaseAPI):
use_bce_loss=self.use_bce_loss,
use_dice_loss=self.use_dice_loss,
class_weight=self.class_weight,
ignore_index=self.ignore_index)
ignore_index=self.ignore_index,
fixed_input_shape=self.fixed_input_shape)
inputs = model.generate_inputs()
model_out = model.build_net(inputs)
outputs = OrderedDict()
......@@ -396,13 +397,13 @@ class DeepLabv3p(BaseAPI):
fetch_list=list(self.test_outputs.values()))
pred = result[0]
pred = np.squeeze(pred).astype('uint8')
keys = list(im_info.keys())
for k in keys[::-1]:
if k == 'shape_before_resize':
h, w = im_info[k][0], im_info[k][1]
for info in im_info[::-1]:
if info[0] == 'resize':
w, h = info[1][1], info[1][0]
pred = cv2.resize(pred, (w, h), cv2.INTER_NEAREST)
elif k == 'shape_before_padding':
h, w = im_info[k][0], im_info[k][1]
elif info[0] == 'padding':
w, h = info[1][1], info[1][0]
pred = pred[0:h, 0:w]
else:
raise Exception("Unexpected info '{}' in im_info".format(info[0]))
return {'label_map': pred, 'score_map': result[1]}
......@@ -57,6 +57,7 @@ class FasterRCNN(BaseAPI):
self.aspect_ratios = aspect_ratios
self.anchor_sizes = anchor_sizes
self.labels = None
self.fixed_input_shape = None
def _get_backbone(self, backbone_name):
norm_type = None
......@@ -109,7 +110,8 @@ class FasterRCNN(BaseAPI):
aspect_ratios=self.aspect_ratios,
anchor_sizes=self.anchor_sizes,
train_pre_nms_top_n=train_pre_nms_top_n,
test_pre_nms_top_n=test_pre_nms_top_n)
test_pre_nms_top_n=test_pre_nms_top_n,
fixed_input_shape=self.fixed_input_shape)
inputs = model.generate_inputs()
if mode == 'train':
model_out = model.build_net(inputs)
......@@ -178,7 +180,7 @@ class FasterRCNN(BaseAPI):
log_interval_steps (int): 训练日志输出间隔(单位:迭代次数)。默认为20。
save_dir (str): 模型保存路径。默认值为'output'。
pretrain_weights (str): 若指定为路径时,则加载路径下预训练模型;若为字符串'IMAGENET',
则自动下载在ImageNet图片数据上预训练的模型权重;若为None,则不使用预训练模型。默认为None
则自动下载在ImageNet图片数据上预训练的模型权重;若为None,则不使用预训练模型。默认为'IMAGENET'
optimizer (paddle.fluid.optimizer): 优化器。当该参数为None时,使用默认优化器:
fluid.layers.piecewise_decay衰减策略,fluid.optimizer.Momentum优化方法。
learning_rate (float): 默认优化器的初始学习率。默认为0.0025。
......@@ -199,11 +201,12 @@ class FasterRCNN(BaseAPI):
if metric is None:
if isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.CocoDetection):
metric = 'COCO'
elif isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.VOCDetection):
elif isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.VOCDetection) or \
isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.EasyDataDet):
metric = 'VOC'
else:
raise ValueError(
"train_dataset should be datasets.VOCDetection or datasets.COCODetection."
"train_dataset should be datasets.VOCDetection or datasets.COCODetection or datasets.EasyDataDet."
)
assert metric in ['COCO', 'VOC'], "Metric only support 'VOC' or 'COCO'"
self.metric = metric
......
......@@ -23,7 +23,7 @@ import paddlex
import paddlex.utils.logging as logging
def load_model(model_dir):
def load_model(model_dir, fixed_input_shape=None):
if not osp.exists(osp.join(model_dir, "model.yml")):
raise Exception("There's not model.yml in {}".format(model_dir))
with open(osp.join(model_dir, "model.yml")) as f:
......@@ -44,6 +44,7 @@ def load_model(model_dir):
else:
model = getattr(paddlex.cv.models,
info['Model'])(**info['_init_params'])
model.fixed_input_shape = fixed_input_shape
if status == "Normal" or \
status == "Prune" or status == "fluid.save":
startup_prog = fluid.Program()
......@@ -78,6 +79,8 @@ def load_model(model_dir):
model.test_outputs[var_desc[0]] = out
if 'Transforms' in info:
transforms_mode = info.get('TransformsMode', 'RGB')
# 固定模型的输入shape
fix_input_shape(info, fixed_input_shape=fixed_input_shape)
if transforms_mode == 'RGB':
to_rgb = True
else:
......@@ -102,6 +105,33 @@ def load_model(model_dir):
return model
def fix_input_shape(info, fixed_input_shape=None):
if fixed_input_shape is not None:
resize = {'ResizeByShort': {}}
padding = {'Padding': {}}
if info['_Attributes']['model_type'] == 'classifier':
crop_size = 0
for transform in info['Transforms']:
if 'CenterCrop' in transform:
crop_size = transform['CenterCrop']['crop_size']
break
assert crop_size == fixed_input_shape[
0], "fixed_input_shape must == CenterCrop:crop_size:{}".format(
crop_size)
assert crop_size == fixed_input_shape[
1], "fixed_input_shape must == CenterCrop:crop_size:{}".format(
crop_size)
if crop_size == 0:
logging.warning(
"fixed_input_shape must == input shape when trainning")
else:
resize['ResizeByShort']['short_size'] = min(fixed_input_shape)
resize['ResizeByShort']['max_size'] = max(fixed_input_shape)
padding['Padding']['target_size'] = list(fixed_input_shape)
info['Transforms'].append(resize)
info['Transforms'].append(padding)
def build_transforms(model_type, transforms_info, to_rgb=True):
if model_type == "classifier":
import paddlex.cv.transforms.cls_transforms as T
......
