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8666e3f8
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9月 22, 2020
作者:
C
cnn
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9月 22, 2020
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+4
-131
configs/yolov3_mobilenet_v1_roadsign.yml
configs/yolov3_mobilenet_v1_roadsign.yml
+4
-131
未找到文件。
configs/yolov3_mobilenet_v1_roadsign.yml
浏览文件 @
8666e3f8
#####################################基础配置#####################################
# 检测算法使用YOLOv3,backbone使用MobileNet_v1
# 检测模型的名称
architecture
:
YOLOv3
# 根据硬件选择是否使用GPU
use_gpu
:
true
#
### max_iters为最大迭代次数,而一个iter会运行batch_size * device_num张图片。batch_size在下面 TrainReader.batch_size设置。
max_iters
:
3600
# log平滑参数,平滑窗口大小,会从取历史窗口中取log_smooth_window大小的loss求平均值
log_smooth_window
:
20
# 模型保存文件夹
save_dir
:
output
# 每隔多少迭代保存模型
snapshot_iter
:
200
# ### mAP 评估方式,mAP评估方式可以选择COCO和VOC或WIDERFACE,其中VOC有11point和integral两种评估方法
# VOC数据格式只能使用VOC mAP评估方法
metric
:
VOC
map_type
:
integral
# ### pretrain_weights 可以是imagenet的预训练好的分类模型权重,也可以是在VOC或COCO数据集上的预训练的检测模型权重
# 模型配置文件和权重文件可参考[模型库](https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/0.4/docs/MODEL_ZOO.md)
pretrain_weights
:
https://paddlemodels.bj.bcebos.com/object_detection/yolov3_mobilenet_v1.tar
# 模型保存文件夹,如果开启了--eval,会在这个文件夹下保存best_model
weights
:
output/yolov3_mobilenet_v1_roadsign/
# ### 根据用户数据设置类别数,注意这里不含背景类
weights
:
output/yolov3_mobilenet_v1_roadsign/best_model
num_classes
:
4
# finetune时忽略的参数,按照正则化匹配,匹配上的参数会被忽略掉
finetune_exclude_pretrained_params
:
[
'
yolo_output'
]
# use_fine_grained_loss
use_fine_grained_loss
:
false
# 检测模型的结构
YOLOv3
:
# 默认是 MobileNetv1
backbone
:
MobileNet
yolo_head
:
YOLOv3Head
# 检测模型的backbone
MobileNet
:
norm_decay
:
0.
conv_group_scale
:
1
with_extra_blocks
:
false
# 检测模型的Head
YOLOv3Head
:
# anchor_masks
anchor_masks
:
[[
6
,
7
,
8
],
[
3
,
4
,
5
],
[
0
,
1
,
2
]]
# 3x3 anchors
anchors
:
[[
10
,
13
],
[
16
,
30
],
[
33
,
23
],
[
30
,
61
],
[
62
,
45
],
[
59
,
119
],
[
116
,
90
],
[
156
,
198
],
[
373
,
326
]]
# yolo_loss
yolo_loss
:
YOLOv3Loss
# nms 类型参数,可以设置为[MultiClassNMS, MultiClassSoftNMS, MatrixNMS], 默认使用 MultiClassNMS
nms
:
# background_label,背景标签(类别)的索引,如果设置为 0 ,则忽略背景标签(类别)。如果设置为 -1 ,则考虑所有类别。默认值:0
background_label
:
-1
# NMS步骤后每个图像要保留的总bbox数。 -1表示在NMS步骤之后保留所有bbox。
keep_top_k
:
100
# 在NMS中用于剔除检测框IOU的阈值,默认值:0.3 。
nms_threshold
:
0.45
# 基于 score_threshold 的过滤检测后,根据置信度保留的最大检测次数。
nms_top_k
:
1000
# 是否归一化,默认值:True 。
normalized
:
false
# 过滤掉低置信度分数的边界框的阈值。
score_threshold
:
0.01
YOLOv3Loss
:
