[cherry-pick]modify output path in cpp infer (#1569)

* modify cpp output path

* fix compile error

* modify docs for windows

deploy/cpp/docs/linux_build.md

@@ -91,12 +91,15 @@ make
 编译成功后，预测入口程序为`build/main`其主要命令参数说明如下：
 |  参数   | 说明  |
 |  ----  | ----  |
-| model_dir  | 导出的预测模型所在路径 |
-| image_path  | 要预测的图片文件路径 |
-| video_path  | 要预测的视频文件路径 |
-| use_gpu  | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0)|
-| gpu_id  |  指定进行推理的GPU device id(默认值为0)|
-| --run_mode |使用GPU时，默认为fluid, 可选（fluid/trt_fp32/trt_fp16）|
+| --model_dir  | 导出的预测模型所在路径 |
+| --image_path  | 要预测的图片文件路径 |
+| --video_path  | 要预测的视频文件路径 |
+| --camera_id | Option | 用来预测的摄像头ID，默认为-1（表示不使用摄像头预测）|
+| --use_gpu  | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0)|
+| --gpu_id  |  指定进行推理的GPU device id(默认值为0)|
+| --run_mode | 使用GPU时，默认为fluid, 可选（fluid/trt_fp32/trt_fp16）|
+| --run_benchmark | 是否重复预测来进行benchmark测速 ｜
+| --output_dir | 输出图片所在的文件夹, 默认为output ｜
 
 **注意**: 如果同时设置了`video_path`和`image_path`，程序仅预测`video_path`。
 

deploy/cpp/docs/windows_vs2019_build.md

@@ -92,11 +92,15 @@ cd D:\projects\PaddleDetection\deploy\cpp\out\build\x64-Release
 
 |  参数   | 说明  |
 |  ----  | ----  |
-| model_dir  | 导出的预测模型所在路径 |
-| image_path  | 要预测的图片文件路径 |
-| video_path  | 要预测的视频文件路径 |
-| use_gpu  | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0)|
-| gpu_id  |  指定进行推理的GPU device id(默认值为0)|
+| --model_dir  | 导出的预测模型所在路径 |
+| --image_path  | 要预测的图片文件路径 |
+| --video_path  | 要预测的视频文件路径 |
+| --camera_id | Option | 用来预测的摄像头ID，默认为-1（表示不使用摄像头预测）|
+| --use_gpu  | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0)|
+| --gpu_id  |  指定进行推理的GPU device id(默认值为0)|
+| --run_mode | 使用GPU时，默认为fluid, 可选（fluid/trt_fp32/trt_fp16）|
+| --run_benchmark | 是否重复预测来进行benchmark测速 ｜
+| --output_dir | 输出图片所在的文件夹, 默认为output ｜
 
 **注意**：如果同时设置了`video_path`和`image_path`，程序仅预测`video_path`。
 

deploy/cpp/src/main.cc

@@ -17,6 +17,8 @@
 #include <iostream>
 #include <string>
 #include <vector>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/stat.h>
 
 #include "include/object_detector.h"
 
@@ -33,6 +35,45 @@ DEFINE_bool(run_benchmark, false, "Whether to predict a image_file repeatedly fo
 DEFINE_double(threshold, 0.5, "Threshold of score.");
 DEFINE_string(output_dir, "output", "Directory of output visualization files.");
 
+static std::string DirName(const std::string &filepath) {
+  auto pos = filepath.rfind(OS_PATH_SEP);
+  if (pos == std::string::npos) {
+    return "";
+  }
+  return filepath.substr(0, pos);
+}
+
+static bool PathExists(const std::string& path){
+#ifdef _WIN32
+  struct _stat buffer;
+  return (_stat(path.c_str(), &buffer) == 0);
+#else
+  struct stat buffer;
+  return (stat(path.c_str(), &buffer) == 0);
+#endif  // !_WIN32
+}
+
+static void MkDir(const std::string& path) {
+  std::string path_error(path);
+  path_error += " mkdir failed!";
+  int ret = 0;
+#ifdef _WIN32
+  ret = _mkdir(path.c_str());
+#else
+  ret = mkdir(path.c_str(), 0755);
+#endif  // !_WIN32
+  if (ret != 0) {
+    throw std::runtime_error(path_error);
+  }
+}
+
+static void MkDirs(const std::string& path) {
+  if (path.empty()) return;
+  if (PathExists(path)) return;
+
+  MkDirs(DirName(path));
+  MkDir(path);
+}
 
 void PredictVideo(const std::string& video_path,
                   PaddleDetection::ObjectDetector* det) {
@@ -128,7 +169,7 @@ void PredictImage(const std::string& image_path,
     std::vector<int> compression_params;
     compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);
     compression_params.push_back(95);
-    cv::imwrite(output_dir + "/output.jpg", vis_img, compression_params);
+    cv::imwrite(output_dir + OS_PATH_SEP + "output.jpg", vis_img, compression_params);
     printf("Visualized output saved as output.jpg\n");
   }
 }
@@ -155,6 +196,9 @@ int main(int argc, char** argv) {
   if (!FLAGS_video_path.empty() || FLAGS_use_camera) {
     PredictVideo(FLAGS_video_path, &det);
   } else if (!FLAGS_image_path.empty()) {
+    if (!PathExists(FLAGS_output_dir)) {
+      MkDirs(FLAGS_output_dir);
+    }
     PredictImage(FLAGS_image_path, FLAGS_threshold, FLAGS_run_benchmark, &det, FLAGS_output_dir);
   }
   return 0;