......@@ -60,6 +60,7 @@ class MaskRCNN(FasterRCNN):
self.mask_head_resolution = 28
else:
self.mask_head_resolution = 14
self.fixed_input_shape = None
def build_net(self, mode='train'):
train_pre_nms_top_n = 2000 if self.with_fpn else 12000
......@@ -73,7 +74,8 @@ class MaskRCNN(FasterRCNN):
train_pre_nms_top_n=train_pre_nms_top_n,
test_pre_nms_top_n=test_pre_nms_top_n,
num_convs=num_convs,
mask_head_resolution=self.mask_head_resolution)
mask_head_resolution=self.mask_head_resolution,
fixed_input_shape=self.fixed_input_shape)
inputs = model.generate_inputs()
if mode == 'train':
model_out = model.build_net(inputs)
......@@ -162,11 +164,12 @@ class MaskRCNN(FasterRCNN):
ValueError: 模型从inference model进行加载。
"""
if metric is None:
if isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.CocoDetection):
if isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.CocoDetection) or \
isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.EasyDataDet):
metric = 'COCO'
else:
raise Exception(
"train_dataset should be datasets.COCODetection.")
"train_dataset should be datasets.COCODetection or datasets.EasyDataDet.")
assert metric in ['COCO', 'VOC'], "Metric only support 'VOC' or 'COCO'"
self.metric = metric
if not self.trainable:
......
......@@ -77,6 +77,7 @@ class UNet(DeepLabv3p):
self.class_weight = class_weight
self.ignore_index = ignore_index
self.labels = None
self.fixed_input_shape = None
def build_net(self, mode='train'):
model = paddlex.cv.nets.segmentation.UNet(
......@@ -86,7 +87,8 @@ class UNet(DeepLabv3p):
use_bce_loss=self.use_bce_loss,
use_dice_loss=self.use_dice_loss,
class_weight=self.class_weight,
ignore_index=self.ignore_index)
ignore_index=self.ignore_index,
fixed_input_shape=self.fixed_input_shape)
inputs = model.generate_inputs()
model_out = model.build_net(inputs)
outputs = OrderedDict()
......
......@@ -80,6 +80,7 @@ class YOLOv3(BaseAPI):
self.label_smooth = label_smooth
self.sync_bn = True
self.train_random_shapes = train_random_shapes
self.fixed_input_shape = None
def _get_backbone(self, backbone_name):
if backbone_name == 'DarkNet53':
......@@ -113,7 +114,8 @@ class YOLOv3(BaseAPI):
nms_topk=self.nms_topk,
nms_keep_topk=self.nms_keep_topk,
nms_iou_threshold=self.nms_iou_threshold,
train_random_shapes=self.train_random_shapes)
train_random_shapes=self.train_random_shapes,
fixed_input_shape=self.fixed_input_shape)
inputs = model.generate_inputs()
model_out = model.build_net(inputs)
outputs = OrderedDict([('bbox', model_out)])
......@@ -177,7 +179,7 @@ class YOLOv3(BaseAPI):
log_interval_steps (int): 训练日志输出间隔(单位:迭代次数)。默认为10。
save_dir (str): 模型保存路径。默认值为'output'。
pretrain_weights (str): 若指定为路径时,则加载路径下预训练模型;若为字符串'IMAGENET',
则自动下载在ImageNet图片数据上预训练的模型权重;若为None,则不使用预训练模型。默认为None
则自动下载在ImageNet图片数据上预训练的模型权重;若为None,则不使用预训练模型。默认为'IMAGENET'
optimizer (paddle.fluid.optimizer): 优化器。当该参数为None时,使用默认优化器:
fluid.layers.piecewise_decay衰减策略,fluid.optimizer.Momentum优化方法。
learning_rate (float): 默认优化器的学习率。默认为1.0/8000。
......@@ -203,11 +205,12 @@ class YOLOv3(BaseAPI):
if metric is None:
if isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.CocoDetection):
metric = 'COCO'
elif isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.VOCDetection):
elif isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.VOCDetection) or \
isinstance(train_dataset, paddlex.datasets.EasyDataDet):
metric = 'VOC'
else:
raise ValueError(
"train_dataset should be datasets.VOCDetection or datasets.COCODetection."