# 这里的batch_size与训练中的batch_size(即TrainReader.batch_size)不同.
# 仅且当use_fine_grained_loss=true时,计算Loss时使用,且必须要与TrainReader.batch_size设置成一样
batch_size
:
8
# 忽略样本的阈值 ignore_thresh
ignore_thresh
:
0.7
# 是否使用label_smooth
label_smooth
:
true
LearningRate
:
# ### 学习率设置 参考 https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/0.4/docs/FAQ.md#faq%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98
# base_lr
base_lr
:
0.0001
# 学习率调整策略
# 具体实现参考[API](fluid.layers.piecewise_decay)
schedulers
:
# 学习率调整策略
-
!PiecewiseDecay
gamma
:
0.1
milestones
:
# ### 参考 https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/0.4/docs/FAQ.md#faq%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98
# ### 8/12 11/12
-
2400
-
3300
# 在训练开始时,调低学习率为base_lr * start_factor,然后逐步增长到base_lr,这个过程叫学习率热身,按照以下公式更新学习率
# linear_step = end_lr - start_lr
# lr = start_lr + linear_step * (global_step / warmup_steps)
# 具体实现参考[API](fluid.layers.linear_lr_warmup)
-
!LinearWarmup
start_factor
:
0.3333333333333333
steps
:
100
OptimizerBuilder
:
# 默认使用SGD+Momentum进行训练
# 具体实现参考[API](fluid.optimizer)
optimizer
:
momentum
:
0.9
type
:
Momentum
# 默认使用SGD+Momentum进行训练
# 具体实现参考[API](fluid.optimizer)
regularizer
:
factor
:
0.0005
type
:
L2
#####################################数据配置#####################################
# 模型训练集设置参考
# 训练、验证、测试使用的数据配置主要区别在数据路径、模型输入、数据增强参数设置
# 如果使用 yolov3_reader.yml,下面的参数设置优先级高,会覆盖yolov3_reader.yml中的参数设置。
# _READER_: 'yolov3_reader.yml'
TrainReader
:
# 训练过程中模型的输入设置
# 包括图片,图片长宽高等基本信息,图片id,标记的目标框,类别等信息
inputs_def
:
fields
:
[
'
image'
,
'
gt_bbox'
,
'
gt_class'
,
'
gt_score'
]
# num_max_boxes,每个样本的groud truth的最多保留个数,若不够用0填充。
num_max_boxes
:
50
# 训练数据集路径
dataset
:
# 指定数据集格式
!VOCDataSet
#dataset/xxx/
#├── annotations
#│ ├── xxx1.xml
#│ ├── xxx2.xml
#│ ├── xxx3.xml
#│ | ...
#├── images
#│ ├── xxx1.png
#│ ├── xxx2.png
#│ ├── xxx3.png
#│ | ...
#├── label_list.txt (用户自定义必须提供,且文件名称必须是label_list.txt。当使用VOC数据且use_default_label=true时,可不提供 )
#├── train.txt (训练数据集文件列表, ./images/xxx1.png ./Annotations/xxx1.xml)
#└── valid.txt (测试数据集文件列表)
# 图片文件夹相对路径,路径是相对于dataset_dir,图像路径= dataset_dir + image_dir + image_name
dataset_dir
:
dataset/roadsign_voc
# 标记文件名
anno_path
:
train.txt
# 是否包含背景类,若with_background=true,num_classes需要+1
# YOLO 系列with_background必须是false,FasterRCNN系列是true ###
with_background
:
false
use_default_label
:
false
sample_transforms
:
# 读取Image图像为numpy数组
# 可以选择将图片从BGR转到RGB,可以选择对一个batch中的图片做mixup增强
-
!DecodeImage
to_rgb
:
True
with_mixup
:
True
# MixupImage
-
!MixupImage
alpha
:
1.5
beta
:
1.5
# ColorDistort
-
!ColorDistort
{}
# RandomExpand
-
!RandomExpand
fill_value
:
[
123.675
,
116.28
,
103.53
]
# 随机扩充比例,默认值是4.0
ratio
:
1.5
-
!RandomCrop
{}
-
!RandomFlipImage
is_normalized
:
false
# 归一化坐标
-
!NormalizeBox
{}
# 如果 bboxes 数量小于 num_max_boxes,填充值为0的 box
-
!PadBox
num_max_boxes
:
50
# 坐标格式转化,从XYXY转成XYWH格式
-
!BboxXYXY2XYWH
{}
# 以下是对一个batch中的所有图片同时做的数据处理
batch_transforms
:
# 多尺度训练时,从list中随机选择一个尺寸,对一个batch数据同时同时resize
-
!RandomShape
sizes
:
[
320
,
352
,
384
,
416
,
448
,
480
,
512
,
544
,
576
,
608
]
random_inter
:
True
# NormalizeImage
-
!NormalizeImage
mean
:
[
0.485
,
0.456
,
0.406
]
std
:
[
0.229
,
0.224
,
0.225
]
...
...