"train_dataset should be datasets.VOCDetection or datasets.COCODetection or datasets.EasyDataDet."
)
assert metric in ['COCO', 'VOC'], "Metric only support 'VOC' or 'COCO'"
self.metric = metric
......
......@@ -76,7 +76,8 @@ class FasterRCNN(object):
fg_thresh=.5,
bg_thresh_hi=.5,
bg_thresh_lo=0.,
bbox_reg_weights=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2]):
bbox_reg_weights=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2],
fixed_input_shape=None):
super(FasterRCNN, self).__init__()
self.backbone = backbone
self.mode = mode
......@@ -148,6 +149,7 @@ class FasterRCNN(object):
self.bg_thresh_lo = bg_thresh_lo
self.bbox_reg_weights = bbox_reg_weights
self.rpn_only = rpn_only
self.fixed_input_shape = fixed_input_shape
def build_net(self, inputs):
im = inputs['image']
......@@ -219,8 +221,16 @@ class FasterRCNN(object):
def generate_inputs(self):
inputs = OrderedDict()
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.fixed_input_shape is not None:
input_shape = [
None, 3, self.fixed_input_shape[1], self.fixed_input_shape[0]
]
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=input_shape, name='image')
else:
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.mode == 'train':
inputs['im_info'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3], name='im_info')
......
......@@ -86,7 +86,8 @@ class MaskRCNN(object):
fg_thresh=.5,
bg_thresh_hi=.5,
bg_thresh_lo=0.,
bbox_reg_weights=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2]):
bbox_reg_weights=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2],
fixed_input_shape=None):
super(MaskRCNN, self).__init__()
self.backbone = backbone
self.mode = mode
......@@ -167,6 +168,7 @@ class MaskRCNN(object):
self.bg_thresh_lo = bg_thresh_lo
self.bbox_reg_weights = bbox_reg_weights
self.rpn_only = rpn_only
self.fixed_input_shape = fixed_input_shape
def build_net(self, inputs):
im = inputs['image']
......@@ -306,8 +308,16 @@ class MaskRCNN(object):
def generate_inputs(self):
inputs = OrderedDict()
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.fixed_input_shape is not None:
input_shape = [
None, 3, self.fixed_input_shape[1], self.fixed_input_shape[0]
]
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=input_shape, name='image')
else:
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.mode == 'train':
inputs['im_info'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3], name='im_info')
......
......@@ -33,7 +33,8 @@ class YOLOv3:
nms_iou_threshold=0.45,
train_random_shapes=[
320, 352, 384, 416, 448, 480, 512, 544, 576, 608
]):
],
fixed_input_shape=None):
if anchors is None:
anchors = [[10, 13], [16, 30], [33, 23], [30, 61], [62, 45],
[59, 119], [116, 90], [156, 198], [373, 326]]
......@@ -54,6 +55,7 @@ class YOLOv3:
self.norm_decay = 0.0
self.prefix_name = ''
self.train_random_shapes = train_random_shapes
self.fixed_input_shape = fixed_input_shape
def _head(self, feats):
outputs = []
......@@ -247,8 +249,15 @@ class YOLOv3:
def generate_inputs(self):
inputs = OrderedDict()
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.fixed_input_shape is not None:
input_shape = [
None, 3, self.fixed_input_shape[1], self.fixed_input_shape[0]
]
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=input_shape, name='image')
else:
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.mode == 'train':
inputs['gt_box'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, None, 4], name='gt_box')
......
......@@ -61,6 +61,7 @@ class DeepLabv3p(object):
自行计算相应的权重,每一类的权重为:每类的比例 * num_classes。class_weight取默认值None是,各类的权重1,
即平时使用的交叉熵损失函数。
ignore_index (int): label上忽略的值,label为ignore_index的像素不参与损失函数的计算。
fixed_input_shape (list): 长度为2,维度为1的list,如:[640,720],用来固定模型输入:'image'的shape,默认为None。
Raises:
ValueError: use_bce_loss或use_dice_loss为真且num_calsses > 2。
......@@ -81,7 +82,8 @@ class DeepLabv3p(object):
use_bce_loss=False,
use_dice_loss=False,
class_weight=None,
ignore_index=255):
ignore_index=255,
fixed_input_shape=None):
# dice_loss或bce_loss只适用两类分割中
if num_classes > 2 and (use_bce_loss or use_dice_loss):
raise ValueError(
......@@ -115,6 +117,7 @@ class DeepLabv3p(object):
self.decoder_use_sep_conv = decoder_use_sep_conv
self.encoder_with_aspp = encoder_with_aspp
self.enable_decoder = enable_decoder
self.fixed_input_shape = fixed_input_shape
def _encoder(self, input):
# 编码器配置,采用ASPP架构,pooling + 1x1_conv + 三个不同尺度的空洞卷积并行, concat后1x1conv
......@@ -310,8 +313,16 @@ class DeepLabv3p(object):
def generate_inputs(self):
inputs = OrderedDict()
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.fixed_input_shape is not None:
input_shape = [
None, 3, self.fixed_input_shape[1], self.fixed_input_shape[0]
]
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=input_shape, name='image')
else:
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.mode == 'train':
inputs['label'] = fluid.data(
dtype='int32', shape=[None, 1, None, None], name='label')
......
......@@ -54,6 +54,7 @@ class UNet(object):
自行计算相应的权重,每一类的权重为:每类的比例 * num_classes。class_weight取默认值None是,各类的权重1,
即平时使用的交叉熵损失函数。
ignore_index (int): label上忽略的值,label为ignore_index的像素不参与损失函数的计算。
fixed_input_shape (list): 长度为2,维度为1的list,如:[640,720],用来固定模型输入:'image'的shape,默认为None。
Raises:
ValueError: use_bce_loss或use_dice_loss为真且num_calsses > 2。
......@@ -69,7 +70,8 @@ class UNet(object):
use_bce_loss=False,
use_dice_loss=False,
class_weight=None,
ignore_index=255):
ignore_index=255,
fixed_input_shape=None):
# dice_loss或bce_loss只适用两类分割中
if num_classes > 2 and (use_bce_loss or use_dice_loss):
raise Exception(
......@@ -97,6 +99,7 @@ class UNet(object):
self.use_dice_loss = use_dice_loss
self.class_weight = class_weight
self.ignore_index = ignore_index
self.fixed_input_shape = fixed_input_shape
def _double_conv(self, data, out_ch):
param_attr = fluid.ParamAttr(
......@@ -226,8 +229,16 @@ class UNet(object):
def generate_inputs(self):
inputs = OrderedDict()
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.fixed_input_shape is not None:
input_shape = [
None, 3, self.fixed_input_shape[1], self.fixed_input_shape[0]
]
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=input_shape, name='image')
else:
inputs['image'] = fluid.data(
dtype='float32', shape=[None, 3, None, None], name='image')
if self.mode == 'train':
inputs['label'] = fluid.data(
dtype='int32', shape=[None, 1, None, None], name='label')
......
......@@ -58,8 +58,8 @@ class Compose:
im (str/np.ndarray): 图像路径/图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息,dict中的字段如下:
- im_id (np.ndarray): 图像序列号,形状为(1,)。
- origin_shape (np.ndarray): 图像原始大小,形状为(2,),
origin_shape[0]为高,origin_shape[1]为宽。
- image_shape (np.ndarray): 图像原始大小,形状为(2,),
image_shape[0]为高,image_shape[1]为宽。
- mixup (list): list为[im, im_info, label_info],分别对应
与当前图像进行mixup的图像np.ndarray数据、图像相关信息、标注框相关信息;
注意,当前epoch若无需进行mixup,则无该字段。
......@@ -93,9 +93,8 @@ class Compose:
# make default im_info with [h, w, 1]
im_info['im_resize_info'] = np.array(
[im.shape[0], im.shape[1], 1.], dtype=np.float32)
# copy augment_shape from origin_shape
im_info['augment_shape'] = np.array([im.shape[0],
im.shape[1]]).astype('int32')
im_info['image_shape'] = np.array([im.shape[0],
im.shape[1]]).astype('int32')
if not self.use_mixup:
if 'mixup' in im_info:
del im_info['mixup']
......@@ -196,11 +195,16 @@ class ResizeByShort:
class Padding:
"""将图像的长和宽padding至coarsest_stride的倍数。如输入图像为[300, 640],
"""1.将图像的长和宽padding至coarsest_stride的倍数。如输入图像为[300, 640],
`coarest_stride`为32,则由于300不为32的倍数,因此在图像最右和最下使用0值
进行padding,最终输出图像为[320, 640]。
2.或者,将图像的长和宽padding到target_size指定的shape,如输入的图像为[300,640],
a. `target_size` = 960,在图像最右和最下使用0值进行padding,最终输出
图像为[960, 960]。
b. `target_size` = [640, 960],在图像最右和最下使用0值进行padding,最终
输出图像为[640, 960]。
1. 如果coarsest_stride为1则直接返回。
1. 如果coarsest_stride为1,target_size为None则直接返回。
2. 获取图像的高H、宽W。
3. 计算填充后图像的高H_new、宽W_new。
4. 构建大小为(H_new, W_new, 3)像素值为0的np.ndarray,
......@@ -208,10 +212,26 @@ class Padding:
Args:
coarsest_stride (int): 填充后的图像长、宽为该参数的倍数,默认为1。
target_size (int|list|tuple): 填充后的图像长、宽,默认为None,coarset_stride优先级更高。
Raises:
TypeError: 形参`target_size`数据类型不满足需求。
ValueError: 形参`target_size`为(list|tuple)时,长度不满足需求。
"""
def __init__(self, coarsest_stride=1):
def __init__(self, coarsest_stride=1, target_size=None):
self.coarsest_stride = coarsest_stride
if target_size is not None:
if not isinstance(target_size, int):
if not isinstance(target_size, tuple) and not isinstance(
target_size, list):
raise TypeError(
"Padding: Type of target_size must in (int|list|tuple)."