@@ -199,104 +109,67 @@ TrainReader:
[
30
,
61
],
[
62
,
45
],
[
59
,
119
],
[
116
,
90
],
[
156
,
198
],
[
373
,
326
]]
downsample_ratios
:
[
32
,
16
,
8
]
# 1个GPU的batch size,默认为1。需要注意:每个iter迭代会运行batch_size * device_num张图片
batch_size
:
8
# 是否shuffle
shuffle
:
true
# mixup,-1表示不做Mixup数据增强。注意,这里是epoch为单位
mixup_epoch
:
250
# 注意,在某些情况下,drop_last=false时训练过程中可能会出错,建议训练时都设置为true
drop_last
:
true
# 若选用多进程,设置使用多进程/线程的数目
# 开启多进程后,占用内存会成倍增加,根据内存设置###
worker_num
:
4
# 共享内存bufsize。注意,缓存是以batch为单位,缓存的样本数据总量为batch_size * bufsize,所以请注意不要设置太大,请根据您的硬件设置。
bufsize
:
2
# 是否使用多进程
use_process
:
true
EvalReader
:
# 评估过程中模型的输入设置
# 包括图片,图片长宽高等基本信息,图片id,标记的目标框,类别等信息
inputs_def
:
fields
:
[
'
image'
,
'
im_size'
,
'
im_id'
,
'
gt_bbox'
,
'
gt_class'
,
'
is_difficult'
]
# num_max_boxes,每个样本的groud truth的最多保留个数,若不够用0填充。
num_max_boxes
:
50
# 数据集路径
dataset
:
!VOCDataSet
# 图片文件夹相对路径,路径是相对于dataset_dir,图像路径= dataset_dir + image_dir + image_name
dataset_dir
:
dataset/roadsign_voc
# 评估文件列表
anno_path
:
valid.txt
# 是否包含背景类,若with_background=true,num_classes需要+1
# YOLO 系列with_background必须是false,FasterRCNN系列是true ###
with_background
:
false
use_default_label
:
false
sample_transforms
:
# 读取Image图像为numpy数组
# 可以选择将图片从BGR转到RGB,可以选择对一个batch中的图片做mixup增强
-
!DecodeImage
to_rgb
:
True
# ResizeImage
-
!ResizeImage
target_size
:
608
interp
:
2
# NormalizeImage
-
!NormalizeImage
mean
:
[
0.485
,
0.456
,
0.406
]
std
:
[
0.229
,
0.224
,
0.225
]
is_scale
:
True
is_channel_first
:
false
# 如果 bboxes 数量小于 num_max_boxes,填充值为0的 box
-
!PadBox
num_max_boxes
:
50
-
!Permute
to_bgr
:
false
channel_first
:
True
# 1个GPU的batch size,默认为1。需要注意:每个iter迭代会运行batch_size * device_num张图片
batch_size
:
8
# drop_empty
drop_empty
:
false
# 若选用多进程,设置使用多进程/线程的数目
# 开启多进程后,占用内存会成倍增加,根据内存设置###
worker_num
:
4
# 共享内存bufsize。注意,缓存是以batch为单位,缓存的样本数据总量为batch_size * bufsize,所以请注意不要设置太大,请根据您的硬件设置。
bufsize
:
2
TestReader
:
# 预测过程中模型的输入设置
# 包括图片,图片长宽高等基本信息,图片id,标记的目标框,类别等信息
inputs_def
:
# 预测图像输入尺寸
image_shape
:
[
3
,
608
,
608
]
fields
:
[
'
image'
,
'
im_size'
,
'
im_id'
]
# 数据集路径
dataset
:
# 预测数据
!ImageFolder
# anno_path
anno_path
:
dataset/roadsign_voc/label_list.txt
# 是否包含背景类,若with_background=true,num_classes需要+1
# YOLO 系列with_background必须是false,FasterRCNN系列是true ###
with_background
:
false
use_default_label
:
false
sample_transforms
:
-
!DecodeImage
to_rgb
:
True
# ResizeImage
-
!ResizeImage
# 注意与上面图像尺寸保持一致
target_size
:
608
interp
:
2
# NormalizeImage
-
!NormalizeImage
mean
:
[
0.485
,
0.456
,
0.406
]
std
:
[
0.229
,
0.224
,
0.225
]
is_scale
:
True
is_channel_first
:
false
# Permute
-
!Permute
to_bgr
:
false
channel_first
:
True
# 1个GPU的batch size,默认为1
batch_size
:
1
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