)
elif len(target_size) != 2:
raise ValueError(
"Padding: Length of target_size must equal 2.")
self.target_size = target_size
def __call__(self, im, im_info=None, label_info=None):
"""
......@@ -228,13 +248,9 @@ class Padding:
Raises:
TypeError: 形参数据类型不满足需求。
ValueError: 数据长度不匹配。
ValueError: coarsest_stride,target_size需有且只有一个被指定。
ValueError: target_size小于原图的大小。
"""
if self.coarsest_stride == 1:
if label_info is None:
return (im, im_info)
else:
return (im, im_info, label_info)
if im_info is None:
im_info = dict()
if not isinstance(im, np.ndarray):
......@@ -242,11 +258,29 @@ class Padding:
if len(im.shape) != 3:
raise ValueError('Padding: image is not 3-dimensional.')
im_h, im_w, im_c = im.shape[:]
if self.coarsest_stride > 1:
if isinstance(self.target_size, int):
padding_im_h = self.target_size
padding_im_w = self.target_size
elif isinstance(self.target_size, list) or isinstance(
self.target_size, tuple):
padding_im_w = self.target_size[0]
padding_im_h = self.target_size[1]
elif self.coarsest_stride > 0:
padding_im_h = int(
np.ceil(im_h / self.coarsest_stride) * self.coarsest_stride)
padding_im_w = int(
np.ceil(im_w / self.coarsest_stride) * self.coarsest_stride)
else:
raise ValueError(
"coarsest_stridei(>1) or target_size(list|int) need setting in Padding transform"
)
pad_height = padding_im_h - im_h
pad_width = padding_im_w - im_w
if pad_height < 0 or pad_width < 0:
raise ValueError(
'the size of image should be less than target_size, but the size of image ({}, {}), is larger than target_size ({}, {})'
.format(im_w, im_h, padding_im_w, padding_im_h))
padding_im = np.zeros((padding_im_h, padding_im_w, im_c),
dtype=np.float32)
padding_im[:im_h, :im_w, :] = im
......@@ -387,16 +421,13 @@ class RandomHorizontalFlip:
raise TypeError(
'Cannot do RandomHorizontalFlip! ' +
'Becasuse the im_info and label_info can not be None!')
if 'augment_shape' not in im_info:
raise TypeError('Cannot do RandomHorizontalFlip! ' + \
'Becasuse augment_shape is not in im_info!')
if 'gt_bbox' not in label_info:
raise TypeError('Cannot do RandomHorizontalFlip! ' + \
'Becasuse gt_bbox is not in label_info!')
augment_shape = im_info['augment_shape']
image_shape = im_info['image_shape']
gt_bbox = label_info['gt_bbox']
height = augment_shape[0]
width = augment_shape[1]
height = image_shape[0]
width = image_shape[1]
if np.random.uniform(0, 1) < self.prob:
im = horizontal_flip(im)
......@@ -545,7 +576,7 @@ class RandomDistort:
params = params_dict[ops[id].__name__]
prob = prob_dict[ops[id].__name__]
params['im'] = im
if np.random.uniform(0, 1) < prob:
im = ops[id](**params)
if label_info is None:
......@@ -567,7 +598,7 @@ class MixupImage:
(2)拼接原图像标注框和mixup图像标注框。
(3)拼接原图像标注框类别和mixup图像标注框类别。
(4)原图像标注框混合得分乘以factor,mixup图像标注框混合得分乘以(1-factor),叠加2个结果。
3. 更新im_info中的augment_shape信息。
3. 更新im_info中的image_shape信息。
Args:
alpha (float): 随机beta分布的下限。默认为1.5。
......@@ -610,7 +641,7 @@ class MixupImage:
当label_info不为空时,返回的tuple为(im, im_info, label_info),分别对应图像np.ndarray数据、
存储与标注框相关信息的字典。
其中,im_info更新字段为:
- augment_shape (np.ndarray): mixup后的图像高、宽二者组成的np.ndarray,形状为(2,)。
- image_shape (np.ndarray): mixup后的图像高、宽二者组成的np.ndarray,形状为(2,)。
im_info删除的字段:
- mixup (list): 与当前字段进行mixup的图像相关信息。
label_info更新字段为:
......@@ -674,8 +705,8 @@ class MixupImage:
label_info['gt_score'] = gt_score
label_info['gt_class'] = gt_class
label_info['is_crowd'] = is_crowd
im_info['augment_shape'] = np.array([im.shape[0],
im.shape[1]]).astype('int32')
im_info['image_shape'] = np.array([im.shape[0],
im.shape[1]]).astype('int32')
im_info.pop('mixup')
if label_info is None:
return (im, im_info)
......@@ -721,7 +752,7 @@ class RandomExpand:
当label_info不为空时,返回的tuple为(im, im_info, label_info),分别对应图像np.ndarray数据、
存储与标注框相关信息的字典。
其中,im_info更新字段为:
- augment_shape (np.ndarray): 扩张后的图像高、宽二者组成的np.ndarray,形状为(2,)。
- image_shape (np.ndarray): 扩张后的图像高、宽二者组成的np.ndarray,形状为(2,)。
label_info更新字段为:
- gt_bbox (np.ndarray): 随机扩张后真实标注框坐标,形状为(n, 4),
其中n代表真实标注框的个数。
......@@ -734,9 +765,6 @@ class RandomExpand:
raise TypeError(
'Cannot do RandomExpand! ' +
'Becasuse the im_info and label_info can not be None!')
if 'augment_shape' not in im_info:
raise TypeError('Cannot do RandomExpand! ' + \
'Becasuse augment_shape is not in im_info!')
if 'gt_bbox' not in label_info or \
'gt_class' not in label_info:
raise TypeError('Cannot do RandomExpand! ' + \
......@@ -744,9 +772,9 @@ class RandomExpand:
if np.random.uniform(0., 1.) < self.prob:
return (im, im_info, label_info)
augment_shape = im_info['augment_shape']
height = int(augment_shape[0])
width = int(augment_shape[1])
image_shape = im_info['image_shape']
height = int(image_shape[0])
width = int(image_shape[1])
expand_ratio = np.random.uniform(1., self.ratio)
h = int(height * expand_ratio)
......@@ -759,7 +787,7 @@ class RandomExpand:
canvas *= np.array(self.fill_value, dtype=np.float32)
canvas[y:y + height, x:x + width, :] = im
im_info['augment_shape'] = np.array([h, w]).astype('int32')
im_info['image_shape'] = np.array([h, w]).astype('int32')
if 'gt_bbox' in label_info and len(label_info['gt_bbox']) > 0:
label_info['gt_bbox'] += np.array([x, y] * 2, dtype=np.float32)
if 'gt_poly' in label_info and len(label_info['gt_poly']) > 0:
......@@ -815,12 +843,14 @@ class RandomCrop:
tuple: 当label_info为空时,返回的tuple为(im, im_info),分别对应图像np.ndarray数据、存储与图像相关信息的字典;
当label_info不为空时,返回的tuple为(im, im_info, label_info),分别对应图像np.ndarray数据、
存储与标注框相关信息的字典。
其中,label_info更新字段为:
- gt_bbox (np.ndarray): 随机裁剪后真实标注框坐标,形状为(n, 4),
其中,im_info更新字段为:
- image_shape (np.ndarray): 扩裁剪的图像高、宽二者组成的np.ndarray,形状为(2,)。
label_info更新字段为:
- gt_bbox (np.ndarray): 随机裁剪后真实标注框坐标,形状为(n, 4),
其中n代表真实标注框的个数。
- gt_class (np.ndarray): 随机裁剪后每个真实标注框对应的类别序号,形状为(n, 1),
- gt_class (np.ndarray): 随机裁剪后每个真实标注框对应的类别序号,形状为(n, 1),
其中n代表真实标注框的个数。
- gt_score (np.ndarray): 随机裁剪后每个真实标注框对应的混合得分,形状为(n, 1),
- gt_score (np.ndarray): 随机裁剪后每个真实标注框对应的混合得分,形状为(n, 1),
其中n代表真实标注框的个数。
Raises:
......@@ -830,9 +860,6 @@ class RandomCrop:
raise TypeError(
'Cannot do RandomCrop! ' +
'Becasuse the im_info and label_info can not be None!')
if 'augment_shape' not in im_info:
raise TypeError('Cannot do RandomCrop! ' + \
'Becasuse augment_shape is not in im_info!')
if 'gt_bbox' not in label_info or \
'gt_class' not in label_info:
raise TypeError('Cannot do RandomCrop! ' + \
......@@ -841,9 +868,9 @@ class RandomCrop:
if len(label_info['gt_bbox']) == 0:
return (im, im_info, label_info)
augment_shape = im_info['augment_shape']
w = augment_shape[1]
h = augment_shape[0]
image_shape = im_info['image_shape']
w = image_shape[1]
h = image_shape[0]
gt_bbox = label_info['gt_bbox']
thresholds = list(self.thresholds)
if self.allow_no_crop:
......@@ -902,7 +929,7 @@ class RandomCrop:
label_info['gt_bbox'] = np.take(cropped_box, valid_ids, axis=0)
label_info['gt_class'] = np.take(
label_info['gt_class'], valid_ids, axis=0)
im_info['augment_shape'] = np.array(
im_info['image_shape'] = np.array(
[crop_box[3] - crop_box[1],
crop_box[2] - crop_box[0]]).astype('int32')
if 'gt_score' in label_info:
......@@ -973,7 +1000,7 @@ class ArrangeFasterRCNN:
im_resize_info = im_info['im_resize_info']
im_id = im_info['im_id']
im_shape = np.array(
(im_info['augment_shape'][0], im_info['augment_shape'][1], 1),
(im_info['image_shape'][0], im_info['image_shape'][1], 1),
dtype=np.float32)
gt_bbox = label_info['gt_bbox']
gt_class = label_info['gt_class']
......@@ -986,7 +1013,7 @@ class ArrangeFasterRCNN:
'Becasuse the im_info can not be None!')
im_resize_info = im_info['im_resize_info']
im_shape = np.array(
(im_info['augment_shape'][0], im_info['augment_shape'][1], 1),
(im_info['image_shape'][0], im_info['image_shape'][1], 1),
dtype=np.float32)
outputs = (im, im_resize_info, im_shape)
return outputs
......@@ -1066,7 +1093,7 @@ class ArrangeMaskRCNN:
'Becasuse the im_info can not be None!')
im_resize_info = im_info['im_resize_info']
im_shape = np.array(
(im_info['augment_shape'][0], im_info['augment_shape'][1], 1),
(im_info['image_shape'][0], im_info['image_shape'][1], 1),
dtype=np.float32)
if self.mode == 'eval':
im_id = im_info['im_id']
......@@ -1117,7 +1144,7 @@ class ArrangeYOLOv3:
raise TypeError(
'Cannot do ArrangeYolov3! ' +
'Becasuse the im_info and label_info can not be None!')
im_shape = im_info['augment_shape']
im_shape = im_info['image_shape']
if len(label_info['gt_bbox']) != len(label_info['gt_class']):
raise ValueError("gt num mismatch: bbox and class.")
if len(label_info['gt_bbox']) != len(label_info['gt_score']):
......@@ -1141,7 +1168,7 @@ class ArrangeYOLOv3:
raise TypeError(
'Cannot do ArrangeYolov3! ' +
'Becasuse the im_info and label_info can not be None!')
im_shape = im_info['augment_shape']
im_shape = im_info['image_shape']
if len(label_info['gt_bbox']) != len(label_info['gt_class']):
raise ValueError("gt num mismatch: bbox and class.")
im_id = im_info['im_id']
......@@ -1160,6 +1187,6 @@ class ArrangeYOLOv3:
if im_info is None:
raise TypeError('Cannot do ArrangeYolov3! ' +
'Becasuse the im_info can not be None!')
im_shape = im_info['augment_shape']
im_shape = im_info['image_shape']
outputs = (im, im_shape)
return outputs
......@@ -48,9 +48,10 @@ class Compose:
"""
Args:
im (str/np.ndarray): 图像路径/图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息,dict中的字段如下:
- shape_before_resize (tuple): 图像resize之前的大小(h, w)。
- shape_before_padding (tuple): 图像padding之前的大小(h, w)。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (str/np.ndarray): 标注图像路径/标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -58,7 +59,7 @@ class Compose:
"""
if im_info is None:
im_info = dict()
im_info = list()
try:
im = cv2.imread(im).astype('float32')
except:
......@@ -66,8 +67,8 @@ class Compose:
if self.to_rgb:
im = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2RGB)
if label is not None:
label = np.asarray(Image.open(label))
if not isinstance(label, np.ndarray):
label = np.asarray(Image.open(label))
for op in self.transforms:
outputs = op(im, im_info, label)
im = outputs[0]
......@@ -93,7 +94,10 @@ class RandomHorizontalFlip:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -125,7 +129,10 @@ class RandomVerticalFlip:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -191,7 +198,10 @@ class Resize:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -208,7 +218,7 @@ class Resize:
"""
if im_info is None:
im_info = OrderedDict()
im_info['shape_before_resize'] = im.shape[:2]
im_info.append(('resize', im.shape[:2]))
if not isinstance(im, np.ndarray):
raise TypeError("ResizeImage: image type is not np.ndarray.")
......@@ -264,7 +274,10 @@ class ResizeByLong:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -272,12 +285,12 @@ class ResizeByLong:
当label不为空时,返回的tuple为(im, im_info, label),分别对应图像np.ndarray数据、
存储与图像相关信息的字典和标注图像np.ndarray数据。
其中,im_info新增字段为:
-shape_before_resize (tuple): 保存resize之前图像的形状(h, w
-shape_before_resize (tuple): 保存resize之前图像的形状(h, w)
"""
if im_info is None:
im_info = OrderedDict()
im_info['shape_before_resize'] = im.shape[:2]
im_info.append(('resize', im.shape[:2]))
im = resize_long(im, self.long_size)
if label is not None:
label = resize_long(label, self.long_size, cv2.INTER_NEAREST)
......@@ -288,6 +301,83 @@ class ResizeByLong:
return (im, im_info, label)
class ResizeByShort:
"""根据图像的短边调整图像大小(resize)。
1. 获取图像的长边和短边长度。
2. 根据短边与short_size的比例,计算长边的目标长度,
此时高、宽的resize比例为short_size/原图短边长度。
3. 如果max_size>0,调整resize比例:
如果长边的目标长度>max_size,则高、宽的resize比例为max_size/原图长边长度。
4. 根据调整大小的比例对图像进行resize。
Args:
target_size (int): 短边目标长度。默认为800。
max_size (int): 长边目标长度的最大限制。默认为1333。
Raises:
TypeError: 形参数据类型不满足需求。
"""
def __init__(self, short_size=800, max_size=1333):
self.max_size = int(max_size)
if not isinstance(short_size, int):
raise TypeError(
"Type of short_size is invalid. Must be Integer, now is {}".
format(type(short_size)))
self.short_size = short_size
if not (isinstance(self.max_size, int)):
raise TypeError("max_size: input type is invalid.")
def __call__(self, im, im_info=None, label=None):
"""
Args:
im (numnp.ndarraypy): 图像np.ndarray数据。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
tuple: 当label为空时,返回的tuple为(im, im_info),分别对应图像np.ndarray数据、存储与图像相关信息的字典;
当label不为空时,返回的tuple为(im, im_info, label),分别对应图像np.ndarray数据、
存储与图像相关信息的字典和标注图像np.ndarray数据。
其中,im_info更新字段为:
-shape_before_resize (tuple): 保存resize之前图像的形状(h, w)。
Raises:
TypeError: 形参数据类型不满足需求。
ValueError: 数据长度不匹配。
"""
if im_info is None:
im_info = OrderedDict()
if not isinstance(im, np.ndarray):
raise TypeError("ResizeByShort: image type is not numpy.")
if len(im.shape) != 3:
raise ValueError('ResizeByShort: image is not 3-dimensional.')
im_info.append(('resize', im.shape[:2]))
im_short_size = min(im.shape[0], im.shape[1])
im_long_size = max(im.shape[0], im.shape[1])
scale = float(self.short_size) / im_short_size
if self.max_size > 0 and np.round(
scale * im_long_size) > self.max_size:
scale = float(self.max_size) / float(im_long_size)
resized_width = int(round(im.shape[1] * scale))
resized_height = int(round(im.shape[0] * scale))
im = cv2.resize(
im, (resized_width, resized_height),
interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
if label is not None:
im = cv2.resize(
label, (resized_width, resized_height),
interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
if label is None:
return (im, im_info)
else:
return (im, im_info, label)
class ResizeRangeScaling:
"""对图像长边随机resize到指定范围内,短边按比例进行缩放。当存在标注图像时,则同步进行处理。
......@@ -311,7 +401,10 @@ class ResizeRangeScaling:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -364,7 +457,10 @@ class ResizeStepScaling:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -432,7 +528,10 @@ class Normalize:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -486,7 +585,10 @@ class Padding:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -501,7 +603,7 @@ class Padding:
"""
if im_info is None:
im_info = OrderedDict()
im_info['shape_before_padding'] = im.shape[:2]
im_info.append(('padding', im.shape[:2]))
im_height, im_width = im.shape[0], im.shape[1]
if isinstance(self.target_size, int):
......@@ -574,7 +676,10 @@ class RandomPaddingCrop:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -650,7 +755,10 @@ class RandomBlur:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -703,7 +811,10 @@ class RandomRotate:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -765,7 +876,10 @@ class RandomScaleAspect:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -847,7 +961,10 @@ class RandomDistort:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......@@ -922,7 +1039,10 @@ class ArrangeSegmenter:
"""
Args:
im (np.ndarray): 图像np.ndarray数据。
im_info (dict): 存储与图像相关的信息。
im_info (list): 存储图像reisze或padding前的shape信息,如
[('resize', [200, 300]), ('padding', [400, 600])]表示
图像在过resize前shape为(200, 300), 过padding前shape为
(400, 600)
label (np.ndarray): 标注图像np.ndarray数据。
Returns:
......
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